1. O documento descreve como automatizar máquinas utilizando sinais PTO e PWM para controlar motores de passo e CC. Instruções são fornecidas para criar IHMs e programas ladder para gerar os sinais e controlar a frequência e sentido de rotação/duty cycle. 2. O documento pede para desenvolver uma IHM e programa ladder para gerar um sinal PTO controlando frequência e sentido de um motor de passo. 3. Também pede para desenvolver uma IHM e programa ladder para gerar um sinal PWM controlando frequência e

1. ATIVIDADE 3 - INFORMÁTICA INDUSTRIAL - 51/2023
1. Trabalhando na automação de uma máquina, você notou que seria necessário fazer um PTO para
um motor de passo configurado para trabalhar através dos sinais de pulso e direção. Você notou.
também, que o software de programação do CLP da máquina permite apenas a utilização dos blocos
simples da linguagem Ladder, como os blocos de contatos, bobinas, contadores, timers e
operadores matemáticos, e que precisaria utilizar uma IHM para controlar e monitorar a frequência
dos pulso e o sentido de giro do motor. Assim:
1.1. Faça uma IHM para controle e monitoramento do acionamento do motor. Ela deve conter:
1.1.1. Um campo digitável para inserção do valor de frequência do PTO — identificar o campo com
o nome "Frequência" —, o campo ainda deve apresentar o valor atual da frequência.
1.1.2. Uma chave seletora — identificar o estado ativo como HORÁRIO, e o inativo como ANTI-
HORÁRIO.
1.1.3. Um botão — MUDA PTO.
1.1.4. Dois gráficos em função do tempo, um para mostrar o sinal do PTO, e outro para mostrar o
sentido de giro.
1.2. Faça um programa em Ladder utilizando apenas os grupos de blocos citados anteriormente para
gerar o sinal PTO e o sentido de giro. Assim:
1.2.1. Se o valor de frequência for menor que 0,001, deve ser forçada uma frequência de 0,001. Caso
contrário, o valor configurado é o mesmo selecionado na IHM.
1.2.2. O botão MUDA PTO é o responsável por alterar o valor da frequência do PTO, ou seja, após
digitar o valor da frequência na IHM, o usuário deve pressionar o botão para que o novo valor seja
enviado para o PTO, caso contrário, o valor da frequência não será alterado no sinal PTO.
Observações: no arquivo de sua resposta, adicione um print do seu código Ladder, um print da sua
IHM com a chave seletora desligada e um print com a chave seletora ligada. Caso o sinal PTO não
apresente ondas quadradas perfeitas, não se preocupe, a simulação pode gerar isso. Simule ao
A S S E S S O R I A A C A D Ê M I C A
A C A D Ê M I C A
(43) 99668 - 6495
(43) 98816 - 5388

2. máximo o seu programa para garantir que obtenha o correto funcionamento.
2. Mais adiante no trabalho na máquina, foi necessário gerar um sinal PWM para um motor CC,
assim como uma IHM para controlá-lo e monitorá-lo. Para esse caso, desenvolva:
2.1. Uma IHM para controle e monitoramento do acionamento do motor. Ela deve conter:
2.1.1. Um campo digitável para inserção do valor de frequência do PWM — identificar o campo com
o nome "Frequência" —, o campo ainda deve apresentar o valor atual da frequência.
2.1.2. Um campo digitável para inserção do valor do DUTY CYCLE — identificar o campo com o nome
"Duty Cycle" —, o campo ainda deve apresentar o valor atual do duty cycle.
2.1.3. Um botão — MUDA PWM.
2.1.4. Um para mostrar o sinal do PWM.
2.2. Faça um programa em Ladder utilizando apenas os grupos de blocos citados anteriormente para
gerar o sinal PWM. Assim:
2.2.1. Se o valor de frequência for menor que 0,001, deve ser forçada uma frequência de 0,001. Caso
contrário, o valor configurado é o mesmo selecionado na IHM.
2.2.2. Se o valor do duty cycle for menor que 0,001, deve ser forçado o valor 0,001, e, se for maior
que 99,999, deve ser forçado o valor 99,999. Caso contrário, o valor configurado é o mesmo
selecionado na IHM.
2.2.3. O botão MUDA PWM é o responsável por alterar o valor da frequência e do duty cycle do
PWM, ou seja, após digitar o valor da frequência na IHM e/ou o valor do DUTY CYCLE, o usuário
deve pressionar o botão para que o sinal seja alterado, caso contrário, o sinal não será alterado.
Observações: no arquivo de sua resposta, adicione um print do seu código Ladder, um print da IHM
com a frequência de 1 Hz e duty cycle de 25%, um print da IHM com a frequência de 0.5 Hz e duty
cycle de 25%, e um print da IHM com a frequência de 0.5 Hz e duty cycle de 50%. Caso o sinal PWM
não apresente ondas quadradas perfeitas, não se preocupe, a simulação pode gerar isso. Simule ao
máximo o seu programa para garantir que obtenha o correto funcionamento.