ATIVIDADE 1 - INFORMÁTICA INDUSTRIAL -
51/2023
1) Dada a diversidade existente de CLPs, é do cotidiano do profissional da área buscar
referências no manual do usuário do equipamento utilizado no momento. Dito isso:
a) Procure na internet os manuais do usuário dos CLPs Schneider Modicon M221 e do
Siemens S7-1200, e encontre neles a forma de realização da conversão analógica-
digital. Coloque um print da parte do manual que faz essa explicação para evidenciar a
sua busca.
Observação: caso apresente dificuldades com a língua inglesa, utilize ferramentas de
tradução, como o Google Tradutor, e use palavras-chaves, como “entradas
analógicas”, para te auxiliar a encontrar as informações.
b) Supondo um sinal com range de 10V, encontre o valor digital obtido em cada um dos
CLPs citados quando o valor amostrado for de 3,3V e 8V.
Observação: utilizar o valor de referência das CPUs com entrada analógica, e não o
AS S E S S O R I A
AC AD Ê M I C A
A C A D Ê M I C A
(43) 99668 - 6495
(43) 98816 - 5388
dos módulos de expansão.
2) Como responsável pela automação de uma indústria, foi delegada a você a criação
de um programa em Ladder para o portão da fábrica. O funcionamento deve ser
semelhante ao de um portão residencial de apenas um botão (normalmente aberto), ou
seja, este único botão deve ser responsável por abrir, fechar e parar o portão. Dois
sensores de fim de curso configurados como normalmente abertos limitam a abertura e
o fechamento do portão, sendo cada um deles colocado no limite de avanço e recuo do
portão. Um contator faz a comutação do sentido de giro do motor, e um outro contator
habilita a energização do motor, permitindo que ele possua estados energizados e
desenergizados.
O escopo da lógica do programa é a seguinte:
- Se o portão estiver parado, o click do botão deve colocá-lo em movimento contrário
ao movimento anterior, ou seja, se anteriormente o portão estava abrindo, agora ele
deve se movimentar para fechar, e vice-versa. A parada do portão não deve ser
considerada um movimento.
- Se o portão estiver em movimento, o click do botão deve pará-lo.
- Ao atingir qualquer um dos sensores de fim de curso, o portão deve parar.
- Toda ação do botão só deve ter efeito após ele ser solto, ou seja, enquanto o botão
estiver pressionado ele não funcionará.
- Se a bobina do contator de sentido de giro do motor estiver desenergizada, o portão
se movimenta para fechar. Se a bobina do contator de sentido de giro do motor estiver
energizada, o portão se movimenta para abrir.
- Para parar o motor, basta abrir o contato que o energiza, e vice-versa.
- Só devem ser utilizados os blocos de contato aberto e fechado, bobina
simples, set e reset, e detectores de borda de subida e descida.
- O estado inicial do programa deve considerar o portão como fechado.