2. ROBOTICA MENÚ Definición Historia Clasificación Componentes Estructura E.Terminal (Muñeca) Accionamientos Sistema de Control Programación Robots Instalados
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5. ROBOTICA En Cuanto a la Idea de Robot con apariencia y comportamiento Humano se debe a novelas y películas de Ciencia Ficción. El origen de la Palabra ROBOT fue por el Escritor checo Karel Capek , en su novela “Opilek” y tres años después (1920) la obra de treato “R.U.R. Rossum`s Universal Robots” Robot del checo “Robota” significa trabajo en exclavitud (en la Obra los Robots se rebelan de su Creador)
23. ROBOTICA Robot ARMDROID conectado a un AIM-65 El Robot ARMDROID programado mediante el lenguaje MIKAN I
24. ROBOTICA Lenguaje MIKAN I Es un lenguaje “sencillo” de programación de Robot educacionales. Dispone de 9 Instrucciones de Programación.
25. ROBOTICA MOV: Permite mover el Robot Limitaciones: Base: Máximo número de pasos +/- 1560 (360º) Hombro:Máximo +/- 1000 pasos Codo:Máximo +/- 1100 pasos Mano (Pitch): +/- 800 pasos Sentido de Giro el de las agujas del Reloj (+:Derecha) Formato Instrucción: MOV xxxx,wwww,yyyy,zzzz xxxx:base wwww:hombro yyyy:codo zzzz:mano Ejemplo: MOV 0033,0135,-0021,-003
26. ROBOTICA ROT: Permite el Movimiento de Rotación (ROLL) de la mano del Robot Máximo número de pasos +/- 1400 Formato: ROT xxxx Ejemplo: ROT 0058 CIE: Cierra la Mano del Robot Formato: CIE ABR: Abre la Mano del Robot Formato: ABR
27. ROBOTICA FIN: Indica la Finalización del Programa PUN: Puntero, señal de salto del Programa SAL: Realiza el salto del programa hacia donde esta PUN Formato: SAL xx xx: Número de veces de Repetición (SAL 01 Indica Salto Indefinido)
29. ROBOTICA TEM: Realiza una Temporización de xx segundos (de 01 a 99) Formato: TEM xx VEL: Regula la Velocidad de Giro de los Motores (de 1 a 120 rpm) Formato VEL xxx
30. ROBOTICA Robot PUMA de la casa UNIMATION Se Programa de manera Gestual y Textual El Lenguaje utilizado es el VAL I/ VAL II
31. ROBOTICA Los puntos de Movimiento del Robot se realiza de forma GESTUAL. Ejemplo de Programación: MOVE PUNTO1 MOVE PUNTO2 OPEN (Abre PINZA) MOVE PUNTO3 CLOSE (Cierra PINZA) Dispone este lenguaje de Bifurcaciones, Bucles...