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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE
EXTENSIÓN BARCELONA – PUERTO LA CRUZ
ESCUELA DE SEGURIDAD INDUSTRIAL (77)
Profesor(a): Bachiller(es):
Ranielina Rondón Mejías Oscar García
C.I:20.052.437
Puerto la Cruz, Junio 2014
INTRODUCCIÓN
el espacio tridimensional. así como los puntos de un plano se ponen en
correspondencia con pares ordenados de números reales, los puntos del
espacio tridimensional se pueden poner en correspondencia uno a uno con
tríos ordenados de números reales, usando tres rectas coordenadas
mutuamente perpendiculares llamadas ejes. De este modo se forma un
sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares para el espacio
tridimensional al punto de intersección se le llama origen del sistema de
coordenadas y se usan las letras x, y, z para denotar dichos ejes. cada
pareja de ejes coordenados determina un plano llamado plano coordenado.
Se distinguen así los planos xy, xz yyz. Estos planos dividen el espacio en
ocho octantes. El sistema permite asociar a cada punto p del espacio
tridimensional un trío (a, b, c ) llamadas las coordenadas de p . Cuando
escribimos p(a, b, c)”. Estamos asociando al punto p con sus coordenadas
las cuales representan: a: b: c:
Es la distancia dirigida del punto p al plano y z. Es la distancia dirigida del
punto p al plano xz es la distancia dirigida del punto p al plano x y.
DEFINICIÓN DE VECTORES
Es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
características que son:
ORIGEN
O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que
actúa el vector.
MÓDULO
Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen
y el extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo del vector,
debemos medir desde su origen hasta su extremo.
DIRECCIÓN
Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.
SENTIDO
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector,
indicando hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que
estará formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de
referencia permite fijar la posición de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema
de Coordenadas Cartesianas.
Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas
cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios,
son unidimensionales, esto es, tienen módulo 1, son perpendiculares entre sí
y corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de referencia.
Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario o
también denominado .
Del mismo modo, al eje Y, le corresponderá el vector unitario o también
denominado .
Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario o
también denominado .
POR TANTO, OBTENDRÍAMOS UN EJE DE COORDENADAS
CARTESIANAS DE LA SIGUIENTE FORMA:
EN MATEMÁTICAS SE DEFINE UN VECTOR
Como un elemento de un espacio vectorial, esta noción es más abstracta y
para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores
mediante el módulo, la longitud y la orientación (ver espacio vectorial). En
particular los espacios de dimensión infinita sin producto escalar no son
representables de ese modo. Los vectores en un espacio euclídeo se pueden
representar geométricamente como segmentos de recta dirigidos («flechas»)
en el plano o en el espacio .
Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales:
la velocidad con que se desplaza un móvil, ya que no queda definida tan sólo
por su módulo (lo que marca el velocímetro, en el caso de un automóvil), sino
que se requiere indicar la dirección y el sentido (hacia donde se dirige);
la fuerza que actúa sobre un objeto, ya que su efecto depende, además de
su intensidad o módulo, de la dirección en la que actúa; también,
el desplazamiento de un objeto.
VECTORES EN R2 (DEFINICIÓN):
EN R2:
La suma de dos vectores se define por: sean a y b vectores en R2,
entonces a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2).
EL PRODUCTO ESCALAR SE DEFINE POR: sea α Є R y a un vector en
R2, entonces αa = α(a1, a2) = (α a1, α a2).
Veamos el significado geométrico de la suma de vectores y el producto
escalar en R2.
Observa que si a = (a1, a2) y b = (b1, b2), entonces
la suma de los vectores
a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2). El cual se obtiene
trasladando la representación de los vectores a y b. De manera, que se
puede obtener a + b dibujando un paralelogramo. A esta regla de suma se
le llama la regla del paralelogramo.
Para el producto escalar αa, se puede observa que si α > 0 se alarga o se
acorta el vector a por un factor α. Si α < 0 se invierte la dirección del
vector a.
VECTOR EN R3
Un vector es la expresión que proporciona la medida de cualquier magnitud
vectorial. Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que
cabe distinguir:
Un origen o punto de aplicación: A.
Un extremo: B.
Una dirección: la de la recta que lo contiene.
Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
Un módulo, indicativo de la longitud del segmento AB.
VECTORES IGUALES
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo y la misma
dirección.
VECTOR LIBRE
Un vector libre queda caracterizado por su módulo, dirección y sentido. El
vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra.
Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos
a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k
PROPIEDADES
Conmutativa: a+b=b+a
Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c)
Elemento Neutro: a+0=a
Elemento Simétrico: a+(-a)=a-a=0
VECTORES UNITARIOS Y COMPONENTES DE UN VECTOR
Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres
vectores, cada uno de ellos en la dirección de uno de los ejes coordenados.
SUMA Y RESTA DE VECTORES
La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la
siguiente forma:
Se sitúa el punto de aplicación de uno de ellos sobre el extremo del otro; el
vector suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su
extremo en el extremo del segundo.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las
diagonales, la "saliente", del paralelogramo que puede formarse con los
vectores que se suman; la otra diagonal representa la resta de dichos
vectores.
Para efectuar sumas o restas de tres o más vectores, el proceso es idéntico.
Basta con aplicar la propiedad asociativa.
Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina
resultante.
SUMA DE VECTORES
La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes,
analítica y gráficamente.
PROCEDIMIENTO GRÁFICO
Para sumar dos vectores de manera gráfica utilizaremos la denominada
Regla del paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores
hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que
obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la
diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en el siguiente dibujo:
Otra manera de expresar la suma de manera gráfica es trasladar el segundo
vector a sumar de tal manera que el origen de éste, coincida con el extremo
del primer vector, y la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya
desde el origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la
siguiente manera:
Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma dirección se
suman (tal y como ya hemos visto en la sección de la suma de vectores),
pero vectores con sentidos opuestos se restan (tal y como se puede ver en el
apartado correspondiente a la resta de vectores). A continuación tenemos un
ejemplo desuma y resta de vectores.
MÉTODO ALGEBRAICO PARA LA SUMA DE VECTORES
Dados tres vectores:
La expresión correspondiente al vector suma es:
o bien
siendo, por tanto,
LA SUMA DE VECTORES GOZA DE LAS SIGUIENTES PROPIEDADES:
Conmutativa
a + b = b + a
Asociativa
(a + b) + c = a + (b + c)
ELEMENTO NEUTRO O VECTOR 0
a + 0 = 0 + a = a
ELEMENTO SIMÉTRICO U OPUESTO A'
a + a' = a' + a = 0
a' = -a
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado
analíticamente por kv, es otro vector con las siguientes características:
1.- Tiene la misma dirección que v.
2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un número positivo, y es el
opuesto, si k es un número negativo.
3.- El módulo es k veces la longitud que representa el módulo de v. ( Si k es
0 el resultado es el vector nulo).
Analíticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las
coordenadas del vector.
Ejemplo: Dado el vector v de componentes: vxi + vyj + vzk, el producto 3 · v
= 3 · vxi + 3 · vyj + 3 · vzk.
La representación gráfica del producto es igual a sumar el vector tantas
veces como indica el escalar.
EJEMPLO :
PROPIEDADES
El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
El producto escalar de dos vectores, expresado analíticamente como r · v, se
obtiene de la suma de los productos formados por las componentes de uno y
otro vector. Es decir, dados dos vectores r y v, expresados en un mismo
sistema de coordenadas:
r = rxi + ryj + rzk
v = vxi + vyj + vzk
TENIENDO EN CUENTA QUE EL PRODUCTO ESCALAR DE LOS
VECTORES:
i · i = j · j = k · k = 1
i · j = i · k = j · k = 0
EL RESULTADO DE MULTIPLICAR ESCALARMENTE R POR V ES:
r · v = rx· vx + ry · vy+ rz · vz
Esta operación no solo nos permite el cálculo de la longitud de los segmentos
orientados que representan (sus módulos ), sino también calcular el ángulo
que hay entre ellos. Esto es posible, ya que el producto escalar también se
puede hallar en función de sus módulos y del coseno del ángulo que forman
mediante la fórmula:
r · v = |r| · |v| · cos (r, v)
PROPIEDADES
Conmutativa: r · v = v · r
Distributiva: r · (v + u) = r · v + r · u Asociativa: ( k · r ) · v = k · ( r · v ) = r
· (K · v ) siendo k escalar.
Además:
1.- r · r = 0 si, y sólo sí r = 0.
2.- Si r y v <> 0 y r · v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares,
(cos 90º = 0).
3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar
escalarmente uno de ellos por el vector proyección del otro sobre él.
EJEMPLO:
Proyección ortogonal (rv) de r sobre v
rv= |r| cos (r, v) -> r · v = |v| · rv
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde
su dirección es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento
de un tornillo que gira hacia la derecha por el camino más corto de a a b,
Donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido
del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha de a a b.
Propiedades:
MÓDULO DE UN VECTOR
Un vector no solo nos da una dirección y un sentido, sino también una
magnitud, a esa magnitud se le denomina módulo.
GRÁFICAMENTE: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y
se representa por:
COORDENADAS CARTESIANAS: En muchas ocasiones es conveniente
tomar las componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares
OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ,
entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ,
respectivamente, tales que:
y aplicando el teorema de Pitágoras nos encontramos con que el módulo de
a es:
SISTEMA COORDENADO TRIDIMENSIONAL, GRÁFICO DEPUNTOS EN
R3.
LOS PUNTOS EN EL ESPACIO R 3
Pueden representarse de manera análoga a como selo hace en el plano
cartesiano. Para realizar esta representación escogemos tres rectas dirigidas
perpendiculares entre sí que se corten en un punto común del espacio, a
estas rectas se las conoce como:
Eje x ,eje y, eje z , y el punto común de corte se lo llama origen, como se
muestra en la
FIGURA 1-1
Se define una escala adecuada sobre cada uno de los ejes y se representan
los números reales de la terna (x, y, z) de tal forma que el valor de x se lo
representa sobre el eje x, positivos adelante del origen y negativos atrás, el
valor y, sobre el eje y, positivos a la derecha del origen y negativos a la
izquierda, el valor z, sobre el eje z, positivos arriba del origen y negativos
abajo es común llamar a este conjunto de ejes como
Sistema de Coordenadas Cartesianas en el Espacio, la característica de
este sistema es que existe una correspondencia biunívocaentre los puntos
del espacio R 3 y la terna (x, y, z).
EJEMPLO (PARA DISCUSIÓN): HALLA EL PRODUCTO INTERNO DE:
a = (1, 1) y b = (1, -1) en R2
a = (3, 5) y b = ( 6, 10) en R2
a = (2, -3, 6) y b = ( 8, 2, -3) en R3
a = (1, -2, -3) y b = (2, -5, 4) en R3
DEFINICIÓN: Sea a = (a1, a2, a3, …, an) un vector en Rn, la
norma (magnitud o longitud) del vector , representada de la forma │a│ ó ║a
║, se define como la raíz cuadrada no negativa de a ∙ a = <a, a>. Esto es:
EJEMPLOS (PARA DISCUSIÓN): CALCULA LA NORMA DE:
a = (2, 2) en R2
a = (1, 3, -2) en R3
NOTAS:
El vector cero tiene magnitud cero. Como el punto inicial y el punto terminal
coinciden, se dice que el vector no tiene dirección.
Como la línea recta es la distancia más corta entre dos puntos, se dice que:
║a + b║ ≤ ║a║ + ║b║.
EJEMPLO PARA DISCUSIÓN: Sean a = (1, 5) y b = (3, 1). Compara ║a +
b║ y ║a║ + ║b║.
DEFINICIÓN: Sean a y b vectores en Rn, donde a = (a1, a2, a3,…,
an) y b = (b1, b2, b3,…, bn). La distancia entre a y b representada por d(a,
b) está definida por:
EJEMPLOS (PARA DISCUSIÓN): HALLA LA DISTANCIA DE:
a = (1, 7) y b = (6, -5) en R2
a = (3, -5, 4) y b = (6, 2, -1) en R3
EJERCICIOS:
HALLA EL PRODUCTO INTERNO A ∙ B DE:
a) a = (3, -5, 2) y b = (4, 1, -2)
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c) a = (3, -1) y b = (2, 4)
Halla el valor de k para que los vectores a = (1, k, -3) y b = (2, -5, 4) sean
vectores ortogonales.
HALLA LA NORMA DE LOS SIGUIENTES VECTORES:
a) (2, -7)
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Determina el valor de k tal que ║a║ = √39 si a = (1, k, -2, 5).
CONCLUSIÓN
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que
estará formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de
referencia permite fijar la posición de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema
de Coordenadas Cartesianas.
Los vectores en un espacio euclídeo se pueden representar
geométricamente como segmentos de recta dirigidos («flechas») en el
plano o en el espacio .
Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales:
la velocidad con que se desplaza un móvil, ya que no queda definida tan sólo
por su módulo (lo que marca el velocímetro, en el caso de un automóvil), sino
que se requiere indicar la dirección y el sentido (hacia donde se dirige);
la fuerza que actúa sobre un objeto, ya que su efecto depende, además de
su intensidad o módulo, de la dirección en la que actúa; también,
el desplazamiento de un objeto.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las
diagonales, la "saliente", del paralelogramo que puede formarse con los
vectores que se suman; la otra diagonal representa la resta de dichos
vectores.
BIBLIOGRAFÍA
http://tochtli.fisica.uson.mx/electro/vectores/definici%C3%B3n_de_vectores.ht
m
http://es.wikipedia.org/wiki/Vector
http://aguilarcastillovictor.blogspot.com/2012/06/vector-un-vector-es-la-
expresion-que.html
http://facultad.bayamon.inter.edu/ntoro/vectores%20en%20r2%20y%20r3.ht
m
http://facultad.bayamon.inter.edu/ntoro/vectores%20en%20r2%20y%20r3.ht
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Trabajo de Vectores

  • 1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE EXTENSIÓN BARCELONA – PUERTO LA CRUZ ESCUELA DE SEGURIDAD INDUSTRIAL (77) Profesor(a): Bachiller(es): Ranielina Rondón Mejías Oscar García C.I:20.052.437 Puerto la Cruz, Junio 2014
  • 2. INTRODUCCIÓN el espacio tridimensional. así como los puntos de un plano se ponen en correspondencia con pares ordenados de números reales, los puntos del espacio tridimensional se pueden poner en correspondencia uno a uno con tríos ordenados de números reales, usando tres rectas coordenadas mutuamente perpendiculares llamadas ejes. De este modo se forma un sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares para el espacio tridimensional al punto de intersección se le llama origen del sistema de coordenadas y se usan las letras x, y, z para denotar dichos ejes. cada pareja de ejes coordenados determina un plano llamado plano coordenado. Se distinguen así los planos xy, xz yyz. Estos planos dividen el espacio en ocho octantes. El sistema permite asociar a cada punto p del espacio tridimensional un trío (a, b, c ) llamadas las coordenadas de p . Cuando escribimos p(a, b, c)”. Estamos asociando al punto p con sus coordenadas las cuales representan: a: b: c: Es la distancia dirigida del punto p al plano y z. Es la distancia dirigida del punto p al plano xz es la distancia dirigida del punto p al plano x y.
  • 3. DEFINICIÓN DE VECTORES Es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas características que son: ORIGEN O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que actúa el vector. MÓDULO Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. DIRECCIÓN Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene. SENTIDO Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estará formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posición de un punto cualquiera con exactitud. El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas Cartesianas.
  • 4. Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen módulo 1, son perpendiculares entre sí y corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de referencia. Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario o también denominado . Del mismo modo, al eje Y, le corresponderá el vector unitario o también denominado . Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario o también denominado .
  • 5. POR TANTO, OBTENDRÍAMOS UN EJE DE COORDENADAS CARTESIANAS DE LA SIGUIENTE FORMA: EN MATEMÁTICAS SE DEFINE UN VECTOR Como un elemento de un espacio vectorial, esta noción es más abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible representar sus vectores mediante el módulo, la longitud y la orientación (ver espacio vectorial). En particular los espacios de dimensión infinita sin producto escalar no son representables de ese modo. Los vectores en un espacio euclídeo se pueden representar geométricamente como segmentos de recta dirigidos («flechas») en el plano o en el espacio . Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un móvil, ya que no queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el velocímetro, en el caso de un automóvil), sino que se requiere indicar la dirección y el sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que actúa sobre un objeto, ya que su efecto depende, además de su intensidad o módulo, de la dirección en la que actúa; también, el desplazamiento de un objeto.
  • 6. VECTORES EN R2 (DEFINICIÓN): EN R2: La suma de dos vectores se define por: sean a y b vectores en R2, entonces a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2). EL PRODUCTO ESCALAR SE DEFINE POR: sea α Є R y a un vector en R2, entonces αa = α(a1, a2) = (α a1, α a2). Veamos el significado geométrico de la suma de vectores y el producto escalar en R2. Observa que si a = (a1, a2) y b = (b1, b2), entonces la suma de los vectores a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2). El cual se obtiene trasladando la representación de los vectores a y b. De manera, que se puede obtener a + b dibujando un paralelogramo. A esta regla de suma se le llama la regla del paralelogramo.
  • 7. Para el producto escalar αa, se puede observa que si α > 0 se alarga o se acorta el vector a por un factor α. Si α < 0 se invierte la dirección del vector a. VECTOR EN R3 Un vector es la expresión que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir: Un origen o punto de aplicación: A. Un extremo: B. Una dirección: la de la recta que lo contiene. Un sentido: indicado por la punta de flecha en B. Un módulo, indicativo de la longitud del segmento AB.
  • 8. VECTORES IGUALES Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo y la misma dirección. VECTOR LIBRE Un vector libre queda caracterizado por su módulo, dirección y sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra. Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k PROPIEDADES Conmutativa: a+b=b+a Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c) Elemento Neutro: a+0=a Elemento Simétrico: a+(-a)=a-a=0 VECTORES UNITARIOS Y COMPONENTES DE UN VECTOR Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada uno de ellos en la dirección de uno de los ejes coordenados.
  • 9. SUMA Y RESTA DE VECTORES La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente forma: Se sitúa el punto de aplicación de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo. Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la "saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal representa la resta de dichos vectores.
  • 10. Para efectuar sumas o restas de tres o más vectores, el proceso es idéntico. Basta con aplicar la propiedad asociativa. Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante. SUMA DE VECTORES La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analítica y gráficamente. PROCEDIMIENTO GRÁFICO Para sumar dos vectores de manera gráfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en el siguiente dibujo: Otra manera de expresar la suma de manera gráfica es trasladar el segundo vector a sumar de tal manera que el origen de éste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:
  • 11. Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma dirección se suman (tal y como ya hemos visto en la sección de la suma de vectores), pero vectores con sentidos opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta de vectores). A continuación tenemos un ejemplo desuma y resta de vectores. MÉTODO ALGEBRAICO PARA LA SUMA DE VECTORES Dados tres vectores: La expresión correspondiente al vector suma es:
  • 12. o bien siendo, por tanto, LA SUMA DE VECTORES GOZA DE LAS SIGUIENTES PROPIEDADES: Conmutativa a + b = b + a Asociativa (a + b) + c = a + (b + c) ELEMENTO NEUTRO O VECTOR 0 a + 0 = 0 + a = a ELEMENTO SIMÉTRICO U OPUESTO A' a + a' = a' + a = 0 a' = -a
  • 13. PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analíticamente por kv, es otro vector con las siguientes características: 1.- Tiene la misma dirección que v. 2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un número positivo, y es el opuesto, si k es un número negativo. 3.- El módulo es k veces la longitud que representa el módulo de v. ( Si k es 0 el resultado es el vector nulo). Analíticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del vector. Ejemplo: Dado el vector v de componentes: vxi + vyj + vzk, el producto 3 · v = 3 · vxi + 3 · vyj + 3 · vzk. La representación gráfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces como indica el escalar. EJEMPLO : PROPIEDADES El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:
  • 14. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES El producto escalar de dos vectores, expresado analíticamente como r · v, se obtiene de la suma de los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es decir, dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas: r = rxi + ryj + rzk v = vxi + vyj + vzk TENIENDO EN CUENTA QUE EL PRODUCTO ESCALAR DE LOS VECTORES: i · i = j · j = k · k = 1 i · j = i · k = j · k = 0 EL RESULTADO DE MULTIPLICAR ESCALARMENTE R POR V ES: r · v = rx· vx + ry · vy+ rz · vz Esta operación no solo nos permite el cálculo de la longitud de los segmentos orientados que representan (sus módulos ), sino también calcular el ángulo que hay entre ellos. Esto es posible, ya que el producto escalar también se puede hallar en función de sus módulos y del coseno del ángulo que forman mediante la fórmula: r · v = |r| · |v| · cos (r, v) PROPIEDADES Conmutativa: r · v = v · r
  • 15. Distributiva: r · (v + u) = r · v + r · u Asociativa: ( k · r ) · v = k · ( r · v ) = r · (K · v ) siendo k escalar. Además: 1.- r · r = 0 si, y sólo sí r = 0. 2.- Si r y v <> 0 y r · v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos 90º = 0). 3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente uno de ellos por el vector proyección del otro sobre él. EJEMPLO: Proyección ortogonal (rv) de r sobre v rv= |r| cos (r, v) -> r · v = |v| · rv PRODUCTO VECTORIAL El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su dirección es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha por el camino más corto de a a b,
  • 16. Donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha de a a b. Propiedades: MÓDULO DE UN VECTOR Un vector no solo nos da una dirección y un sentido, sino también una magnitud, a esa magnitud se le denomina módulo. GRÁFICAMENTE: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por: COORDENADAS CARTESIANAS: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional. Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:
  • 17. y aplicando el teorema de Pitágoras nos encontramos con que el módulo de a es: SISTEMA COORDENADO TRIDIMENSIONAL, GRÁFICO DEPUNTOS EN R3. LOS PUNTOS EN EL ESPACIO R 3 Pueden representarse de manera análoga a como selo hace en el plano cartesiano. Para realizar esta representación escogemos tres rectas dirigidas perpendiculares entre sí que se corten en un punto común del espacio, a estas rectas se las conoce como: Eje x ,eje y, eje z , y el punto común de corte se lo llama origen, como se muestra en la
  • 18. FIGURA 1-1 Se define una escala adecuada sobre cada uno de los ejes y se representan los números reales de la terna (x, y, z) de tal forma que el valor de x se lo representa sobre el eje x, positivos adelante del origen y negativos atrás, el valor y, sobre el eje y, positivos a la derecha del origen y negativos a la izquierda, el valor z, sobre el eje z, positivos arriba del origen y negativos abajo es común llamar a este conjunto de ejes como Sistema de Coordenadas Cartesianas en el Espacio, la característica de este sistema es que existe una correspondencia biunívocaentre los puntos del espacio R 3 y la terna (x, y, z). EJEMPLO (PARA DISCUSIÓN): HALLA EL PRODUCTO INTERNO DE: a = (1, 1) y b = (1, -1) en R2 a = (3, 5) y b = ( 6, 10) en R2 a = (2, -3, 6) y b = ( 8, 2, -3) en R3 a = (1, -2, -3) y b = (2, -5, 4) en R3
  • 19. DEFINICIÓN: Sea a = (a1, a2, a3, …, an) un vector en Rn, la norma (magnitud o longitud) del vector , representada de la forma │a│ ó ║a ║, se define como la raíz cuadrada no negativa de a ∙ a = <a, a>. Esto es: EJEMPLOS (PARA DISCUSIÓN): CALCULA LA NORMA DE: a = (2, 2) en R2 a = (1, 3, -2) en R3 NOTAS: El vector cero tiene magnitud cero. Como el punto inicial y el punto terminal coinciden, se dice que el vector no tiene dirección. Como la línea recta es la distancia más corta entre dos puntos, se dice que: ║a + b║ ≤ ║a║ + ║b║. EJEMPLO PARA DISCUSIÓN: Sean a = (1, 5) y b = (3, 1). Compara ║a + b║ y ║a║ + ║b║. DEFINICIÓN: Sean a y b vectores en Rn, donde a = (a1, a2, a3,…, an) y b = (b1, b2, b3,…, bn). La distancia entre a y b representada por d(a, b) está definida por:
  • 20. EJEMPLOS (PARA DISCUSIÓN): HALLA LA DISTANCIA DE: a = (1, 7) y b = (6, -5) en R2 a = (3, -5, 4) y b = (6, 2, -1) en R3 EJERCICIOS: HALLA EL PRODUCTO INTERNO A ∙ B DE: a) a = (3, -5, 2) y b = (4, 1, -2) b) a = (1, -8, 0, 5) y b = (3, 6, 4, 0) c) a = (3, -1) y b = (2, 4) Halla el valor de k para que los vectores a = (1, k, -3) y b = (2, -5, 4) sean vectores ortogonales. HALLA LA NORMA DE LOS SIGUIENTES VECTORES: a) (2, -7) b) (3, -12, -4) Determina el valor de k tal que ║a║ = √39 si a = (1, k, -2, 5).
  • 21. CONCLUSIÓN Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estará formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posición de un punto cualquiera con exactitud. El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas Cartesianas. Los vectores en un espacio euclídeo se pueden representar geométricamente como segmentos de recta dirigidos («flechas») en el plano o en el espacio . Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un móvil, ya que no queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el velocímetro, en el caso de un automóvil), sino que se requiere indicar la dirección y el sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que actúa sobre un objeto, ya que su efecto depende, además de su intensidad o módulo, de la dirección en la que actúa; también, el desplazamiento de un objeto. Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la "saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal representa la resta de dichos vectores.