Diese Präsentation wurde erfolgreich gemeldet.
Wir verwenden Ihre LinkedIn Profilangaben und Informationen zu Ihren Aktivitäten, um Anzeigen zu personalisieren und Ihnen relevantere Inhalte anzuzeigen. Sie können Ihre Anzeigeneinstellungen jederzeit ändern.
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫סימנריון‬‫קורס‬ ‫במסגרת...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫מוטיבציה‬
‫תפוחים‬ ‫לק...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫המאמר‬ ‫נתוני‬
‫המאמר‬...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫מאמר‬ ‫תקציר‬
‫בוחן‬3‫...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫אוויר‬ ‫למזג‬ ‫התאמה‬
...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫שיטת‬FMCW
‫שיטת‬‫איפנו...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫שיטת‬FMCW
‫מכן‬ ‫לאחר‬...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫שיטת‬FMCW–‫מרחק‬ ‫חישוב...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫רחוק‬ ‫טווח‬ ‫מערכת‬-‫ס...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫בינוני‬ ‫טווח‬ ‫מערכת‬-...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫בינוני‬ ‫טווח‬ ‫מערכת‬-...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫טווח‬ ‫מערכת‬‫בינוני‬-‫...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫מיפוי‬ ‫יצירת‬–‫להתחשב‬...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫מימדית‬ ‫תלת‬ ‫תמונה‬
‫...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫עלווה‬ ‫זיהוי‬
‫יום‬‫רא...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫העץ‬ ‫מרכז‬ ‫זיהוי‬
‫יו...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫עומק‬ ‫מיפוי‬
‫מצלמה‬ ...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫לניווט‬ ‫שטח‬ ‫תוואי‬ ‫...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫לניווט‬ ‫שטח‬ ‫תוואי‬ ‫...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫סיכום‬
‫יותר‬ ‫גדולים‬...
‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬
‫נוספים‬ ‫מקורות‬
 PhD....
Nächste SlideShare
Wird geladen in …5
×

ראדר לניווט בשטח לא בנוי - טכניון - קורס חישת מיקרוגלים - סימינריון - אור הירשפלד

382 Aufrufe

Veröffentlicht am

טכניון - קורס חישת מיקרוגלים - סימינריון - אור הירשפלד
קורס תואר ראשון בפקולטה להנדסה וסביבה - הצגת מאמא ע"י סטודנטים
Or Hirshfeld, Technion, Haifa

Veröffentlicht in: Wissenschaft
  • Als Erste(r) kommentieren

ראדר לניווט בשטח לא בנוי - טכניון - קורס חישת מיקרוגלים - סימינריון - אור הירשפלד

  1. 1. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫סימנריון‬‫קורס‬ ‫במסגרת‬‫חישת‬‫מיקרוגלים‬‫במערכות‬‫טבעיות‬–017005 ‫מנחה‬:‫דר‬.‫יונתן‬‫נוימן‬ ‫מגיש‬:‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫מדעי‬ ‫המאמר‬ ‫על‬ ‫מסתמך‬: Brooker, Graham, et al. "High‐resolution millimeter‐wave radar systems for visualization of unstructured outdoor environments." Journal of Field Robotics23.10 (2006): 891-912.
  2. 2. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫מוטיבציה‬ ‫תפוחים‬ ‫לקטיף‬ ‫פתרון‬ ‫להציג‬ ‫נדרשתי‬ ‫סיום‬ ‫פרויקט‬ ‫במסגרת‬ ‫ואיכון‬ ‫במטע‬ ‫אוטונומי‬ ‫לניווט‬ ‫פתרון‬ ‫להציג‬ ‫אצטרך‬ ‫לכן‬ ‫רובוטי‬ ‫תפוחים‬. ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 2
  3. 3. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫המאמר‬ ‫נתוני‬ ‫המאמר‬ ‫שם‬:High‐resolution millimeter‐wave radar systems for visualization of unstructured outdoor environments. ‫מחברים‬:Graham Brooker, Ross Hennessey,Mark Bishop, Craig Lobsey,and Hugh Durrant-Whyte ‫פורסם‬:Journal of Field Robotics ‫מוסד‬:Australian Centre for Field Robotics ‫תאריך‬:12‫לאוגוסט‬2006 ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 3
  4. 4. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫מאמר‬ ‫תקציר‬ ‫בוחן‬3‫רדאר‬ ‫מערכות‬‫המיועדות‬ ‫שונות‬‫שונים‬ ‫לטווחים‬‫ביחד‬ ‫אשר‬ ‫מייצרים‬‫ניווט‬ ‫למטרות‬ ‫השטח‬ ‫של‬ ‫מלאה‬ ‫תמונה‬. ‫ערכו‬‫השוואה‬‫השטח‬ ‫חישת‬ ‫פתרונות‬ ‫כנגד‬ ‫מיקרוגלים‬ ‫פתרון‬ ‫בין‬ ‫לייזר‬ ‫וסריקת‬ ‫תמונה‬ ‫בעיבוד‬‫אשר‬‫פופולריים‬‫זה‬ ‫בתחום‬ ‫יותר‬. ‫במסגרת‬ ‫פותחו‬ ‫המערכות‬ ‫כל‬‫אחרים‬ ‫מחקרים‬‫ב‬-Australian Centre for Field Robotics. ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 4
  5. 5. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫אוויר‬ ‫למזג‬ ‫התאמה‬ ‫בתחום‬ ‫חיישני‬ ‫יכולות‬‫והתת‬ ‫הנראה‬-‫אדום‬(NIRS)‫נופלות‬‫בערפל‬ ‫ואבק‬.‫של‬ ‫רחב‬ ‫בתחום‬ ‫טוב‬ ‫לעבוד‬ ‫יכולים‬ ‫אינם‬ ‫בנוסף‬‫הארה‬ ‫עוצמת‬. ‫רדארים‬ ‫לעומתם‬ ‫בתחום‬‫מיקרוגלים‬ ‫תחת‬ ‫גם‬ ‫טוב‬ ‫עובדים‬ ‫אוויר‬ ‫מזג‬ ‫תנאי‬ ‫שונות‬ ‫תאורה‬ ‫ועוצמות‬. ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 5
  6. 6. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫שיטת‬FMCW ‫שיטת‬‫איפנון‬‫התדר‬(FM) ‫קיים‬‫ידוע‬ ‫תדרים‬ ‫בתחום‬ ‫נושא‬ ‫גל‬ ‫בתדר‬ ‫לשינויים‬ ‫הגורם‬ ‫אות‬ ‫מולבש‬ ‫עליו‬. ‫רציף‬ ‫שידור‬(CW) ‫יצירת‬‫פולסים‬‫אות‬ ‫של‬‫סינסואידלי‬ ‫ומתגבר‬ ‫הולך‬ ‫תדר‬ ‫עם‬(Chirp.) ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 6  2 2 1 02cos ttfVt   t T B ff  0
  7. 7. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫שיטת‬FMCW ‫מכן‬ ‫לאחר‬ ‫ספורות‬ ‫שניות‬ ‫נקלט‬ ‫המשודר‬ ‫אות‬ ‫אותו‬. ‫ויוצר‬ ‫המשודר‬ ‫האות‬ ‫עם‬ ‫מתערבב‬‫התאבכויות‬‫היוצרות‬‫חדש‬ ‫אות‬ ‫משלו‬ ‫תדר‬ ‫בעל‬(Beat signal.) ‫מאז‬ ‫הגל‬ ‫שעבר‬ ‫הזמן‬ ‫את‬ ‫לחשב‬ ‫ניתן‬ ‫זה‬ ‫בתדר‬ ‫שינוי‬ ‫בעזרת‬ ‫שידורו‬. ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 7
  8. 8. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫שיטת‬FMCW–‫מרחק‬ ‫חישוב‬ Tb–‫ציוץ‬ ‫לשידור‬ ‫מחזור‬ ‫זמן‬(chirp.) C–‫האור‬ ‫מהירות‬(300‫מ‬ ‫אלף‬'/‫ש‬'.) fb–‫המתאבך‬ ‫הגל‬ ‫תדר‬(Beat Frequency.) Δf–‫בציוץ‬ ‫המשודר‬ ‫התדרים‬ ‫טווח‬. R–‫למטרה‬ ‫מרחק‬(‫ציוץ‬ ‫לינאריות‬ ‫הונח‬.) δR–‫הפרדה‬(‫רזולוציה‬.) ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 8 Transm it R eceive PRF PRI 1  C R  2  Bf 0f Bf 0 B ‫הסרט‬ ‫רוחב‬ Time Frequency Time Beat Frequency (IF signal) Bf T
  9. 9. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫רחוק‬ ‫טווח‬ ‫מערכת‬-‫סקירה‬ IFMCW(interrupted FMCW)–‫קליטה‬ ‫זמן‬ ‫בין‬ ‫הפרדה‬ ‫אלקטורני‬ ‫מתג‬ ‫בעזרת‬ ‫ושידור‬,‫לטווח‬ ‫מוגבל‬ ‫אבל‬ ‫רועש‬ ‫פחות‬. ‫על‬ ‫מותקן‬ ‫האנטנה‬‫גימבל‬‫בעזרת‬ ‫מאוזן‬ ‫מצב‬ ‫על‬ ‫שומר‬ ‫אשר‬ ‫מכשיר‬INS/GPS(‫הרכב‬ ‫של‬ ‫ואורינטצייה‬ ‫מיקום‬.) 94‫הרץ‬ ‫גיגה‬ ‫מימדית‬ ‫דו‬ ‫תמונה‬ ‫יוצר‬. ‫מ‬ ‫יותר‬ ‫של‬ ‫מרחק‬-3‫ק‬"‫מ‬. ‫אלומה‬ ‫רוחב‬0.29‫מעלות‬. ‫של‬ ‫הפרדה‬15‫מ‬'‫עבור‬ ‫של‬ ‫מרחק‬3‫ק‬"‫מ‬. ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 9
  10. 10. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫בינוני‬ ‫טווח‬ ‫מערכת‬-‫סקירה‬ 77‫הרץ‬ ‫גיגה‬ ‫מראה‬ ‫המזיזים‬ ‫צירים‬ ‫שני‬. ‫כ‬ ‫של‬ ‫למרחק‬ ‫מגיע‬-500‫מטר‬. ‫ציוץ‬ ‫תדרי‬ ‫טווח‬600‫הרץ‬ ‫מגה‬. ‫הפרדה‬3.7‫במרחק‬ ‫מטר‬250‫מטר‬ ‫עד‬ ‫סיבוב‬ ‫קצב‬ ‫בעל‬60‫סל‬"‫ד‬(‫לשנייה‬ ‫סיבוב‬.) ‫של‬ ‫אלומה‬ ‫רוחב‬0.87‫מעלות‬. ‫לבין‬ ‫לוקח‬0.5‫ל‬-10‫תמונה‬ ‫לבנות‬ ‫דקות‬3D. ‫מכרות‬ ‫הדמיית‬ ‫עבור‬ ‫במקור‬ ‫תוכנן‬. ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 10
  11. 11. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫בינוני‬ ‫טווח‬ ‫מערכת‬-‫קצר‬-‫סקירה‬ ‫בינוני‬ ‫טווח‬ ‫עבור‬ ‫המתוארת‬ ‫המערכת‬ ‫של‬ ‫שידרוג‬. ‫תלת‬ ‫תמונה‬ ‫ליצירת‬ ‫נוסף‬ ‫ציר‬ ‫הוסף‬-‫מהירה‬ ‫מימדית‬. ‫ב‬ ‫עבודה‬-94‫עד‬ ‫של‬ ‫ציוץ‬ ‫תדרי‬ ‫וטווח‬ ‫הרץ‬ ‫גיגה‬1.6‫הרץ‬ ‫גיגה‬ (‫רק‬ ‫היה‬ ‫המקורי‬600‫הרץ‬ ‫מגה‬) ‫ובעזרתו‬ ‫לשינוי‬ ‫ניתן‬ ‫התדרים‬ ‫טווח‬ ‫לקבל‬‫אופטימזציה‬‫מסוים‬ ‫למרחק‬. ‫של‬ ‫אלומה‬ ‫רוחב‬1.1‫מעלות‬. ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 11
  12. 12. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫טווח‬ ‫מערכת‬‫בינוני‬-‫קצר‬–3D ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 12
  13. 13. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫מיפוי‬ ‫יצירת‬–‫להתחשב‬ ‫שיש‬ ‫גורמים‬ ‫המטרה‬ ‫בשטח‬ ‫גם‬ ‫כתלות‬ ‫שונה‬ ‫החזרה‬ ‫עוצמת‬ ‫יש‬ ‫חומר‬ ‫לכל‬. ‫המשטח‬ ‫חיספוס‬ ‫הם‬ ‫נוספים‬ ‫גורמים‬,‫ההחזרה‬ ‫ופיזור‬ ‫הפגיעה‬ ‫זווית‬. ‫חיספוס‬ ‫עבור‬ ‫ההפרדה‬ ‫את‬ ‫להעריך‬ ‫בכדי‬ ‫ריילי‬ ‫בקירטיריון‬ ‫לעזר‬ ‫ניתן‬. ‫עצים‬ ‫של‬ ‫החזר‬ ‫זיהוי‬ ‫בנושא‬ ‫מחקר‬ ‫נערך‬,‫וקרקע‬ ‫שיחים‬. ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 13
  14. 14. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫מימדית‬ ‫תלת‬ ‫תמונה‬ ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 14
  15. 15. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫עלווה‬ ‫זיהוי‬ ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 15
  16. 16. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫העץ‬ ‫מרכז‬ ‫זיהוי‬ ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 16
  17. 17. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫עומק‬ ‫מיפוי‬ ‫מצלמה‬ ‫תמונת‬ ‫בין‬ ‫השוואה‬ ‫מכ‬ ‫לתמונת‬"‫נקודה‬ ‫מאותה‬ ‫ם‬ ‫אלומה‬ ‫רוחב‬ ‫ואותו‬. ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 17
  18. 18. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫לניווט‬ ‫שטח‬ ‫תוואי‬ ‫זיהוי‬. ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 18
  19. 19. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫לניווט‬ ‫שטח‬ ‫תוואי‬ ‫זיהוי‬. ‫מים‬ ‫שזה‬ ‫כך‬ ‫על‬ ‫מעיד‬ ‫מקרקע‬ ‫גבוה‬ ‫החזר‬(‫שלולית‬,‫בריכה‬,‫ים‬.)... ‫מדשאות‬ ‫או‬ ‫בתה‬ ‫על‬ ‫מעיד‬ ‫קבועה‬ ‫החזריות‬. ‫בד‬ ‫משתנה‬ ‫החזריות‬"‫מאפשר‬ ‫אינו‬ ‫אשר‬ ‫גבוה‬ ‫שיח‬ ‫או‬ ‫עץ‬ ‫על‬ ‫מעיד‬ ‫כ‬ ‫מעבר‬. ‫גדר‬ ‫מסמן‬ ‫מסוים‬ ‫קו‬ ‫אחרי‬ ‫העוקבת‬ ‫גבוה‬ ‫החזריות‬,‫קיר‬ ‫או‬ ‫חומה‬. ‫חומה‬ ‫או‬ ‫גבוהים‬ ‫עצים‬ ‫שורת‬ ‫על‬ ‫המעיד‬ ‫גדול‬ ‫בצל‬ ‫להבחין‬ ‫ניתן‬. ‫זה‬ ‫אמנם‬ ‫סלולים‬ ‫משטחים‬ ‫הם‬ ‫נמוכה‬ ‫קבועה‬ ‫החזריות‬ ‫עם‬ ‫אזורים‬ ‫תעלות‬ ‫גם‬ ‫להיות‬ ‫יכול‬,‫נהרות‬,‫וימים‬ ‫אגמים‬.‫להבדיל‬ ‫ניתן‬ ‫אך‬ ‫בינהם‬‫ע‬"‫שונים‬ ‫שפה‬ ‫מאפייני‬ ‫י‬. ‫מפות‬ ‫נתוני‬ ‫עם‬ ‫כיול‬ ‫לעשות‬ ‫גם‬ ‫ניתן‬. ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 19
  20. 20. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫סיכום‬ ‫יותר‬ ‫גדולים‬ ‫למרחקים‬ ‫מיפוי‬ ‫ביצירת‬ ‫יתרון‬‫למיקרוגלים‬. ‫עבור‬ ‫משמעותית‬ ‫יתרון‬‫של‬ ‫איכותי‬ ‫מיפוי‬‫שטוח‬ ‫אזור‬. ‫ועומקה‬ ‫עלווה‬ ‫של‬ ‫טוב‬ ‫זיהוי‬. ‫וערפל‬ ‫באבק‬ ‫טובה‬ ‫חדירות‬. ‫ועצמים‬ ‫משטחים‬ ‫לזיהוי‬ ‫משלים‬ ‫ניווט‬ ‫כאמצעי‬ ‫גם‬ ‫להוות‬ ‫יכול‬. ‫גלים‬ ‫החזרי‬ ‫תופעות‬ ‫סמך‬ ‫על‬ ‫לזיהוי‬ ‫טובות‬ ‫יכולות‬ ‫לפתח‬ ‫ניתן‬. ‫עד‬ ‫איכותית‬ ‫תמונות‬ ‫לייצר‬ ‫יכולה‬ ‫רחוק‬ ‫לטווח‬ ‫המערכת‬3‫ק‬"‫מ‬. ‫מיפוי‬ ‫של‬ ‫לתוצאות‬ ‫להגיע‬ ‫ניתן‬ ‫האחרות‬ ‫מערכות‬ ‫שתי‬ ‫עבור‬2d‫ו‬- 3d‫אלגוריתם‬ ‫בעזרת‬ ‫השטח‬ ‫של‬. ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 20
  21. 21. ‫לישראל‬ ‫טכנולוגי‬ ‫מכון‬ ‫טכניון‬-‫חישת‬‫מיקרוגלים‬–‫תשע‬ ‫אביב‬"‫ד‬-‫סימנריון‬–‫הירשפלד‬ ‫אור‬ ‫נוספים‬ ‫מקורות‬  PhD. Newman, Yonatan. "CW Radar." Microwave Sensing. Technion. Rabin, Haifa. 16 June 2014. Class lecture.  "Advanced Solutions Nederland - Example: FMCW Radar Model." Advanced Solutions Nederland - Example: FMCW Radar Model. N.p., n.d. Web. 14 June 2014. <http://www.advsolned.com/example_fmcw.html>.  "Chirp." hebrew wikipedia. N.p., n.d. Web. 14 June 2014. <http://he.wikipedia.org/wiki/Chirp>.  "Frequency Modulation and High Resolution." AUSTRALIAN CENTRE FOR FIELD ROBOTICS. AUSTRALIAN CENTRE FOR FIELD ROBOTICS, n.d. Web. 14 June 2014. <http://www.acfr.usyd.edu.au/pdfs/training/sensorSystems/08Lec%20- %20High%20Range%20Resolution.pdf>.  "Gimbal." Wikipedia. Wikimedia Foundation, 6 June 2014. Web. 14 June 2014. <http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal>.  "INS." Wikipedia. Wikimedia Foundation, 21 May 2014. Web. 14 June 2014. <http://en.wikipedia.org/wiki/GPS/INS>.  "Inertial Navigation System." Wikipedia. Wikimedia Foundation, 6 May 2014. Web. 14 June 2014. <http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_Navigation_System>. ‫יום‬‫ראשון‬ 15‫יוני‬2014 21

×