12. Partes del motor I
Estator, inductor, excitación o culata:
Es la parte fija del motor y la
encargada de crear el campo
magnético.
Tipos:
- De imanes permanentes
- Bobinados
13. Partes del motor II
Rótor, inducido o armadura
Es la parte giratoria del motor.
Siempre está formado por
bobinas de cable.
Partes:
- Conductores bobinados
- Colector
14. Partes del motor III
Escobillas
Son piezas de carbono que dan
corriente a las delgas del
colector
15. Partes del motor IV
Carcasa
Es el cilindro lque sujeta al estátor, y forma parte del
circuito magnético.
Tapas
Sujetan los rodamientos
y permiten la
entrada de aire
de refrigeración.
16. Tipos de motores
- Motores de imanes permanentes
- Motores de excitación independiente
- Motores shunt o en derivación
- Motores serie
- Motores compound
17. Motor de imanes permanentes
- Para pequeños motores
- Lectores de CD
18. Motor de excitación independiente
Usado por su facilidad de regulación, pero poco
frecuente.
19. Motor serie
U − f .c.e.m.
I=
RINDUCIDO + REXCITACIÓN
La intensidad de excitación no es constante, por lo que
el campo magnético inductor varía:
En el arranque f.c.e.m. = 0
I máxima
B máximo
20. Motor serie
Curva característica
- Par desde el arranque
Aplicaciones
- Donde haga falta alto par de arranque
- Grúas (con rectificador CA-CC)
- Ferrocarril suburbano
- Motor de arranque de vehículos
23. Pérdidas en el cobre
• Por la resistencia de los cables de los bobinados
• Se calculan con la expresión de Joule:
2
2
PCu = I EXC ·REXC + I IND ·RIND
28. Motor shunt o en derivación
I INDUCIDO
U − f .c.e.m.
=
RINDUCIDO
I EXCITACIÓN =
U
REXCITACIÓN
I constante significa que el campo magnético inductor
es constante.
29. Motor shunt o en derivación
Curva característica
- Par nulo en el arranque
Aplicaciones
- Donde haga falta velocidad constante
- Máquinas-herramienta automáticas
- Industria del papel
30. Motor compound
Un bobinado en serie
(alto par de arranque)
Un bobinado en derivación
(velocidad constante)
Une las ventajas de los motores shunt y serie
32. Motor compound
Características
- Une las ventajas de los motores shunt y serie:
Alto par de arranque
Velocidad constante en marcha
- Son más caros
- Mantenimiento más complejo
34. Arranque de motores CC
U − f .c.e.m.
I=
R
f .c.e.m. = k·B·n
En arranque
n=0
f .c.e.m. = 0
Se limita I con un reostato o resistencia de arranque
R
A
35. Regulación de la velocidad
U − I IND · RIND
n=
k· B
Regular U con un reostato
Regular B con reostato en
la excitación
37. Frenado del motor
Eliminar corriente del rotor para que funcione como
una dinamo
Disipar la energía eléctrica generada
Tipos de frenado:
- Reostático (con el reostato de arranque)
- Regenerativo (devolver corriente a la alimentación)