3. H 2 n:
ƒš - „›
ƒ š - „ ›
…
…Ȋ
ƒ
}
ƒ
—
Ŵ ; š
—
—
Ŵ ˜
„
}
„
0
0
…
}
…Ȋ
L
›
„
}
„Ȋ
0
0
Ŵ Šƒ› M Ŵ
Ŵ ; Š ˜ô •
L
M
ƒš - „› - …œ †
H 3 n :Ӣ ƒ š - „ › - … œ † ˜ ‹
ƒ š - „ › - … œ †
•
•
•
Có nghi m
†
v i˖
†Ȋ
†
É É
É É;
„
„
„
˲
L
˳
…
…
…
M
ƒ
ƒ
ƒ
;Ӝ
;Ӝ
4Ŵ
. 3 3
4Ŵ
;
M
•
; Š ˜ô ‰Š‹
‰Š‹ Šƒ› ˜
ƒ
ƒ
ƒ
…
…
…
4Ŵ
4Ŵ
3 $
„
„
„
…
…
…
N
;Ӝ
É É2˔;A
3
$
†
†
†
É É
/
Tr tuy t ñ i và căn th c :
É É3
˴
B t ñ ng th c giá tri tuy t ñ i : .ÉƒÉ 3 ƒ 3 ɃÉ
ÉšÉ I ; .I ˲ I {I 2 Ŵ{
ÉšÉ 2 I ; ˲ .I ˨J … š 2 I {I 2 Ŵ{
ÉƒÉ . É„É 3 Ƀ - „É 3 ÉƒÉ - É„É
•
Cauchy:
ƒ-„
ƒ $ - „$
ƒ-„ $
ƒ4Ŵ „4Ŵ
4 ƒ„
4 ƒ„ ƒ„ 3
F
Ŷ
Ŷ
Ŷ
ƒ4Ŵ „4Ŵ …4Ŵ
ƒ …
}
}
ƒȊ …Ȋ
4Ŵ
/
Ŵ
ƒ
ƒ
ƒ
„
„
„
†
†
†
Ŵ ˓ I× J˧˨ÂI
4Ŵ
Ӝ
3.
4
4
Ŵ
4Ŵ
;B
4Ŵ
Ӝ
4 $
Ӝ
Hình h c gi i tích trong không gian
zȎ
zȎ Ç Ŵ
Ç Ȏ
ŵ ȎȎ Ȏ zȎȎ zȎ
Ç
Vectơ ñơn v Ȏ Ȏ zȎ ÉÇÉ ÉȎÉ
zzzzzzȎ š Ȏ - › Ȏ - œ zȎ
{š › œ{ ;
Ç
ƒ
Ç
zȎ {š › œ{ ; zȎ š Ȏ - › Ȏ - œ zȎ
ƒ
„
Cho zȎ {š › œ{ zȎ {šȊ ›Ȋ œȊ{ ;k ∈ ℝ :
ƒ
ƒ zȎ
š šȊ zȎ / „ {š / š › / › œ / œ {
zȎ {š › œ{
ƒ
zȎ „ ; › ›Ȋ
ƒ zȎ
œ œȊ
zȎ šš - ›› - œœ
zȎ „
ƒ
zȎ ʗ „ ; šš - ›› - œœ Ŵ
ƒ zȎ
š$ - ›$ - œ$
zȎ
zȎ „
ƒ
šš - ›› - œœ
…‘•{ƒ „{
zȎ zȎ
Ƀ É„É
zȎÉ zȎ
š $ - › $ - œ $ š $ - › $ - œ $
zzzzzȎ {š. . š- ›. . ›- œ. . œ- {
zzzzzȎ
{š. . š- {$ - {›. . ›- {$ - {œ. . œ- {$
Ƀ
zȎÉ
zzzzzzȎ
zzzzzzȎ
; š3
œ3
# E
›- - ›. œ- - œ.
{
Ž –”—‰ ¯‹ … ƒ
; {
Ŷ
Ŷ
Ŷ
› œ
š ›
œ š
?ƒ „C Ә}› œ } }
zȎ zȎ
} }
}ә
œ š š ›
L
EL
# E
›3
M
EM
# E
š- - š.
N
EN
ƒ
?ƒ „C ʗ zȎ ;
zȎ zȎ
zȎ
zȎ
?ƒ „C ʗ „
zȎ zȎ
?ƒ „C Ŵ ; zȎ „ …î‰ ’Šươ‰
zȎ zȎ
ƒ zȎ
Ƀ „ •‹{ zȎ „{
zȎÉ zȎ
ƒ zȎ
?ƒ „C
zȎ zȎ
zȎ … ¯ ‰ ’Š ‰ ; ?ƒ „C … Ŵ
zȎ Ȏ
zȎ „ Ȏ
ƒ
zȎ
ŵ
ŵ
-./
?zzzzzȎ zzzzzȎC
-./0
?zzzzzȎ zzzzzȎC zzzzzȎ
Ŷ
ź
BB -./0-./0
?zzzzzȎ zzzzzȎC zzzzzzzȎ
M tc u:
Phương trình m t c u tâm I(a ; b ; c) bán kính R :
{š . ƒ{$ - {› . „{$ - {œ . …{$ $
Phương trình :
š $ - › $ - œ $ - Ŷƒš - Ŷ„› - Ŷ…œ - † Ŵ ˜ ‹ ƒ$ - „$ - … $ . † 2 Ŵ
+ Là PT m t c u tâm {.ƒ .„ .…{ Bk
ƒ$ - „ $ - … $ . †
$
$
$
+ N u ƒ - „ - … . † Ŵ ta ñư c 1 ñi m {.ƒ .„ .…{
+ N u ƒ$ - „$ - … $ . † Ŵ ta không có m t c u.
M t ph ng {α{ c t m t c u (S) theo giao tuy n là ñư ng tròn ( C ) thì:
+ Tâm J c a ( C ) là hình chi u vuông góc c a I lên (α)
+ Bán kính c a ( C ) : ”
$ . †$ ˜ ‹ † †{ α{
ƒ % - „% - … %
ƒ-„-… %
ƒ-„-…
4 ƒ„…
4 ƒ„… ƒ„… 3
F
ŷ
ŷ
ŷ
D u b ng x y ra khi các s h ng b ng nhau.
•
B t ñ ng th c Bunhiacôpxki:
$
$
{ƒ# „# - ƒ$ „$ - - ƒ „ {$ 3 {ƒ# - - ƒ$ {{„# - - „$ {
@
d u b ng x y ra khi :
@
M t ph ng:
Ȏ zȎ
+ N u I I là 2 vectơ có phương song song hay thu c m t ph ng (P) thì
Ȏ zȎ
m t vectơ pháp tuy n c a (P) là : J ?I IC
zȎ
zȎ
+ Phương trình m t ph ng (P) qua H {˲ ˳ ˴ { nh n J {˓ ˔ ˕{
làm vectơ pháp tuy n : {š . š { - {› . › { - {œ . œ { Ŵ
+ Phương trình t ng quát c a m t ph ng :
$
š- ›- œŴ
- $- $ Ŵ
+Phương trình theo ño n ch n : m t ph ng (P) không qua O ,c t 3 tr c
t i A(a;0;0) B(0;b;0) C(0;0;c) :
˲ ˳ ˴
- ŵ
I I I
V trí tương ñ i c a 2 m t ph ng {{ š - › - œ Ŵ
˜ { {
ÈÈ
š-
;
ɬ ;
›-
œ
Ŵ
Ȋ
… – ;
{ ʗ ;
- - Ŵ{
Trong các t l quy ư c n u m u b ng 0 thì t tương ng cũng b ng 0.
ðư ng th ng :
+Phương trình tham s : ñư ng th ng qua
{š › œ { ˜–…’ zȎ{ƒ „ …{
—
š š - –ƒ
› › - –„ {– ∈ ℝ{
œ œ - –…
+Phương trình chính t c:
š . š › . › œ . œ
{ƒ„… Ŵ{
ƒ
„
…
+ Phương trình t ng quát :
š- ›- œŴ {{
š - › - œ - Ŵ { {
zȎ zzzȎ
ðư ng th ng này có 1 vectơ ch phương là : zȎ ? C v i zȎ zzzȎ là
—
vtpt c a (P) và (P’)
+V trí tương ñ i c a 2 ñư ng th ng d qua M0 có vtcp zȎ và d’ qua
—
M0’có vtcp zȎȊ :
—
† ˜ † ∈ ŵ – ’Š ‰ ; ?— zzzȎC zzzzzzzzzzzzȎ Ŵ
zȎ —
zȎ
zȎ
† ɬ † ; ?— — C Ӛ— zzzzzzzzzzzzȎӛ Ŵ
zȎ zzzȎ
zȎ zȎ
zȎ
Ŵ Ӛ— zzzzzzzzzzzzȎӛ Ŵ{
zȎ zzzȎ
zȎ zzzȎ
† … – † ; { ?— — C zzzzzzzzzzzzȎ Ŵ ?— — C
zzzȎC zzzzzzzzzzzzȎ Ŵ
† …Š±‘ † ; ?— —
zȎ
†ÉɆ ; ?— — C
zȎ zzzȎ
zȎ
Ŵ}
š- ›- œŴ š- ›- œŴ
É - - É
…‘• þ
$ - $- $
$ - $ - $
+Góc gi a ñư ng th ng d có vtcp zȎ {ƒ „ …{ ˜ ’ {{…× ˜–’–
—
{:
zȎ {
É ƒ - „ - …É
É— zȎÉ
zȎ
•‹þ
$ - $ - $ ƒ$ - „ $ - … $
É— É
zȎÉ zȎÉ
+Góc gi a 2 ñư ng th ng :
Ƀƒ - „„ - …… É
…‘• þ
ƒ$ - „ $ - … $ ƒ$ - „ $ - … $
Góc :
+Góc gi a 2 mp
4. Kho ng cách :
+ Kho ng cách t ñi m {š3 ›3 œ3 { t i m t ph ng Ax+By+Cz+D=0
É š3 - ›3 - œ3 - É
†{ {{ {
$- $- $
—
ГŠ‘ ‰ …ž…Š – ñ‹ # – ‹ ñư ‰ –Š ‰ † {“—ƒ ˜à …ó ˜–…’ zȎ )
zzzzzzzzzzzzȎ —
?# zȎC
†{# †{
É—
zȎÉ
Kho ng cách gi a 2 ñư ng th ng chéo nhau d ( qua M0 có vtcp ˯ { và d’
zȎ
(qua M’0 có vtcp ˯ :
zȎȊ)
}?˯ zzzȎC H H }
zȎ ˯ zzzzzzzzzzzȎ
ˤ{ˤ ˤ {
?˯ zzzȎC
zȎ ˯
EB C B =B B H í…Š ŷ À…Š –Šư … =B×
ŵ
{†–À…Š ¯ž›{ {…Š‹ — …ƒ‘{
ŷ
Ÿ %
{†–À…Š ¯ž›{ …Š‹ — …ƒ‘ 3= I Ÿ$ = I
£ A HF
ŷ
{…Š— ˜‹ ¯ž›{ …Š‹ — …ƒ‘
Ŷ”Š
B¿ B:F
L - Ŷ¯žM Ŷ”Š - Ŷ” $
H ¿ B:F
†–À…Š¯ž› Š‹ — ƒ‘ ” $ Š
EBØC:F
ŵ
{…Š— ˜‹ ¯ž›{ {¯ư ‰•‹Š{ π”Ž
L 4×
Ŷ
H 4×
L - ¯žM ”Ž - ” $
ŵ
ŵ $
{†‹ –À…Š ¯ž›{ …Š‹ — …ƒ‘
4×
” Š
ŷ
ŷ
.ðư ng th ng
zȎ
• PTTs c a ñ.t qua {š › { và có vtcp — {ƒ „{
š š - ƒ–
L L
M M
PTCT c:
[; {.„ ƒ{{ :
zȎ
› › - „–
{:
• PT ñư ng th ng qua {š › { và có VTPT zȎ {
{š . š { - {› . › { Ŵ
• PTTQ : š - › Ŵ $ - $ 2 Ŵ ; zȎ {
{
L
M
ŵ
• P.T theo ño n ch n :
–ƒ α ; α là góc ñ nh hư ng gi a Ox
H s góc :
v i ñt d.
• ðt có hsg k thì có 1vtcp zȎ {ŵ {; zȎ { .ŵ{
—
• P.T ðT qua {š › { có hsg k : › {š . š { - ›
.V trí tương ñ i c a 2 ñư ng th ng : Cho 2 ñ.t:
{† { ƒ $ š - „$ › - …$ Ŵ
{†{ ƒ# š - „# › - …# Ŵ
…# ƒ#
ƒ# „#
„# …#
}… ƒ }
L
M
ƒ $ „$
„$ …$
$
$
• (d) c t (d’)
D 0 ƒ# ƒ $ „# „$
• {†{ÈÈ{† {
Ŵ ˜ L Ŵ Šƒ› M Ŵ
ƒ# ƒ $ „# „$ …# …$
Ŵ
• {†{ɬ{† {
L
M
ƒ# ƒ $ „# „$ …# …$
É L1 M1 =É
. Kho ng cách và góc: †{ {
•
Đ – ˆ{{ ƒš3 - „›3 - … ˜ {†{ ƒš - „› - … Ŵ
• ˆ{{ ˆ{{ Ŵ
v 2 phía ñ i v i (d)
• ˆ{{ ˆ{{ 2 Ŵ
v 1 phía ñ i v i (d)
¯ư ng phân giác c a góc t o b i 2 ñ.t d và d’
ƒ š - „ › - …
ƒš - „› - …
/
ƒ$ - „ $
ƒ $ - „ $
Ƀƒ - „„ É
…‘•{† † {
ƒ$ - „ $ ƒ$ - „ $
ðư ng tròn : PTðtròn tâm I(a;b) bán kính R:
{š . ƒ{$ - {› . „{$ $
• Phương trình :
š $ - › $ . Ŷƒš . Ŷ„› - … Ŵ ƒ$ - „$ . … 2 Ŵ
là phương trình ñư ng tròn tâm I(a;b) ,bk
ƒ$ - „ $ . …
• ðư ng th ng : ƒš - „› - … Ŵ ti p xúc v i ñư ng tròn
É L- M- =É
†{ {
tâm {š › { bán kính R
•
‹ ’ –—› – ‹ ∈ ¯ư ‰ –”ò Š zzzzȎ Ž ˜–’–
Ŵ{ $ {… Ŵ{ –‹²— … # $ Ŷ…
- $É
Ŷƒ {ƒ 2 I{
š$ ›$
ŵ
{ƒ 2 I 2 Ŵ{
ƒ$ „ $
$
$
$
„
ƒ . … ” … Ž Ŷƒ –” … „± Ŷ„
Đ Š # $ { ƒ Ŵ{ # $ { „ Ŵ{
=
ŵ
â •ƒ‹ ‡
– …ž… … Š … ƒ
Š¿Š …Š nh t cơ s : š /ƒ › /„
Bán kính qua tiêu ñi m
# ƒ - ‡ š3
$ ƒ . ‡ š3
Ellip:
Tiêu ñi m :
M ∈ (Ellip)
# {.…
É
#
ƒ”ƒ„‘Ž
Š‘ ¯t ∆ ˜ ¯‹ ∈ ƒ”ƒ„‘Ž
†{ ∆ {
…ŠÀŠ – … ˳ $ ŶJ˲ ’ –Šƒ • tiêu.
˘ Ә Ŵә ¯ư ng chu n : ˲ .
$
$
Bán kính qua tiêu ñi m : MF = p/2 + xM
3 ñư ng cônic
Cho F c ñ nh , ñư ng th ng không qua F . M ∈ Cônic ( C )
3
‡ ,e là s th c cho trư c.
{3 ∆{
•
•
•
( C ) là ellip
‡ ŵ
( C ) là parabol
‡ ŵ
( C ) là hyperbol
‡2ŵ
Hyperbol:
Tiêu ñi m : # {.… Ŵ{ $ {… Ŵ{ –‹²— … # $ Ŷ…
É # . $ É
Ŷƒ {ƒ …{
M ∈ (Hyperbol)
š$ ›$
I
. $ ŵ
… $ ƒ$ - „$ ˠI J ˳ / ˲
$
ƒ
„
I
I
I$
” … –Š … Ŷƒ –” … ‘ Ŷ„ ¯ I˨˯ J ˲ /
/
˥
I
Đ Š # $ { ƒ Ŵ{ # $ { „ Ŵ{
2ŵ
â •ƒ‹ ‡
– …ž… … Š … ƒ
Š¿Š …Š nh t cơ s : š /ƒ ›
Bán kính qua tiêu ñi m
# Ƀ - ‡ š3 É
=
/„
$
Ƀ . ‡ š3 É