SlideShare ist ein Scribd-Unternehmen logo
1 von 9
Downloaden Sie, um offline zu lesen
PROJECT
MIKROKONTROLER
Sistem Pengaturan Eskalator demi Efifiensi Energi
Gambaran Umum
PENDAHULUAN
Pada jaman sekarang ini, setiap sudut ruang selalu menggunakan teknologi.
Banyak sekali penemuan dan perkembangan berbasis teknologi digunakan
dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. Penemuan dan perkembangan
ini menciptakan sebuah perubahan-perubahan dalam hidup bermasyarakat.
Semakin pesatnya penemuan dan perkembangan teknologi ini sangatlah
membantu memudahkan manusia untuk menyelesaikan pekerjaan yang
dirasa cukup sulit untuk dilakukan. Sebagai contoh perkembangan dalam
bidang teknologi, ada yang dinamakan dengan system control yang berbasis
mikrokontroler yaitu sebuah alat bantu untuk mengontrol atau
mengendalikan secara otomatis. Mikrokontroler ini dapat dijalankan dengan
program, salah satu contoh programnya adalah pemrograman menggunakan
bahasa pemrograman C.
Melalui tugas ini, saya menggunakan alat control yaitu microcontroller
ATMega 16 sebagai alat untuk mengendalikan escalator menggunakan
bahasa C sebagai bahasa pemrogramannya.
PRINSIP KERJA
• Prinsip dari alat ini adalah pengaturan escalator secara
otomatis dimana alat pengontrol yang digunakan adalah
microcontroller ATMega 16. Alat ini menggunakan dua buah
sensor , sensor ini digunakan sebagai pendeteksi orang yang
akan menggunakan escalator. Kemudian digunakan juga
motor sebagai penggerak escalator dan dua buah switch
sebagai alat untuk menentukan pilihan putaran motor pada
escalator
Time chart
Pengaturan Escalator yang dimaksudkan disini adalah
- ketika ada orang yang akan naik, maka orang tersebut akan menekan
tombol ‘naik’, lalu sensor 1 akan mendeteksi orang yang akan naik, maka
escalator akan berputar ke kiri ketika sudah sampai atas maka sensor 2
akan mendeteksi apakah orang yang di escalator sudah sampai diatas atau
belum, lalu escalator akan berputar selama beberapa saat, jika selama
waktu tersebut sensor 1 atau sensor 2 tidak mendeteksi orang, maka
escalator akan berhenti
- Ketika ada orang yang akan turun, maka orang tersebut akan menekan
tombol ‘turun’ lalu sensor 2 akan mendeteksi orang yang akan turun maka
escalator akan berputar ke kiri, ketika sudah sampai di bawah maka sensor 1
akan mendeteksi apaah orang tersebut sudah sampai di bawah atau belum,
lalu escalator akan berputar selama beberapa saat, jika selama waktu
tersebut sensor 1 atau sensor 2 tidak mendeteksi orang, maka escalator
akan berhenti
KOMPONEN YANG DIGUNAKAN
Project mikrokontroler
Sensor 1

LCD

Sensor 2
Switch 1
Switch 2

ATMega 16

M

Nama

Keterangan I/O

Alamat

Sensor 1

Input

Pin B.0

Sensor 2

Input

Pin B.1

Switch 1

Input

Pin B.2

Switch 2

Input

Pin B.3

LCD

Output

Port A

Motor

Output

Port B.4 dan Port B.5

LED

Output

Port D

Weitere ähnliche Inhalte

Was ist angesagt?

Mode Pengalamatan & Permasalahan Desain Pengalamatan
Mode Pengalamatan & Permasalahan Desain PengalamatanMode Pengalamatan & Permasalahan Desain Pengalamatan
Mode Pengalamatan & Permasalahan Desain Pengalamatanlailalutfi
 
Nonreturn to zero level (nrz-l)
Nonreturn to zero level (nrz-l)Nonreturn to zero level (nrz-l)
Nonreturn to zero level (nrz-l)Nugroho Setiawan
 
Keanekaragaman hayati
Keanekaragaman hayatiKeanekaragaman hayati
Keanekaragaman hayatiridloWAE
 
Sejarah Komputer dari Masa ke Masa
Sejarah Komputer dari Masa ke MasaSejarah Komputer dari Masa ke Masa
Sejarah Komputer dari Masa ke MasaFadhel Hizham
 
sifat sumberdaya ikan
sifat sumberdaya ikansifat sumberdaya ikan
sifat sumberdaya ikanPT. SASA
 
Presentasi kelompok 2
Presentasi kelompok 2Presentasi kelompok 2
Presentasi kelompok 2ArVy Diansyah
 
Laporan Praktikum Flip Flop
Laporan Praktikum Flip FlopLaporan Praktikum Flip Flop
Laporan Praktikum Flip FlopAnarstn
 
15. lampiran listing program
15. lampiran   listing program15. lampiran   listing program
15. lampiran listing programFaza Zahrah
 
Perancangan digital
Perancangan digitalPerancangan digital
Perancangan digitalRudi Susanto
 
PPT LISTRIK DINAMSI
PPT LISTRIK DINAMSIPPT LISTRIK DINAMSI
PPT LISTRIK DINAMSIcumahannan
 
3. prinsip ekonomi dalam usaha perikanan
3. prinsip ekonomi dalam usaha perikanan3. prinsip ekonomi dalam usaha perikanan
3. prinsip ekonomi dalam usaha perikananRohmad Arifin
 
Data Link Layer
Data Link LayerData Link Layer
Data Link Layerrosmida
 
Makalah ikhtiologi ikan nilem
Makalah ikhtiologi ikan nilemMakalah ikhtiologi ikan nilem
Makalah ikhtiologi ikan nilemRatih Sulistyo
 
Alat bantu perikanan (yoga dwi saputra)
Alat bantu perikanan (yoga dwi saputra)Alat bantu perikanan (yoga dwi saputra)
Alat bantu perikanan (yoga dwi saputra)Yogga Haw
 

Was ist angesagt? (20)

System Unit
System UnitSystem Unit
System Unit
 
Ekosistem
EkosistemEkosistem
Ekosistem
 
Mode Pengalamatan & Permasalahan Desain Pengalamatan
Mode Pengalamatan & Permasalahan Desain PengalamatanMode Pengalamatan & Permasalahan Desain Pengalamatan
Mode Pengalamatan & Permasalahan Desain Pengalamatan
 
Lampu otomatis
Lampu otomatisLampu otomatis
Lampu otomatis
 
Nonreturn to zero level (nrz-l)
Nonreturn to zero level (nrz-l)Nonreturn to zero level (nrz-l)
Nonreturn to zero level (nrz-l)
 
Keanekaragaman hayati
Keanekaragaman hayatiKeanekaragaman hayati
Keanekaragaman hayati
 
Sejarah Komputer dari Masa ke Masa
Sejarah Komputer dari Masa ke MasaSejarah Komputer dari Masa ke Masa
Sejarah Komputer dari Masa ke Masa
 
sifat sumberdaya ikan
sifat sumberdaya ikansifat sumberdaya ikan
sifat sumberdaya ikan
 
Presentasi kelompok 2
Presentasi kelompok 2Presentasi kelompok 2
Presentasi kelompok 2
 
Rangkaian penyearah
Rangkaian penyearahRangkaian penyearah
Rangkaian penyearah
 
Laporan Praktikum Flip Flop
Laporan Praktikum Flip FlopLaporan Praktikum Flip Flop
Laporan Praktikum Flip Flop
 
15. lampiran listing program
15. lampiran   listing program15. lampiran   listing program
15. lampiran listing program
 
Perancangan digital
Perancangan digitalPerancangan digital
Perancangan digital
 
PPT LISTRIK DINAMSI
PPT LISTRIK DINAMSIPPT LISTRIK DINAMSI
PPT LISTRIK DINAMSI
 
01 Pendahuluan Robotika
01 Pendahuluan Robotika01 Pendahuluan Robotika
01 Pendahuluan Robotika
 
3. prinsip ekonomi dalam usaha perikanan
3. prinsip ekonomi dalam usaha perikanan3. prinsip ekonomi dalam usaha perikanan
3. prinsip ekonomi dalam usaha perikanan
 
Data Link Layer
Data Link LayerData Link Layer
Data Link Layer
 
Makalah ikhtiologi ikan nilem
Makalah ikhtiologi ikan nilemMakalah ikhtiologi ikan nilem
Makalah ikhtiologi ikan nilem
 
Alat bantu perikanan (yoga dwi saputra)
Alat bantu perikanan (yoga dwi saputra)Alat bantu perikanan (yoga dwi saputra)
Alat bantu perikanan (yoga dwi saputra)
 
PEMBANGKIT DAN PENGUKURAN TEGANGAN IMPULS
PEMBANGKIT DAN PENGUKURAN TEGANGAN IMPULS PEMBANGKIT DAN PENGUKURAN TEGANGAN IMPULS
PEMBANGKIT DAN PENGUKURAN TEGANGAN IMPULS
 

Ähnlich wie Project mikrokontroler

makalah sistem dasar kontrol alat pemotong dengan mikrokontroler
makalah sistem dasar kontrol alat pemotong dengan mikrokontrolermakalah sistem dasar kontrol alat pemotong dengan mikrokontroler
makalah sistem dasar kontrol alat pemotong dengan mikrokontrolerMuhammad Ishaq
 
pengontrolan elevator menggunakan kendali fuzzy
pengontrolan elevator menggunakan kendali fuzzypengontrolan elevator menggunakan kendali fuzzy
pengontrolan elevator menggunakan kendali fuzzyRAHMAT maulana
 
Artikel Counter sinkron dan asinkron
Artikel Counter sinkron dan asinkronArtikel Counter sinkron dan asinkron
Artikel Counter sinkron dan asinkronIGustingurahKanha
 
Lucky rachmandani 2412031058
Lucky rachmandani   2412031058Lucky rachmandani   2412031058
Lucky rachmandani 2412031058Lucky Rachmandani
 
PRAKTIKUM DASAR SISTEM CONTROL Andi Rahmat.docx
PRAKTIKUM DASAR SISTEM CONTROL Andi Rahmat.docxPRAKTIKUM DASAR SISTEM CONTROL Andi Rahmat.docx
PRAKTIKUM DASAR SISTEM CONTROL Andi Rahmat.docxRickyRoland1
 
Modul cara menggunakan ohm meter dalam pengujian kontinyuitas saklar (switch)
Modul   cara menggunakan ohm meter dalam pengujian kontinyuitas saklar (switch)Modul   cara menggunakan ohm meter dalam pengujian kontinyuitas saklar (switch)
Modul cara menggunakan ohm meter dalam pengujian kontinyuitas saklar (switch)Arief Budianto R
 
ALAT UKUR-SESY ATTAHIRA XII MIPA 3.pptx
ALAT UKUR-SESY ATTAHIRA XII MIPA 3.pptxALAT UKUR-SESY ATTAHIRA XII MIPA 3.pptx
ALAT UKUR-SESY ATTAHIRA XII MIPA 3.pptxRebeccaVeronika
 
COUNTER SINKRON DAN ASINKRONUS
COUNTER SINKRON DAN ASINKRONUSCOUNTER SINKRON DAN ASINKRONUS
COUNTER SINKRON DAN ASINKRONUSNadanajlla
 
12362 34780-1-pb
12362 34780-1-pb12362 34780-1-pb
12362 34780-1-pbAbdul Gumbs
 
1. pengenalan dasar robotika
1. pengenalan dasar robotika1. pengenalan dasar robotika
1. pengenalan dasar robotikaTeukuMahawira
 
1. pengenalan dasar robotika
1. pengenalan dasar robotika1. pengenalan dasar robotika
1. pengenalan dasar robotikaTeukuMahawira
 
Dani w ( 100210007 ) tm transformer rev
Dani w ( 100210007 ) tm transformer revDani w ( 100210007 ) tm transformer rev
Dani w ( 100210007 ) tm transformer revRatzman III
 
Laporan Jemuran ikan asin otomatis
Laporan Jemuran ikan asin otomatisLaporan Jemuran ikan asin otomatis
Laporan Jemuran ikan asin otomatisQistanHazmi
 

Ähnlich wie Project mikrokontroler (20)

Tugas pak alan
Tugas pak alanTugas pak alan
Tugas pak alan
 
makalah sistem dasar kontrol alat pemotong dengan mikrokontroler
makalah sistem dasar kontrol alat pemotong dengan mikrokontrolermakalah sistem dasar kontrol alat pemotong dengan mikrokontroler
makalah sistem dasar kontrol alat pemotong dengan mikrokontroler
 
pengontrolan elevator menggunakan kendali fuzzy
pengontrolan elevator menggunakan kendali fuzzypengontrolan elevator menggunakan kendali fuzzy
pengontrolan elevator menggunakan kendali fuzzy
 
1_Revidadina dwi junita0.pdf
1_Revidadina dwi junita0.pdf1_Revidadina dwi junita0.pdf
1_Revidadina dwi junita0.pdf
 
Robot
RobotRobot
Robot
 
Artikel Counter sinkron dan asinkron
Artikel Counter sinkron dan asinkronArtikel Counter sinkron dan asinkron
Artikel Counter sinkron dan asinkron
 
Lucky rachmandani 2412031058
Lucky rachmandani   2412031058Lucky rachmandani   2412031058
Lucky rachmandani 2412031058
 
Robot spider1211
Robot spider1211Robot spider1211
Robot spider1211
 
Robot spider1211
Robot spider1211Robot spider1211
Robot spider1211
 
Robot spider1211
Robot spider1211Robot spider1211
Robot spider1211
 
PRAKTIKUM DASAR SISTEM CONTROL Andi Rahmat.docx
PRAKTIKUM DASAR SISTEM CONTROL Andi Rahmat.docxPRAKTIKUM DASAR SISTEM CONTROL Andi Rahmat.docx
PRAKTIKUM DASAR SISTEM CONTROL Andi Rahmat.docx
 
Modul cara menggunakan ohm meter dalam pengujian kontinyuitas saklar (switch)
Modul   cara menggunakan ohm meter dalam pengujian kontinyuitas saklar (switch)Modul   cara menggunakan ohm meter dalam pengujian kontinyuitas saklar (switch)
Modul cara menggunakan ohm meter dalam pengujian kontinyuitas saklar (switch)
 
Tugas 2
Tugas 2Tugas 2
Tugas 2
 
ALAT UKUR-SESY ATTAHIRA XII MIPA 3.pptx
ALAT UKUR-SESY ATTAHIRA XII MIPA 3.pptxALAT UKUR-SESY ATTAHIRA XII MIPA 3.pptx
ALAT UKUR-SESY ATTAHIRA XII MIPA 3.pptx
 
COUNTER SINKRON DAN ASINKRONUS
COUNTER SINKRON DAN ASINKRONUSCOUNTER SINKRON DAN ASINKRONUS
COUNTER SINKRON DAN ASINKRONUS
 
12362 34780-1-pb
12362 34780-1-pb12362 34780-1-pb
12362 34780-1-pb
 
1. pengenalan dasar robotika
1. pengenalan dasar robotika1. pengenalan dasar robotika
1. pengenalan dasar robotika
 
1. pengenalan dasar robotika
1. pengenalan dasar robotika1. pengenalan dasar robotika
1. pengenalan dasar robotika
 
Dani w ( 100210007 ) tm transformer rev
Dani w ( 100210007 ) tm transformer revDani w ( 100210007 ) tm transformer rev
Dani w ( 100210007 ) tm transformer rev
 
Laporan Jemuran ikan asin otomatis
Laporan Jemuran ikan asin otomatisLaporan Jemuran ikan asin otomatis
Laporan Jemuran ikan asin otomatis
 

Project mikrokontroler

  • 3. PENDAHULUAN Pada jaman sekarang ini, setiap sudut ruang selalu menggunakan teknologi. Banyak sekali penemuan dan perkembangan berbasis teknologi digunakan dalam kehidupan sehari-hari di masyarakat. Penemuan dan perkembangan ini menciptakan sebuah perubahan-perubahan dalam hidup bermasyarakat. Semakin pesatnya penemuan dan perkembangan teknologi ini sangatlah membantu memudahkan manusia untuk menyelesaikan pekerjaan yang dirasa cukup sulit untuk dilakukan. Sebagai contoh perkembangan dalam bidang teknologi, ada yang dinamakan dengan system control yang berbasis mikrokontroler yaitu sebuah alat bantu untuk mengontrol atau mengendalikan secara otomatis. Mikrokontroler ini dapat dijalankan dengan program, salah satu contoh programnya adalah pemrograman menggunakan bahasa pemrograman C. Melalui tugas ini, saya menggunakan alat control yaitu microcontroller ATMega 16 sebagai alat untuk mengendalikan escalator menggunakan bahasa C sebagai bahasa pemrogramannya.
  • 4. PRINSIP KERJA • Prinsip dari alat ini adalah pengaturan escalator secara otomatis dimana alat pengontrol yang digunakan adalah microcontroller ATMega 16. Alat ini menggunakan dua buah sensor , sensor ini digunakan sebagai pendeteksi orang yang akan menggunakan escalator. Kemudian digunakan juga motor sebagai penggerak escalator dan dua buah switch sebagai alat untuk menentukan pilihan putaran motor pada escalator
  • 6. Pengaturan Escalator yang dimaksudkan disini adalah - ketika ada orang yang akan naik, maka orang tersebut akan menekan tombol ‘naik’, lalu sensor 1 akan mendeteksi orang yang akan naik, maka escalator akan berputar ke kiri ketika sudah sampai atas maka sensor 2 akan mendeteksi apakah orang yang di escalator sudah sampai diatas atau belum, lalu escalator akan berputar selama beberapa saat, jika selama waktu tersebut sensor 1 atau sensor 2 tidak mendeteksi orang, maka escalator akan berhenti - Ketika ada orang yang akan turun, maka orang tersebut akan menekan tombol ‘turun’ lalu sensor 2 akan mendeteksi orang yang akan turun maka escalator akan berputar ke kiri, ketika sudah sampai di bawah maka sensor 1 akan mendeteksi apaah orang tersebut sudah sampai di bawah atau belum, lalu escalator akan berputar selama beberapa saat, jika selama waktu tersebut sensor 1 atau sensor 2 tidak mendeteksi orang, maka escalator akan berhenti
  • 9. Sensor 1 LCD Sensor 2 Switch 1 Switch 2 ATMega 16 M Nama Keterangan I/O Alamat Sensor 1 Input Pin B.0 Sensor 2 Input Pin B.1 Switch 1 Input Pin B.2 Switch 2 Input Pin B.3 LCD Output Port A Motor Output Port B.4 dan Port B.5 LED Output Port D