3. Geschiedenis
• 1977: 30 km/u door gemarkeerd straatoppervlak
• 1980: 100 km/u door visuele begeleiding (zonder verkeer) door Mercedes
• 1994: 130 km/u gedurende 1000 km op drukke autosnelweg in Parijs
• 1995: van Munchen naar Kopenhagen en terug: 95% autonoom
• 1996: 98.2% autonoom gedurende 5000 km
• 2002: DARPA Grand challenge: internationale race voor autonome auto’s
• 2008: General Motors kondigt testen van autonome auto’s aan in 2015 met als
doel ze veilig op de weg hebben rijden voor 2018
5. Volledig autonoom
• Geen menselijke hulp meer nodig
• Van deur-tot-deur transport in willekeurige
omgevingen
• “Google driverless car”: 140000 km zonder
incidenten
• Verscheidene wedstrijden met veel prijzengeld
• Volledige autonomiteit is nog niet bereikt in
normale verkeerssituaties
6. Aangepaste infrastructuur
• Bevind zich niet in normale verkeerssituaties
• Specifieke problemen aan pakken, bv. transport in een
bepaalde streek
• Monorail: publiek systeem voor private autonome voertuigen
• “Automated highways”: speciale rijstroken toevoegen op
bestaande snelwegen (zie afb.)
7. Helpende systemen
• Stappen in richting van volledige autonomiteit
• ABS: verhinderd de remmen zich vast te zetten
en controle te verliezen tijdens het remmen
(zie afb.)
• Sensoren die helpen bij het parkeren
• Cruise control
• …
8. Technologiën
• Begrijpen van de omgeving: Sensoren
• Positie en bestemming weten: Navigatie
• Manouvreren in het verkeer: Bewegingsplanning
• Besturen van de auto: Actuatie
Navigatie en actuatie zijn al opgeloste problemen
Sensortechnologie verbeterd heel snel
Bewegingsplanning is enige onopgeloste probleem
9. Projecten
• Google driverless car:
• DARPA Grand Challenge competitie: wedstrijd voor
internationale teams
• VIAC challenge: 13000km lange testrit van Italië naar China
• Eureka Prometheus project
• ARGO vehicle
• Volkswagen Golf GTI 53+1 (zie afb.)
