3. DEFINICIÓN
• Es la rama de la ingeniería que crea, diseña y estudia el uso de
maquinas autómatas que sean capaces de reemplazar a los
humanos en ciertas acciones. Realizan sus trabajos por lo
general en lo industrial para reemplazar la mano de obra y
acelerar el proceso de producción.
4. ORIGEN
• La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo.
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos
egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas
que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de
los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph
Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la
Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los
siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían
algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño
humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que
era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de
Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó
un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o
trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
5. LEYES
1. Un robot no puede causar daño a un ser humano ni, por
omisión, permitir que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo cuando tales órdenes entren en conflicto con la
Primera Ley.
3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha
protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
7. MÓVILES
• Son robots de gran capacidad y resistencia basados en carros o
plataformas que cuenta con un sistema locomotor tipo rodante
diseñados para el desplazamiento de objetos.
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8. MÉDICOS
• Son por lo general protesis roboticas que se adaptan al cuerpo
y buscan igualar con exactitud los movimientos de las
extremidades humanas.
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9. ZOOMÓRFICOS
• Los robots zoomórficos, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a
los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica
de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales:
caminadores y no caminadores. Las aplicaciones de estos
robots serán interesantes en el campo de la exploración
espacial y en el estudio de los volcanes.
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10. INDUSTRIALES
• Se les puede llamar también a los electrodomésticos de esta
forma ya que son capaces de realizar distintas operaciones sin
la necesidad de la intervención humana, tales como calentar
algo o cocinar
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11. TELE-OPERADORES
• Los teleoperadores se controlan remotamente por un operador
humano. Cuando pueden ser considerados robots se les llama
"tele robots". Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores
son generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en
entornos peligrosos tales como residuos químicos y
desactivación de bombas.
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12. HÍBRIDOS
• Por ejemplo, un dispositivo segmentado, articulado y con
ruedas, tiene al mismo tiempo uno de los atributos de los
robots móviles y de los robots zoomórficos. De igual forma
pueden considerarse híbridos algunos robots formados por la
yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un
brazo semejante al de los robots industriales.
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