Diese Präsentation wurde erfolgreich gemeldet.
Wir verwenden Ihre LinkedIn Profilangaben und Informationen zu Ihren Aktivitäten, um Anzeigen zu personalisieren und Ihnen relevantere Inhalte anzuzeigen. Sie können Ihre Anzeigeneinstellungen jederzeit ändern.

Androidから利用するRealSense D400/T265

1.316 Aufrufe

Veröffentlicht am

4/24に開催されたIntel RealSense Japan Meetupに登壇(LT)したときの資料です。
Androidから利用する事が難しかったRealSense D400系のDepth Sensorと最近発売されたV-SLAM機能を持つT265をAndroidプラットフォームで利用する方法を紹介します。
また、3自由度(DoF)のHMDであるOculus GoをT265を接続する事によって、6DoF化出来た事を紹介しました。

Veröffentlicht in: Ingenieurwesen
  • ⇒ www.WritePaper.info ⇐ This service will write as best as they can. So you do not need to waste the time on rewritings.
       Antworten 
    Sind Sie sicher, dass Sie …  Ja  Nein
    Ihre Nachricht erscheint hier
  • Hi there! I just wanted to share a list of sites that helped me a lot during my studies: .................................................................................................................................... www.EssayWrite.best - Write an essay .................................................................................................................................... www.LitReview.xyz - Summary of books .................................................................................................................................... www.Coursework.best - Online coursework .................................................................................................................................... www.Dissertations.me - proquest dissertations .................................................................................................................................... www.ReMovie.club - Movies reviews .................................................................................................................................... www.WebSlides.vip - Best powerpoint presentations .................................................................................................................................... www.WritePaper.info - Write a research paper .................................................................................................................................... www.EddyHelp.com - Homework help online .................................................................................................................................... www.MyResumeHelp.net - Professional resume writing service .................................................................................................................................. www.HelpWriting.net - Help with writing any papers ......................................................................................................................................... Save so as not to lose
       Antworten 
    Sind Sie sicher, dass Sie …  Ja  Nein
    Ihre Nachricht erscheint hier

Androidから利用するRealSense D400/T265

  1. 1. 1 Androidから利用する RealSense D400/T265 Mercari R4D XR / XR Researcher Mitsunori SATOMI (@gravitino)
  2. 2. 2 RealSense D435とか (Depth Sensor)
  3. 3. 3 RealSenseとAndroidの相性 RealSense SDK 2の相性... (< 2.19.0)
  4. 4. 4 LibusbとAndroid 根本原因はUVC BackendがLibusbに依存 して実装...(∵ Linuxと共通 :-q) 【朗報】v2.19.0からは専用UVC Backendが Pull Request & Merge librealsense/src/android/* librealsense/wrapper/android/* https://github.com/libusb/libusb/blob/master/android/README
  5. 5. 5 RealSense D435 connected by Nexus 5X
  6. 6. 6 詳細は ⇒ 技術書典6 「ぷれぜんすっ!」 お品書き 1. Mozilla Hubsではじめるお手軽ソーシャル WebVR生活 by @ikkou 2. UE4によるMagic Leap One開発手引き書 by @nakatarotaro 3. 話題のAR表現を姿勢推定で実現するための iOSアプリ開発手引き @ash_yanagisawa 4. 今日から始める Looking Glass by @nkjzm 5. RealSense深度センサーをAndroidなUnityから使う方法 by @gravitino 6. Marvelous DesignerでVRoidの服を作る by @omeme_1231 7. Magic Leap Remote 入門 by @liketableteninu 
 BOOTHで電子本販売中
 https://booth.pm/ja/items/1318151 

  7. 7. 7 RealSense T265 (V-SLAM!)
  8. 8. 8 RealSenseとAndroidの相性 AndroidもRealSenseも通常「USBデバイス」側 (非USB Type-Cな)T265では、Androidを「ホスト」側とするために、OTGケーブル をかませる必要有 例えば... https://www.amazon.co.jp/dp/B005SZQCWM/ Android On-The-Go (OTG)
  9. 9. 9 Libusb再び... From FAQ page… librealsense/CMake/android_config.cmake RealSense SDK 2.19.0 also supports T265 V-SLAM devices !
  10. 10. 10 だが、しかし... Java worldでfdを取得すれば... 他にも、いろいろ落とし穴がありますが ... ● 見知らぬUSB Product ID (0x03E7, 0x8087…) ● Intel® Movidius™ Myriad™ 2 VPU の(不可思議な)起動プロセス ● などなど Libusb v1.0.23-rc1 からAndroid OSからも何とか...
  11. 11. 11 Oculus Go w/ RealSense T265! Pseudo Oculus Quest (6DoF)
  12. 12. 12 XR Researcher, Mercari R4D XR Twitter @gravitino 四半世紀前に「日本で初めてVR空間の音を聞いた 男」として、VRの行く末に思いを馳せるエンジニア 里見 充則

×