4. Leonardo da Vinči je analizirajući čovekovu anatomsku građu došao na ideju da
stvori robota koji bi verno ljudske pokrete.
5. Upotreba robota
U industriji, roboti se koriste za
različite poslove.
Opslužuju mašine
Izvode nizove operacija u serijskoj
proizvodnji
Spajaju delove
Učestvuju u procesu bojenja
6.
7. Od posebnog je značaja njihova
primena za rad u uslovima opasnim po
čoveka, kao što je rad sa radioaktivnim
materijalima.
Roboti su našli svoju primenu u
Naučnoistarživačkom radu
Medicini
Poljoprivredi
Domaćinstvu
drugim oblastima ljudskog rada i života
8.
9.
10. Robot ER2 je konstruisan da pomaže u
kući. Nije dizajniran da liči na čoveka, ali je
programiran za komunikaciju sa njim.
Koristi se za:
• obezbeđenje objekta
•učenje dece
•prenošenje stvari.
Robot ovo postiže zahvaljujući ruci i
sistemu za prepoznavanje prepreka na
putu.
11.
12. ASIMO je robot takođe konstruisan za
pomoć u kući, ali čovekolikog izgleda.
Ima mogućnost hodanja, što je poseban
izazov za konstruktore.
Najviše se koristi za:
•pomoć starim licima
•posluživanje
•učenje sa decom
13.
14. Robot manekenka pripada novijoj
generaciji robota.
Osim kretanja koje je usavršeno u
odnosu na prethodne modele, ovaj robot se
izgledom najviše približio čoveku.
Presvučen veštačkom kožom,
ugrađena mu je kosa i izvedena mimika lica-
može da se smeši, pokazuje kad je tužan.
15.
16.
17. Konstrukcija robota
Glavna karakteristika robota je kretanje.
Robotičari već dugi niz godina ulažu napore da
pokreti koje robot ima budu što prirodniji i slični
pokretima čoveka koji se kreće.
Pri konstruisanju robota od izuzetnog je značaja
dobro poznavanje kretanja koje čovek ostvaruje.
Prema veličini i odnosu na dimenzije čoveka, i cilja
zbog kog se izvodi, kretanje čoveka može biti:
globalno
regionalno
lokalno
18. Globalnim kretanjem postižu se pomeranja
velika u odnosu na čoveka. Ovo kretanje vrši se
nogama.
Čovek dospeva u širu okolinu gde se obavlja
određena radnja.
Regionalna kretanja po veličini odgovaraju
dimenzijama čoveka.
Obavljaju se rukama sa ciljem da se šaka
dovede u neposrednu blizinu mesta radnje.
Lokalno kretanje je malo u odnosu na
dimenzije čoveka. Vezuje se za pokretanje šake i
prstiju radi izvršenja željene radnje.
