SMA 1 Kendal didirikan pada Juli 1961 sebagai filial dari SMA 1 Semarang. Sekolah ini awalnya berlokasi di gedung Bhakti dan kemudian pindah ke gedung asrama SGB Negeri Kendal pada 1962. Pada 1977, SMA 1 Kendal pindah ke gedung baru hasil Proyek Pelita di Jalan Soekarno-Hatta.