COLLEGE JEAN DEMAILLY - SECLIN

1. MECCA-DRAW

2. SOMMAIRE :
● 1- L'équipe MECCADEMAILLY 1
● 2- L'idée du projet
● 3- L'analyse fonctionnelle
● 4- Le rôle de chacun
● 5- L'assemblage du MECCA-DRAW
● 6- La transmission du mouvement
● 7- Les difficultés rencontrées
● 8- La programmation des dessins
● 9- Créer une pièce en imprimante 3D
● 10- Confection du décor
● 11- Le métier : opérateur sur machine à commande numérique

3. Suzie
SimonAntoine
ugo
Liam
MECCA-DRAW
● 1- L'équipe MECCADEMAILLY 1
Fayçal (abs)

4. ● 2- L'idée du projet
Le professeur de technologie nous a fait
découvrir le robot mBot que nous
apprenons à programmer.
En nous renseignant sur ce robot, nous
avons découvert une de ses évolution : le
mBot Draw qui est capable de dessiner
une forme préalablement programmée sur
le sol avec un stylo !
Et si on essayait de faire
notre robot dessinateur en
pièces meccano !

5. ● 3- L'analyse fonctionnelle
Ordinateur
Utilisateur
FP Dessiner une forme sur le sol
FC1 Programmer la trajectoire du robot
FC2 Être manipulable et transportable par un collégien
FC3 Lever ou abaisser le stylo pour écrire
FC4 Se déplacer sur le sol
FP
Fc1
Fc2
MECCA-DRAW
Stylo
Sol
Fc3
Fc4

6. ● 3- Le rôle de chacun
Liam : la programmation des trajectoires
Antoine et Ugo: la conception du décor
Simon et Suzie : l'assemblage
Antoine : l'impression 3D
Fayçal : Diaporama et photos

7. ● 5- L'assemblage du MECCA-DRAW
● Montage des moteurs :

8. ● Montage du support de piles
● Montage de la transmission du mouvement
Le support de piles sera articulé
Autour d'un axe.

9. ● Montage du porte stylo

10. ● Nous avons réaliser 2 transmissions de mouvements :
– Transmission de la rotation des moteurs vers les roues arrières
6- La transmission du mouvement
Changement de l'axe de rotation mais
pas de la nature du mouvement une
ROTATION transmet une ROTATION
Cardans
– Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du stylo
Plaque support
(imprimante 3D)
Transmission de la rotation du
servomoteur vers le support du stylo
Feutre noir
Servomoteur

11. ● Nous avons réaliser 2 transmissions de mouvements :
– Transmission de la rotation des moteurs vers les roues arrières
6- La transmission du mouvement
Changement de
l'axe de rotation
Cardans
– Transmission de la rotation du servomoteur vers le support du stylo
Plaque support
(imprimante 3D)
Transmission de la rotation du
servomoteur vers le support du stylo
Feutre noir
Servomoteur

12. 7- Les problèmes rencontrés :
Le dessin ne se trace pas sur la feuille :
nous avons ajouté un élastique qui relève l'extrémité de
l'axe, avec le pivot la pointe du feutre appuie sur la feuille
Le mecca-draw n'arrive pas à tourner :
nous avons ajouté une roue au centre du robot, en la
surélevant légèrement par rapport aux 2 petites roues des côtés
Le manque de puissance des piles :
nous avons remplacé les 4 piles (6V)
par un coupleur de 6 piles (9V)
Tenir et soulever/abaisser un stylo :
nous voulions glisser le stylo dans un tube et le soulever
grace à une poulie mais cela ne fonctionnait pas. Nous avons
préférer serrer le stylo entre 2 lames et le relever avec un
servomoteur pour régler précisément l'angle.

13. ● 8- La programmation des dessins
Nous avons programmer sur le logiciel mBlock
Zone du scripte
Avec les blocs
Zone du programme
En langage Arduino
● L'interface du logiciel mBlock :
Carte Orion

14. ● Les blocs utilisés :
On choisit le moteur : M1 ou M2
On choisit la puissance et le
sens de rotation du moteur
Arrêt
Puissance max
Sens horaire
Puissance max
Sens anti-horaire
On choisit l'angle de 0 à 180°
pour soulever ou abaisser le stylo

15. 9- Créer une pièce en imprimante 3D
Nous avons dessiner la pièce sur le
logiciel Solidworks
Enregistrer la pièce au format .STL
(compatible avec l'imprimante 3D)
Nous avons imprimer sur le logiciel CURA

16. ● 10- Confection du décor
Nous avons réaliser un décor, en
collant sur une plaque des outils
utiles au dessin :
Pinceaux,
Compas
Peinture. . .

17. ● 11- Le métier : opérateur sur machine à commande numérique
.
Partout où les machines à commande numérique sont
présentes, l'opérateur est là pour les programmer, les
alimenter, les décharger et veiller à ce que tout se passe au
mieux, tout au long de la chaîne de fabrication.
Niveau minimum d'accès : bac ou équivalent
Salaire débutant : 1700 €
Dans le cadre de la semaine de l'industrie, nous avons visité l'entreprise Techwood de Seclin ou
nous avons vu des opérateurs conduire une ou plusieurs machines à commande numérique (tour,
perceuse, rectifieuse, fraiseuse...) pilotées par un programme informatique. Ces machines
fabriquent des pièces de meubles en bois par usinage, c'est-à-dire en enlevant du bois. En FAO
(fabrication assistée par ordinateur), certaines machines multifonctions peuvent effectuer
différentes opérations d'usinage (tournage, fraisage...) simultanément