O livro de Juízes descreve o período após a morte de Josué, quando Israel ficou sem um líder nacional por 300 anos. Neste período, os israelitas caíam na idolatria e eram oprimidos por inimigos, sendo depois livrados por juízes levantados por Deus. O livro enfatiza a necessidade de um rei teocrático para liderar o povo e manter a aliança com Deus.