Este documento describe los componentes básicos que se usarán en proyectos de robótica educativa con Arduino, incluyendo la placa Arduino UNO, protoboard, LED, resistencia, cables conductores, cable USB y botón pulsador. Explica brevemente la función de cada componente y cómo se conectan entre sí para crear circuitos electrónicos básicos.

1. ROBOTICA EDUCATIVA CON
ARDUINO.
INTEGRANTES : JUAN PABLO SALAZZARI,MAXIMO NIGRO Y AGUSTIN
HERRERA.

2. COMPONETES
QUE USAREMOS

3. PLACA ARUINO UNO
El componente más importante
es la placa Arduino UNO que
será la encargada de procesar
las entradas y salidas que
vayamos conectando en
nuestros proyectos. Si bien el
que se encarga del
procesamiento específicamente
es el microcontrolador que está
integrado, podríamos decir que
el Arduino sería el cerebro de
nuestros proyectos.

4. PROTOBOARD
Este dispositivo es muy importante
ya que nos permite probar nuestros
diseños sin que sea necesario soldar
y desoldar componentes. Esta placa
está compuesta por bloques de
plástico perforados y numerosas
láminas delgadas de una aleación de
cobre, estaño y fósforo. Y tiene
conexiones preestablecidas que nos
ayudarán a la hora de conectar unos
componentes con otros. En la
imagen de la derecha se puede
observar el esquema de conexiones
internas de una protoboard.

5. LED
Otro componente que usaremos en forma
frecuente es el led, un tipo especial de
diodo semiconductor. Un diodo es un
componente electrónico de dos terminales
que permite la circulación de la corriente
eléctrica a través de él en un solo sentido.
El led es un diodo emisor de luz. Se usan
como indicadores en muchos dispositivos
y cada vez con mucha más frecuencia en
iluminación. Los leds presentan muchas
ventajas sobre las fuentes de luz
incandescente como un consumo de
energía mucho menor, mayor tiempo de
vida, menor tamaño, gran durabilidad y
fiabilidad. Algo que tenemos que tener en
cuenta es que el LED tiene una polaridad,
un orden de conexión, y al conectarlo al
revés se puede quemar.

6. RESISTENCIA
La resistencia es un componente
eléctrico pasivo de dos terminales que
introduce una resistencia eléctrica en el
lugar del circuito donde se coloque. Está
formada por carbón y otros elementos
que en cierto modo “absorben” la
corriente que circula por ellas.
Entonces podríamos decir que
básicamente el concepto general es
“absorber”. Como
pueden ver en la imagen, las resistencias
tienen bandas de colores a lo largo de las
mismas y es a partir de estas que se
puede obtener el valor de resistencia. La
unidad de resistencia en el Sistema
Internacional es el ohmio, que se
representa con la letra griega o mega (Ω),
en honor
al físico alemán Georg Ohm, quien
descubrió el principio que ahora lleva su
nombre

7. CABLES CONDUCTORES
Cable conductor o cable
puente para prototipos (o
simplemente puente para
prototipos), es un cable con
un conector en cada punta (o
a veces sin ellos), que se usa
normalmente para
interconectar entre sí los
componentes en una placa
de pruebas.

8. CABLE USB
Cable USB tipo A/B para
conectar placas Arduino a la
computadora.

9. BOTON PULSADOR
Los botones pulsadores son, por
lo general, activados al ser pulsados,
normalmente con un dedo. Un botón
de un dispositivo electrónico
funciona por lo general como un
interruptor eléctrico, es decir en su
interior tiene dos contactos, si es un
dispositivo NA (normalmente
abierto) o NC (normalmente
cerrado), con lo que al pulsarlo se
activará la función inversa de la que
en ese momento.