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共感覚的表現を⽤いた触感と
基本6感情の対応づけに関する⼀検討
関⻄⼤学
○樋⼝ 友梨穂 松下光範
⽬が不⾃由なユーザは視覚情報を代替的に取得するために他
の感覚器官(聴覚・触覚・嗅覚)を⽤いる
• ⽂字(⾔語情報)→⾳声案内や点字に変換
• 表情(⾮⾔語情報)→聴覚や嗅覚情報による想像
背景
状況の予測・判断を⾏う際に重要
1
背景
平成16年度内閣府調査
⼈の視線や表情が理解できず、
コミュニケーションに苦労する。
⽬が不⾃由なユーザ
• 表情(⾮⾔語情報):状況の予測・判断を⾏う際に重要
2
• 表情(⾮⾔語情報):状況の予測・判断を⾏う際に重要
背景
相⼿の表情が⾒えない電話が苦⼿
晴眼者
ビデオ通話でカメラがオフの
状態だと相⼿の反応が⾒えず不安
相⼿の表情が分からない状況,例えば…
2
• ⼈の表情の理解が困難でコミュニケーションに苦労する
問題
表情の取得⽅法
晴眼者:視覚情報
⽬が不⾃由なユーザ:聴覚や嗅覚情報による想像
晴眼者が視覚で直接表情を⾒るのに対して
情報量に⼤きな差がある
3
問題へのアプローチ
触覚情報(触感)を⽤いて表情を表現する
どのように表情と触覚情報を対応づけるかが重要
表情を理解
!
表情の理解が
困難
❔
触感:物体に触れた時の物体の質感※1
【硬軟,粗滑,凹凸,温冷,摩擦(乾湿)】
※1 : 岡本正吾ほか,“素材の触知覚を構成する5 種の材質感次元,” ⽇本バーチャルリアリティ学会⼤会論⽂集,
触感提⽰システム
に触れる
4
関連研究
表情(感情)と触覚の対応性に関する研究
• 表情と握⼿
• ⼿の触れ⽅,握り⽅で相⼿に感情を伝える※1
• ⼿を握る⼒を利⽤して表情を識別※2
(+) 直感的,(−)表情との対応に限界がある
(+) 直接的,(−)直感的でない,(−)学習時間を要する
• 表情と位置関係
• 触覚フィードバックを与える部位で表情を識別※3
※1 : M.J. Hertenstein et al., “Touch communicates distinct emotions,” Emotion., vol.6, no.3, pp.528‒33, 2006.
※2 : J.N. Bailenson et al., “Virtual interpersonal touch: Expressing and recognizing emotions through haptic devices,” Human‒Computer Interaction, vol.22, no.3, pp.325‒
353, 2007.
※3 : H.P. Buimer et al., “Conveying facial expressions to blindand visually impaired persons through awearable vibrotactile device,” PLOS ONE, vol.13, no.3, pp.1‒16, 2018.
5
本研究における表情との対応
(+) 表現の幅が広い (+) 直感的
表情との対応に触感を利⽤する
物体に触れた時の物体の質感※1
【硬軟,粗滑,凹凸,温冷,摩擦(乾湿)】
x
表情と触感を間接的に対応づける要因を探る
※1 : 岡本正吾ほか,“素材の触知覚を構成する5 種の材質感次元,” ⽇本バーチャルリアリティ学会⼤会論⽂集,
表情 触感
要因
6
(+) 表現の幅が広い (+) 直感的
表情との対応に触感を利⽤する
物体に触れた時の物体の質感※1
【硬軟,粗滑,凹凸,温冷,摩擦(乾湿)】
※1 : 岡本正吾ほか,“素材の触知覚を構成する5 種の材質感次元,” ⽇本バーチャルリアリティ学会⼤会論⽂集,
x
表情と触感を間接的に対応づける要因を探る
要因が判明すれば
他の表情に応⽤可能
表情 触感
要因
6
本研究における表情との対応
表情と触感の対応づけに関する仮説
表情と触感を対応づける要因として
共感覚的表現が関係している
ある感覚に関する⾔葉を⽤いて別の感覚を修飾する語(形
容詞・オノマトペ)
例:やわらかい表情(やわらかい:触覚→表情:視覚)
共感覚的表現
触感
共感覚的表現
やわらかい表情
あたたかい表情
やわらかい
あたたかい
表情
7
触感
触感は3つの要素から構成される※1
⾝体 (⼼的)イメージ
モノ
触覚情報
視聴覚情報
⾝体動作
物体の材質的特徴※2
硬軟,粗滑,凹凸,
温冷,摩擦(乾湿)
⾔語,記憶,
体験,⽂化
共感覚的表現と同じ特徴を持つ
※1 : 仲⾕正史ほか,触感をつくる<<テクタイル>>という考え⽅,岩波書店,2011.
仲⾕正史ほか,“触感表現の⼀般普及に向けた⽅法論とテクタイルワークショップを通したその実践,” ⽇本バーチャルリアリティ学会論⽂誌,vol.19,
no.4,pp.593‒603,2014.
※2 : 岡本正吾ほか,“素材の触知覚を構成する5 種の材質感次元,” ⽇本バーチャルリアリティ学会⼤会論⽂集,vol.16,no.3,pp.343‒353,2011.
8
• 表情と触感に関連する語彙を含む共感覚的表現に
何らかの対応が⾒られるか?
表情と触感の対応づけに関する仮説
触感
共感覚的表現
やわらかい表情
あたたかい表情
やわらかい
あたたかい
例えば…
ある表情を表すのに適している共感覚的表現に含まれる
触感の属性(硬軟や温冷等)に偏りがある
表情
明らかにしなければならないこと
9
• 表情を表すために必要な触感は物体の材質的特徴である
硬軟,粗滑,凹凸,温冷,摩擦(乾湿)なのか?
表情と触感の対応づけに関する仮説
触感
共感覚的表現
やわらかい表情
あたたかい表情
やわらかい
あたたかい
今後表情に適した触感を再現するために必要な触感の属性を
確かめる
表情
明らかにしなければならないこと
10
先⾏研究
• 36の共感覚的表現と喜び・怒り・悲しみの表情の
対応を調査※1
※1:樋⼝友梨穂,松下光範: 共感覚的⽐喩を⽤いた触感と表情の対応性に関する⼀検討,電⼦情報通信学会技術研
究報告,Vol. 121, No. 143, pp. 7‒12 (2021).
※2 : Ekman, P.: An argument for basic emotions, Cognition and Emotion, Vol. 6, No. 3-4, pp. 169‒200 (1992).
基本的な感情の種類は怒り,嫌悪,恐怖,喜び,悲しみ,
驚きの6種類※2
基本的な感情と共感覚的表現に含まれる
触感の対応を探るため,追加調査
11
アンケート調査
調査⽅法
• Yahoo!クラウドソーシングを利⽤
• 対象⼈数:200⼈(PCからの回答者のみ)
• 表情画像を⾒ながら共感覚的表現がその表情に
適しているか5段階で評価
表情の種類:3種類,共感覚的表現:36種類
□□の表情?
〇〇の表情?
12
アンケート調査
設問例
以下の語群が画像の表情を表す(〇〇の表情,〇〇した表
情)のに適しているか,画像を⾒ながら5段階で評価して
ください.
13
※1 T. Fujimura and H. Umemura, “Development and validation of a fa-cial expression database based on the dimensional and categorical model
of emotions.,” Cognition and Emotion, vol.32, pp.1663‒1670, 2018.
表情:恐怖,驚き,嫌悪(閉⼝)
<AIST顔表情データベース2017※1>
調査に⽤いるデータ
1つの表情種につき2名の⽇本⼈⼥性の画像を⽤いる
共感覚的表現:分類語彙表(国⽴国語研究所)や共感覚的表現に関
する論⽂・書籍から触覚に関連する共感覚的表現
(形容詞・オノマトペなど)36語を選定・抽出
14
12
45
80
45
7
2 3 20代
30代
40代
50代
60代
70代以上
132
40
1 男
⼥
不明・無回答
調査参加者
性別
無効としたデータ
• ある設問に対して特定の⽂字列の回答を求め,その回答に誤りがある
• 「どちらともいえない」を選んだ数を標準得点化し,
標準得点が2以上
有効データ:173件
年代
15
共感覚的表現のグループ化
グループ化の⽬的
表情と共感覚的表現の対応確認に
利⽤するため
⼿法
IBM SPSS Statistics27を⽤いて
6種類の表情全てに対してそれぞれ
5段階評価された36語の語彙を階
層型クラスタリング(Ward法)
クラスター分析(Ward法)
で出⼒されたデンドログラム
16
熱
湿
しなしな
へなへな
こそばゆい
涼しい
熱い
共感覚的表現のグループ化
6種の表情で類似した評価を受けた語彙がグループ化された
軟・温 硬 凸 乾・冷
ふわふわ ふんわり
ふわっ やんわり
ふわり ほくほく
やわらいだ やわらかい
温かい 軽い
ぬるい ふにゃふにゃ
じめじめ
しめった
じっとり
ねっとり
びしょびしょ
びちゃびちゃ
ぐしょぐしょ
かたい
がちがち
こちこち
かちかち
こわばった
重い
かわいた
冷たい
つんつん
とげとげ
ちくちく
ぷりぷり
17
共感覚的⽐喩のグループと表情
アンケート調査の選択肢を数値化
「適していない」=1,
「あまり適していない」=2,
「どちらともいえない」=3,
「まあ適している」=4,
「適している」=5
としてグループに含まれる語彙の評価平均値を算出
18
やわらかさや温かさに関する語彙
喜び:平均値が⾼い
その他の表情:平均値が低い
0
1
2
3
4
5
怒り 嫌悪 恐怖 喜び 悲しみ 驚き
怒り 嫌悪 恐怖
平均値 1.23 1.39 1.35
標準偏差 0.37 0.45 0.43
喜び 悲しみ 驚き
平均値 4.03 1.42 1.85
標準偏差 0.55 0.52 0.83
共感覚的表現のグループと表情 19
乾・冷に関する語彙
0
1
2
3
4
5
怒り 嫌悪 恐怖 喜び 悲しみ 驚き
怒り 嫌悪 恐怖
平均値 2.38 2.42 2.54
標準偏差 0.91 0.96 0.98
喜び 悲しみ 驚き
平均値 1.49 2.71 1.90
標準偏差 0.55 0.91 0.83
共感覚的表現のグループと表情
いずれも平均値が低い
20
湿りけに関する語彙
0
1
2
3
4
5
怒り 嫌悪 恐怖 喜び 悲しみ 驚き
怒り 嫌悪 恐怖
平均値 1.75 2.45 2.26
標準偏差 0.73 0.87 0.85
喜び 悲しみ 驚き
平均値 1.36 2.65 1.78
標準偏差 0.45 0.87 0.74
共感覚的表現のグループと表情
いずれも平均値が低い
21
熱に関する語彙
0
1
2
3
4
5
怒り 嫌悪 恐怖 喜び 悲しみ 驚き
怒り 嫌悪 恐怖
平均値 2.94 2.21 2.38
標準偏差 1.13 1.18 1.26
喜び 悲しみ 驚き
平均値 2.18 1.95 2.50
標準偏差 0.98 0.94 1.24
共感覚的表現のグループと表情
いずれも平均値が低い
22
かたさに関する語彙
喜び・驚き:平均値が低い
怒り・嫌悪・恐怖・悲しみ:
平均値が⾼い
0
1
2
3
4
5
怒り 嫌悪 恐怖 喜び 悲しみ 驚き
怒り 嫌悪 恐怖
平均値 4.29 3.56 3.81
標準偏差 0.54 0.92 0.81
喜び 悲しみ 驚き
平均値 1.25 3.90 2.44
標準偏差 0.43 0.81 1.04
共感覚的表現のグループと表情 23
喜び・驚き:平均値が低い
怒り・嫌悪:平均値が⾼い
マクロな粗さ感(凸)に関する語彙
0
1
2
3
4
5
怒り 嫌悪 恐怖 喜び 悲しみ 驚き
怒り 嫌悪 恐怖
平均値 3.87 3.59 3.47
標準偏差 0.72 0.91 0.91
喜び 悲しみ 驚き
平均値 1.27 3.18 2.20
標準偏差 0.42 0.97 1.00
共感覚的表現のグループと表情 24
グループに基づいた各表情の傾向
0
1
2
3
4
5
温軟
乾冷
湿
熱
硬
凸
共感覚的表現のグループと
グループに含まれる語彙の
評価平均値を⽤いて
レーダーチャートを作成
例:怒り
25
グループに基づいた各表情の傾向
0
1
2
3
4
5
温軟
乾冷
湿
熱
硬
凸
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1
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3
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5
温軟
乾冷
湿
熱
硬
凸
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1
2
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5
温軟
乾冷
湿
熱
硬
凸
怒り
0
1
2
3
4
5
温軟
乾冷
湿
熱
硬
凸
嫌悪
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1
2
3
4
5
温軟
乾冷
湿
熱
硬
凸
恐怖
喜び
0
1
2
3
4
5
温軟
乾冷
湿
熱
硬
凸
悲しみ 驚き
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1
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5
温軟
乾冷
湿
熱
硬
凸
喜び
0
1
2
3
4
5
温軟
乾冷
湿
熱
硬
凸
喜びの触感の傾向が⼤きく異なる
怒り
共感覚的表現のグループと表情 27
嫌悪・恐怖・悲しみは似た触感の傾向がみられた
0
1
2
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4
5
温軟
乾冷
湿
熱
硬
凸
嫌悪
0
1
2
3
4
5
温
軟
乾
冷
湿
熱
硬
凸
恐怖
0
1
2
3
4
5
温
軟
乾
冷
湿
熱
硬
凸
悲しみ
共感覚的表現のグループと表情 28
調査結果 1
触感
共感覚的表現
やわらかい表情
あたたかい表情
やわらかい
あたたかい
表情
• 表情を表すために必要な触感は物体の材質的特徴であ
る硬軟,粗滑,凹凸,温冷,摩擦(乾湿)なのか?
→「軟・温」,「湿」,「乾・冷」,「凸」,「硬」,
「熱」
29
• 表情と触感に関連する語彙を含む共感覚的表現に
何らかの対応がみられるか?
調査結果 2
触感
共感覚的表現
やわらかい表情
あたたかい表情
やわらかい
あたたかい
表情
→喜び:「温・軟」,怒り:「硬」「凸」,
嫌悪:「硬」「凸」,恐怖:「硬」,悲しみ:「硬」
の対応がみられた
30
問題点
• 「軟・温」,「湿」,「乾・冷」,「凸」,「硬」,
「熱」のうち全ての表情で評価値が低い触感は,表情
を表現するうえで必要なのか
• 恐怖・驚き・嫌悪の表情識別を触感で⾏うことが困難
である
• 驚きの表情はいずれの触感でも平均値が低い
→振動などの動的で断続的な触覚刺激
31
• 共感覚的表現から想定される表情が,表情から
想定される表現の結果と⼀致するか確認する調査の実施
• 問題点の再検討
共感覚的表現
やわらかい表情
あたたかい表情
表情
❔
表情
展望 32
まとめ
仮説:共感覚的表現が触感と⾮⾔語情報を対応づける間接的な要因
である
調査: 36の共感覚的表現が基本6感情(怒り,恐怖,嫌悪,喜び,悲
しみ,驚き)の表情に適しているか5段階で評価
⽬的:表情と触感の基礎的な対応関係を明らかにすること
結果:
• 共感覚的表現の評価値に基づいて触感である「軟・温」「湿」
「乾・冷」「凸」「硬」「熱」の6グループに分類された
• 喜びー「温・軟」,怒りー「硬」「凸」,嫌悪ー「硬」「凸」,恐
怖ー「硬」,悲しみー「硬」の対応がみられた

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