1. NXT LEGO MINDSTOMS
LEZIONE 1V
OBIETTIVO: gira su se stesso. quando vede un ostacolo lo abbatte
MATERIALE
• Robot BASE
• OpenOffice software NXT LEGO
• sensore ultrasuoni
PROCEDURA
PRIMA PARTE
I. collegare il sensore ultrasuoni
II. il robot ruota attorno a se stesso.
III. quando trova un’ostacolo. si ferma.
IV. inizia a muoversi verso l’ostacolo e lo abbatte
PRIMA PARTE
V. il robot avanza lentamente
VI. ad ogni colpo ruota in modo che continuando a chiamarlo si orienta verso la sorgente sonora.
VII. quando il suono cessa il robot prosegue nella direzione raggiunta
CORSO DI ROBOTICA