1. ROBOTICA INDUSTRIAL Y
EDUCATIVA
MARLON BOTACHE
NICOLAS LLANOS

2. ROBOTICA INDUSTRIAL
 La Industria Robótica: Los Años 80 y Siguientes Los brazos
industriales modernos han incrementado su capacidad y
funcionamiento a través del controlador y desarrollo del
lenguaje, mecanismos mejorados, sensores, y sistemas de
conducción. A principios de los 80 la industria robótica
creció muy rápidamente debido a las grandes inversiones en
la industria de automoción. El rápido salto en la industria del
futuro se detuvo cuando se probó que la integración y
viabilidad económica de estos esfuerzos fue desastrosa. La
industria robótica no ha recuperado hasta estos últimos años
los niveles de ventas de los años 80. Mientras tanto ha
habido una fuerte sacudida en la industria y pocas son las
compañías que quedan en el sector de fabricación de
brazos industriales. Todas las otras compañías se hundieron,
se consolidaron ó fueron vendidas.

4. Uso de Aplicaciones de
Robótica en la Industria En 1995 más de 700.000 robots estaban trabajando en la
industria. Más de 500.000 fueron usados en Japón, unos
120.000 en Europa y unos 60.000 en Estados Unidos. El principal
uso en el que el robot se aplica en la industria es en
desarrollar tareas que suponen un riesgo para el ser humano,
ó son desagradables ó difíciles de desempeñar por humanos.
Por ejemplo, las actividades en entornos que ofrecen gran
peligro para los humanos, como prospección de depósitos
minerales bajo el agua, monitorización de tormentas
tropicales ó exploración de volcanes activos, son ideales para
los robots. De forma similar, los robots pueden explorar
planetas lejanos. En laboratorios médicos, los robots manejan
materiales peligrosos como muestras de sangre ú orina. En
otros casos, los robots se usan en tareas repetitivas de gran
precisión, como ajuste de tornillos, en las que la actividad

5. Robótica Educativa
 La Robótica Educativa es un medio de aprendizaje, en el
cual participan las personas que tienen motivación por
el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que
posee características similares a las de la vida humana o
animal). Éstas creaciones se dan enprimera instancia de
forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son
construidas con diferentes tipos de materiales y controladas
por un sistema computacional, los que son llamados
prototipos o simulaciones

7. Introducción y objetivos de
la Robótica Educativa

EL Objetivo de la Robótica Educativa
es Promover los experimentos, donde el equivocarse es
parte del aprendizaje y el autodescubrimiento. Que el
alumno aprenda a tener más autonomía y responsabilidad.
Desarrollar la destreza motora fina (mayor movilidad en las
manos). Adquirir conocimientos en distintas disciplinas.
Desarrollar la habilidad en grupo, permitiendo a las personas
socializar. Desarrollar las capacidades creativas. Poder
observar cada detalle del mundo tecnológico y del medio
ambiente.
Desarrollar el aprendizaje en forma divertida

8. Actuadores
 Para desarrollar tareas específicas, los trecomponentes
básicos de los sistemas robóticos se integran con actuadores
y sensores, según se necesite.
 Actuadores, como una pistola de soldadura, se usan para
ampliar las
capacidades del robot para desarrollar tareas especiales.
 Sensores, como sensor de temperatura, sensor de nivel ó
un sistema de
visión, permiten que el sistema monitorice, controle y
responda a varias
condiciones

10. ➲ Estructura Mecánica de un Robot.Un robot esta formado
por los siguientes elementos: estructura mecánica,
transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial,
sistema de control y elementos terminales.Aunque los
elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos
(maquinas herramientas y otras muchas maquinas emplean
tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen
a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos
con características especificas.Mecánicamente, un robot esta
formado por una serie de elementos o eslabones unidos
mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo
entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física
de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta
similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en
ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que
componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo,
codo y muñeca.