Diese Präsentation wurde erfolgreich gemeldet.
Wir verwenden Ihre LinkedIn Profilangaben und Informationen zu Ihren Aktivitäten, um Anzeigen zu personalisieren und Ihnen relevantere Inhalte anzuzeigen. Sie können Ihre Anzeigeneinstellungen jederzeit ändern.

Inverz inga NXC-ben

  • Loggen Sie sich ein, um Kommentare anzuzeigen.

  • Gehören Sie zu den Ersten, denen das gefällt!

Inverz inga NXC-ben

  1. 1. Inverz inga NXC­benFási Gábor@maerlynghttp://maerlyn.eu/    
  2. 2. NXC Not eXactly C Bricx Command Center    
  3. 3. Inverz inga   
  4. 4. Inverz inga   
  5. 5. Inverz inga   
  6. 6. Inverz inga   
  7. 7. Szenzorok Giroszkóp Szervomotorok    
  8. 8. Működési elv Kezdetkor nullpozíció mentése Függőleges helyzettől eltérés Dőlés sebessége és iránya Motorok sebessége és pozíciója    
  9. 9. A lényegwhile(true) { GetGyroData(gyroSpeed, gyroAngle); GetMotorData(motorSpeed, motorPos); power = KGYROSPEED * gyroSpeed + KGYROANGLE * gyroAngle + KPOS * motorPos + KSPEED * motorSpeed; OnFwd(LEFT_MOTOR, power); OnFwd(RIGHT_MOTOR, power); Wait(WAIT_TIME);}    

×