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COMUNICACIONES	
  




                       Luis Pedraza. Automática (10/11)
EN	
  PRODUCCIÓN	
  
Rueda	
  CIM	
  SME	
  




Luis Pedraza. Automática (10/11)
COMUNICACIONES	
  
•  Requisito	
  para	
  CIM.	
  
      •  Acceso	
  a	
  una	
  base	
  de	
  datos	
  única	
  para	
  toda	
  la	
  empresa	
  
              •  Centralizada	
  
              •  Distribuida	
  
      •  Es	
  necesario	
  desarrollar	
  una	
  base	
  de	
  datos	
  común	
  y	
  una	
  red	
  de	
  




                                                                                                                                                                                               Luis	
  Pedraza.	
  Automática	
  
                                                                                                                                                                                                                      (10/11)	
  
         comunicaciones	
  



                                                                             Base	
  de	
  Datos	
  
                                                                                Común	
                                                             Red	
  Comun.	
  
                Base	
  de	
  Datos	
  
                   Común	
  
                                                          Sist.1	
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          Datos	
  Sist.1	
  
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  de	
  
 Sist.1	
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  Sist.3	
  
                       Sist.2	
           Sist.3	
      Base	
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  Sist.1	
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  de	
  
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  de	
  
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  Sist.3	
                           Datos	
  Sist.2	
        Sist.3	
  
                                                                               Base	
  de	
  
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  Sist.2	
  
                                                                                                                                                       Sist.2	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Tipos	
  de	
  información	
  a	
  transmi=r	
  
  •  Formato	
  Binario	
  (100b)	
  
  •  Formato	
  Texto	
  (10kb)	
  
  •  Formato	
  Vectorial	
  (100kb)	
  




                                                                      Luis Pedraza. Automática (10/11)
  •  Formato	
  Imagen	
  (1Mb)	
  
  •  Formato	
  Video	
  (1Gb)	
  
•  La	
  velocidad	
  de	
  transmisión	
  necesaria	
  depende	
  
   de	
  qué	
  :po	
  de	
  información	
  se	
  transmita	
  
   usualmente	
  en	
  la	
  empresa.	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Elementos	
  de	
  una	
  WAN	
  o	
  LAN.	
  
   •  Hardware	
  
        •  Envía	
  y	
  recibe	
  señales	
  eléctricas	
  
   •  So>ware	
  
        •  Manejo	
  de	
  datos	
  




                                                                                                     Luis Pedraza. Automática (10/11)
        •  Tratamiento	
  de	
  errores	
  
   •  Medio	
  de	
  transporte.	
  
        •  Transmite	
  las	
  señales	
  eléctricas	
  a	
  cada	
  uno	
  de	
  los	
  nodos	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Protocolos	
  
   •  Selección	
  de	
  caracterís:cas	
  eléctricas,	
  Dsicas	
  y	
  especificaciones	
  lógicas	
  
      para	
  una	
  combinación	
  de	
  HW,	
  SW	
  y	
  medio	
  de	
  transporte	
  
   •  Para	
  que	
  dos	
  sistemas	
  puedan	
  comunicarse	
  deben	
  tener	
  el	
  mismo	
  
      protocolo	
  




                                                                                                          Luis Pedraza. Automática (10/11)
       •  Sistemas	
  mul=-­‐protocolo	
  	
  

        HOLA!
            	
                                             	
  
                                                          的!
COMUNICACIONES	
  
•  Paquetes	
  
  •  Los	
  datos	
  se	
  agrupan	
  en	
  paquetes	
  para	
  su	
  transmisión	
  
      •  Dividiendo	
  mensajes	
  muy	
  extensos	
  
  •  Información	
  sobre:	
  




                                                                                        Luis Pedraza. Automática (10/11)
      •    Dirección	
  fuente	
  
      •    Dirección	
  des:no	
  
      •    Datos	
  
      •    Control	
  de	
  errores	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Paquete	
  Ethernet	
  
   •  Cabecera	
  
          •  Indica	
  que	
  llega	
  un	
  nuevo	
  paquete	
  
   •    Dirección	
  de	
  des=no	
  
   •    Dirección	
  fuente	
  




                                                                    Luis Pedraza. Automática (10/11)
   •    Tipo	
  de	
  transmisión	
  
   •    Datos	
  
   •    CRC	
  (Código	
  de	
  error)	
  
Ejemplo:	
  Un	
  paquete	
  Ethernet	
  
1)       Preámbulo.	
  Sincronización	
  de	
  receptores	
  y	
  test	
  de	
  colisión	
  
2)       Start.	
  Iden=fica	
  el	
  fin	
  del	
  preámbulo	
  
3)       Direcciones	
  de	
  des=no	
  y	
  origen	
  
4)       Tipo.	
  Iden=fica	
  el	
  protocolo	
  usado	
  
5)       Datos	
  




                                                                                                     Luis Pedraza. Automática (10/11)
6)       Código	
  de	
  error.	
  CRC:	
  Comprobación	
  de	
  Redundancia	
  Cíclica	
  
	
  



  Preámbulo

                        St        Destino              Origen         Tipo             Datos   CRC

       56-64            2           48                   48            8             1400      32
COMUNICACIONES	
  
•  TOPOLOGÍAS.	
  
   •  Forma	
  geométrica	
  de	
  colocar	
  las	
  estaciones	
  y	
  los	
  
      cables	
  que	
  las	
  conectan:	
  
       •  Punto	
  a	
  punto	
  




                                                                                                             Luis Pedraza. Automática (10/11)
          •  Se	
  unen	
  dos	
  estaciones	
  adyacentes	
  sin	
  pasar	
  por	
  una	
  intermedia	
  
       •  Mul=punto	
  
          •  Dos	
  o	
  mas	
  estaciones	
  comparten	
  un	
  cable	
  
       •  Topología	
  Lógica	
  
          •  Las	
  estaciones	
  pueden	
  comunicarse,	
  haya	
  o	
  no	
  conexión	
  ^sica	
  
             directa	
  entre	
  ellas	
  
Conexión	
  Física	
  


                   Punto a punto




                                                Luis Pedraza. Automática (10/11)
                                   Multipunto
COMUNICACIONES	
  
•  Análisis	
  de	
  topologías.	
  
  •  Coste	
  de	
  instalación	
  y	
  mantenimiento	
  
  •  Dificultad	
  de	
  incrementar	
  el	
  número	
  de	
  estaciones	
  
  •  Fallos	
  en	
  las	
  estaciones	
  o	
  en	
  el	
  medio	
  de	
  




                                                                              Luis Pedraza. Automática (10/11)
     comunicación	
  
  •  Facilidad	
  de	
  mantenimiento	
  y	
  establecimiento	
  de	
  
     encaminamientos	
  alterna=vos	
  
  •  Retardo	
  mínimo	
  introducido	
  por	
  la	
  red	
  
  •  Tráfico	
  de	
  información	
  que	
  puede	
  soportar	
  
  •  Bloqueos	
  y	
  conges=ones	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Topologías.	
  
   •    Estrella.	
  
   •    Bus.	
  
   •    Anillo.	
  




                        Luis Pedraza. Automática (10/11)
   •    Árbol	
  	
  
   •    Malla.	
  
 COMUNICACIONES	
  
•  Topología	
  en	
  estrella.	
  
   •  Todas	
  las	
  estaciones	
  están	
  unidas	
  a	
  un	
  nodo	
  central	
  que	
  realiza	
  
      funciones	
  de	
  conmutación.	
  
   •  El	
  control	
  puede	
  estar:	
  
        •  En	
  el	
  nodo	
  central.	
  




                                                                                                          Luis Pedraza. Automática (10/11)
        •  En	
  una	
  de	
  las	
  estaciones	
  exteriores,	
  con	
  el	
  central	
  de	
  
           conmutador.	
  
        •  Distribuido	
  entre	
  las	
  estaciones.	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Análisis	
  de	
  la	
  topología	
  en	
  estrella.	
  
   •  Elevado	
  coste	
  del	
  nodo	
  central	
  y	
  de	
  las	
  líneas	
  e	
  
      instalación.	
  
   •  Buena	
  flexibilidad,	
  aunque	
  puede	
  haber	
  un	
  número	
  




                                                                                              Luis Pedraza. Automática (10/11)
      máximo	
  de	
  estaciones	
  conectadas.	
  
   •  Fiable	
  ante	
  fallos	
  en	
  las	
  estaciones,	
  pero	
  no	
  frente	
  a	
  
      fallos	
  en	
  el	
  nodo	
  central.	
  
   •  Los	
  retardos	
  dependen	
  de	
  la	
  potencia	
  del	
  nodo	
  
      central.	
  Buena	
  respuesta	
  con	
  carga	
  moderada.	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Topología	
  en	
  BUS.	
  
   •    Todas	
  las	
  estaciones	
  comparten	
  un	
  mismo	
  canal	
  de	
  comunicaciones.	
  
   •    El	
  control	
  suele	
  ser	
  distribuido.	
  
   •    Las	
  estaciones	
  han	
  de	
  reconocer	
  su	
  dirección	
  para	
  recibir	
  un	
  mensaje.	
  
   •    El	
  cable	
  ha	
  de	
  presentar	
  una	
  impedancia	
  específica	
  en	
  sus	
  extremos	
  




                                                                                                                  Luis Pedraza. Automática (10/11)
        (terminadores).	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Análisis	
  de	
  la	
  topología	
  en	
  BUS.	
  
   •  Coste	
  reducido.	
  
   •  Sencillas	
  de	
  instalar.	
  
   •  Muy	
  fácil	
  añadir	
  estaciones.	
  
   •  Inmunes	
  al	
  fallo	
  de	
  estaciones.	
  




                                                                                             Luis Pedraza. Automática (10/11)
   •  Un	
  fallo	
  en	
  el	
  bus	
  inhabilita	
  el	
  funcionamiento	
  de	
  la	
  
      red.	
  
   •  Fallos	
  di^ciles	
  de	
  detectar	
  pero	
  fáciles	
  de	
  reparar.	
  
   •  Respuesta	
  excelente	
  con	
  poco	
  tráfico.	
  
   •  La	
  respuesta	
  disminuye	
  a	
  medida	
  que	
  aumenta	
  la	
  
      carga.	
  
   •  Se	
  usa	
  sobre	
  todo	
  en	
  redes	
  pequeñas	
  y	
  con	
  poco	
  
      tráfico.	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Topología	
  en	
  anillo.	
  
   •  Círculo	
  de	
  conexiones	
  punto	
  a	
  punto.	
  
   •  Se	
  conectan	
  mediante	
  una	
  unidad	
  de	
  acceso	
  y	
  un	
  repe=dor.	
  
   •  Se	
  suelen	
  u=lizar	
  dos	
  líneas.	
  Una	
  de	
  transmisión	
  y	
  otra	
  de	
  
      recepción.	
  




                                                                                                     Luis Pedraza. Automática (10/11)
   •  Se	
  suele	
  usar	
  control	
  distribuido.	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Análisis	
  de	
  la	
  topología	
  en	
  anillo.	
  
   •  Relación	
  coste-­‐modularidad	
  buena.	
  
   •  Instalación	
  complicada.	
  
   •  Facilidad	
  de	
  ampliación	
  de	
  la	
  red.	
  




                                                                                               Luis Pedraza. Automática (10/11)
   •  No	
  influyen	
  los	
  fallos	
  en	
  las	
  estaciones	
  si	
  no	
  
      condicionan	
  la	
  capacidad	
  del	
  interfaz	
  al	
  anillo.	
  
   •  Muy	
  sensible	
  a	
  fallos	
  en	
  el	
  interfaz	
  y	
  en	
  el	
  anillo.	
  
   •  Retardo	
  grande	
  para	
  un	
  número	
  de	
  estaciones	
  
      elevado.	
  
   •  Bueno	
  para	
  pocas	
  estaciones	
  y	
  velocidades	
  elevadas.	
  
   •  Índice	
  de	
  errores	
  pequeño.	
  
   •  Tiempo	
  de	
  acceso	
  moderado.	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Topología	
  malla.	
  
   •  Cada	
  estación	
  está	
  conectada	
  con	
  todas	
  (red	
  completa)	
  o	
  varias	
  
      (red	
  incompleta).	
  
   •  La	
  estructura	
  puede	
  ser	
  regular	
  o	
  irregular	
  




                                                                                                      Luis Pedraza. Automática (10/11)
COMUNICACIONES	
  
•  Análisis	
  de	
  la	
  topología	
  en	
  malla	
  
    •    El	
  coste	
  depende	
  del	
  número	
  de	
  estaciones.	
  Suele	
  ser	
  elevado	
  
    •    La	
  instalación	
  es	
  muy	
  compleja	
  
    •    Expansión	
  compleja	
  debido	
  al	
  número	
  de	
  conexiones	
  




                                                                                                       Luis Pedraza. Automática (10/11)
    •    Robusta	
  ante	
  fallos	
  
    •    Tráficos	
  elevados	
  con	
  retardos	
  bajos	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Control	
  de	
  acceso	
  al	
  medio	
  (MAC,	
  Medium	
  Access	
  Control)	
  
   •  Existe	
  un	
  recurso:	
  el	
  medio	
  de	
  transmisión	
  (cable	
  eléctrico,	
  óp=co,	
  
      rango	
  de	
  frecuencias…)	
  
        •  Las	
  estaciones	
  han	
  de	
  acceder	
  a	
  él	
  
        •  Se	
  rentabiliza	
  el	
  recurso	
  sin	
  disminuir	
  la	
  calidad	
  (aprovechamiento)	
  




                                                                                                              Luis Pedraza. Automática (10/11)
        •  Uso	
  de	
  técnicas	
  de	
  asignación	
  eficaces	
  
   •  Métodos	
  de	
  asignación	
  
        •  Repar=r.	
  	
  
            •  Se	
  divida	
  la	
  capacidad	
  del	
  canal	
  en	
  varios	
  ‘subcanales’	
  
            •  Mul=plexión	
  (=empo	
  o	
  frecuencia)	
  
            •  BW=10	
  Mbps,	
  N=100	
  estaciones	
  ⇒BWi=100	
  kbps	
  
        •  Compar=r:	
  Con=enda,	
  Selección,	
  Reserva	
  
TÉCNICAS	
  DE	
  COMPARTICIÓN	
  
•  Con:enda	
  
   •  Se	
  intenta	
  tomar	
  el	
  canal	
  y	
  se	
  establece	
  una	
  con=enda	
  con	
  los	
  que	
  
      también	
  quieren	
  u=lizarlo.	
  
        •  Se	
  suelen	
  producir	
  colisiones.	
  
        •  Son	
  técnicas	
  de	
  acceso	
  aleatorio.	
  




                                                                                                                             Luis Pedraza. Automática (10/11)
•  Selección	
  
   •  El	
  usuario	
  es	
  avisado	
  cuando	
  llega	
  su	
  turno	
  y	
  toma	
  el	
  control	
  hasta	
  
      que	
  acaba	
  de	
  transmi=r.	
  
        •  La	
  asignación	
  de	
  turnos	
  no	
  es	
  en	
  el	
  =empo.	
  
        •  Los	
  usuarios	
  son	
  avisados	
  por	
  turno	
  y	
  no	
  saben	
  cuando	
  volverán	
  a	
  serlo.	
  
•  Reserva	
  
   •  Se	
  pide	
  que	
  se	
  haga	
  y	
  confirme	
  una	
  reserva.	
  
        •  El	
  	
  usuario	
  conoce	
  cuando	
  puede	
  u=lizar	
  el	
  recurso.	
  
        •  Las	
  colisiones	
  se	
  producen	
  en	
  la	
  pe=ción,	
  no	
  en	
  la	
  transmisión.	
  
CONTIENDA	
  
•  Con:enda	
  simple.	
  Transmisión	
  sorda.	
  	
  
   •  ALOHA.	
  	
  
        •  1970,	
  Universidad	
  de	
  Hawaii	
  
        •  Se	
  envía	
  un	
  mensaje	
  cuando	
  se	
  necesita	
  
        •  Si	
  hay	
  colisión	
  se	
  produce	
  una	
  retransmisión	
  ‘más	
  tarde’	
  




                                                                                                  Luis Pedraza. Automática (10/11)
   •  S-­‐ALOHA	
  (Slo2ed	
  ALOHA,	
  o	
  ALOHA	
  ranurado).	
  
        •    Los	
  mensajes	
  se	
  dividen	
  en	
  paquetes	
  
        •    Los	
  usuarios	
  están	
  sincronizados	
  
        •    Se	
  envía	
  al	
  principio	
  de	
  un	
  intervalo	
  
        •    Reduce	
  la	
  posibilidad	
  de	
  colisiones	
  
ALOHA	
  y	
  S-­‐ALOHA	
  




Luis Pedraza. Automática (10/11)
ALOHA	
  
•  Análisis	
  de	
  ALOHA	
  
  •  Volumen	
  de	
  tráfico	
  reducido,	
  es	
  decir,	
  nº	
  de	
  estaciones	
  
     bajo	
  
  •  A	
  mayor	
  tamaño	
  de	
  la	
  red,	
  mayor	
  posibilidad	
  de	
  colisiones	
  
     y	
  mayores	
  retardos	
  




                                                                                                Luis Pedraza. Automática (10/11)
  •  Rendimiento	
  excelente	
  con	
  cargas	
  medias	
  y	
  bajas	
  
  •  Con	
  cargas	
  altas	
  aumentan	
  los	
  =empos	
  de	
  servicio	
  
  •  Las	
  colisiones	
  aumentan	
  la	
  carga	
  de	
  la	
  red	
  
  •  Esperas	
  de	
  acceso	
  largas	
  con	
  cargas	
  altas	
  
  •  Se	
  puede	
  añadir	
  una	
  nueva	
  estación.	
  Sólo	
  necesita	
  
     reconocer	
  su	
  dirección.	
  
CONTIENDA	
  	
  
Transmisión	
  con	
  escucha	
  (CSMA)	
  

  •  CSMA	
  (Carrier	
  Sense	
  Mul4ple	
  Access).	
  
    •  “Mirar	
  antes	
  de	
  cruzar”	
  
    •  Se	
  escucha	
  permanentemente	
  la	
  ac=vidad	
  del	
  canal.	
  
    •  Evita	
  colisiones	
  con	
  antelación.	
  




                                                                                               Luis Pedraza. Automática (10/11)
    •  Se	
  pueden	
  producir	
  colisiones	
  al	
  transmi=r.	
  
  •  No	
  persistente	
  (CSMA-­‐NP).	
  
    •  Se	
  aplica	
  el	
  algoritmo	
  de	
  resolución	
  de	
  colisiones	
  sin	
  
       escuchar.	
  
  •  Persistente	
  (CSMA-­‐P)	
  
    •  Espera	
  y	
  se	
  man:ene	
  a	
  la	
  escucha	
  hasta	
  que	
  el	
  canal	
  
       esté	
  libre.	
  
CONTIENDA	
  	
  
Transmisión	
  con	
  escucha	
  (CSMA)	
  

  •  CSMA	
  1-­‐persistente	
  
     •  Se	
  envía	
  el	
  paquete	
  con	
  probabilidad	
  1,	
  en	
  cuanto	
  queda	
  libre	
  el	
  
        canal	
  
  •  CSMA	
  p-­‐persistente	
  




                                                                                                                Luis Pedraza. Automática (10/11)
     •  Existe	
  troceado	
  en	
  la	
  propagación	
  (sloned)	
  
     •  Se	
  retarda	
  el	
  envío	
  una	
  unidad	
  de	
  =empo	
  con	
  probabilidad	
  1-­‐p	
  	
  
     •  Se	
  envía	
  el	
  paquete	
  con	
  probabilidad	
  p,	
  0<p<1	
  
  •  CSMA	
  con	
  retardo	
  prioritario	
  
     •  El	
  retardo	
  es	
  diferente	
  para	
  cada	
  usuario.	
  Prioridades	
  
     •  Round	
  Robin:	
  Cada	
  usuario	
  =ene	
  un	
  vector	
  de	
  retardos	
  
Contienda:	
  Análisis	
  
•  Tiempo	
  de	
  frame	
  tf,	
  o	
  =empo	
  de	
  paquete:	
  =empo	
  promedio	
  
   que	
  toma	
  transmi=r	
  un	
  paquete	
  
•  S,	
  desempeño	
  o	
  throughput:	
  número	
  promedio	
  de	
  paquetes	
  
   que	
  se	
  consigue	
  enviar	
  en	
  tf.	
  	
  
                                              S	
  ≤	
  1	
  




                                                                                                     Luis Pedraza. Automática (10/11)
•  G,	
  carga	
  del	
  canal:	
  número	
  total	
  de	
  paquetes	
  generados	
  en	
  tf.	
  
   Además	
  de	
  los	
  generados	
  por	
  el	
  usuario	
  hay	
  otros	
  como	
  
   consecuencia	
  de	
  las	
  colisiones.	
  
                                              S	
  ≤	
  G	
  
CSMA.	
  Comparativa	
  




Luis Pedraza. Automática (10/11)
TRANSMISIÓN	
  CON	
  ESCUCHA	
  Y	
  DETECCIÓN	
  DE	
  
COLISIONES	
  (CSMA-­‐CD)	
  
 •  Deja	
  de	
  transmi=r	
  si	
  se	
  detecta	
  colisión	
  
     •  Interferencias.	
  
          •  Nivel	
  de	
  tensión	
  en	
  la	
  red	
  
          •  Comparación	
  de	
  la	
  señal	
  recibida	
  con	
  la	
  transmi=da	
  
     •  Acknowledge:	
  ACK.	
  




                                                                                               Luis Pedraza. Automática (10/11)
          •    Se	
  espera	
  confirmación	
  del	
  receptor	
  
          •    No	
  detecta	
  colisiones	
  sino	
  errores	
  en	
  la	
  transmisión	
  
          •    No	
  es	
  incompa=ble	
  con	
  la	
  anterior	
  
          •    Lento.	
  Hay	
  que	
  enviar	
  todo	
  el	
  mensaje	
  y	
  esperar	
  
TRANSMISIÓN	
  CON	
  ESCUCHA	
  Y	
  DETECCIÓN	
  DE	
  
COLISIONES	
  (CSMA-­‐CD)	
  

•  Métodos	
  de	
  retransmisión:	
  
   •  No	
  adapta=vo	
  	
  
        •  el	
  retardo	
  en	
  transmi=r	
  tras	
  detectarse	
  una	
  colisión	
  no	
  depende	
  de	
  los	
  
           estados	
  anteriores	
  
   •  Adapta=vo	
  
        •  el	
  retardo	
  se	
  calcula	
  dependiendo	
  de	
  la	
  ac=vidad	
  anterior	
  




                                                                                                                         Luis Pedraza. Automática (10/11)
            •  Local	
  	
  (exponencial	
  binario	
  o	
  geométrico).	
  
            •  Global	
  (centralizado	
  o	
  distribuido).	
  
   •  Retardo	
  prioritario	
  
        •  tras	
  la	
  colisión	
  se	
  retarda	
  un	
  intervalo	
  dis=nto	
  para	
  cada	
  usuario	
  
            •  Prioridad	
  fija	
  
            •  Round	
  Robin	
  
   •  Reserva	
  tras	
  colisión	
  
        •  se	
  establece	
  un	
  sistema	
  de	
  reservas	
  si	
  se	
  produce	
  una	
  colisión	
  
Técnicas	
  de	
  Selección	
  
•  La	
  selección	
  es	
  una	
  de	
  las	
  técnicas	
  de	
  compar=ción	
  más	
  empleadas.	
  
•  No	
  hay	
  colisiones	
  

                                            Técnicas de selección




                                                                                                         Luis Pedraza. Automática (10/11)
             Daisy Chaining                    Polling (sondeo)




                  Lista                     Paso de testigo (token)                 Hub-polling




                               Token ring                         Token bus
SELECCIÓN	
  CON	
  CSMA-­‐CD	
  
•  Técnicas	
  de	
  selección.	
  
  •  Daisy-­‐Chain.	
  
       •  Se	
  usa	
  en	
  buses	
  internos.	
  
       •  Se	
  envían	
  pulsos	
  a	
  través	
  de	
  un	
  hilo	
  extra.	
  
  •  Polling.	
  




                                                                                         Luis Pedraza. Automática (10/11)
       •  Se	
  selecciona	
  a	
  un	
  usuario	
  enviándole	
  su	
  dirección.	
  
       •  Avisa	
  al	
  controlador	
  que	
  ha	
  finalizado.	
  
  •  Lista.	
  
       •  Se	
  selecciona	
  por	
  orden	
  de	
  lista.	
  
       •  Prioridades.	
  Estar	
  varias	
  veces	
  en	
  la	
  lista.	
  
  •  Hub-­‐Polling.	
  
       •  El	
  controlador	
  inicia	
  el	
  proceso	
  de	
  sondeo.	
  
       •  Cada	
  usuario	
  selecciona	
  al	
  siguiente.	
  
       •  El	
  úl=mo	
  avisa	
  al	
  controlador.	
  
PASO	
  DE	
  TESTIGO	
  
•  Paso	
  de	
  tes=go	
  en	
  anillo	
  (Token	
  Ring)	
  
    •  El	
  tes=go	
  circula	
  constantemente	
  
    •  La	
  topología	
  impone	
  el	
  orden	
  de	
  paso	
  
    •  No	
  hay	
  prioridades	
  
    •  Control	
  distribuido	
  
    •  Si	
  se	
  pierde	
  el	
  tes=go,	
  la	
  red	
  se	
  bloquea	
  




                                                                                                        Luis Pedraza. Automática (10/11)
•  Paso	
  de	
  tes=go	
  en	
  bus	
  (Token	
  Bus)	
  
    •  Hay	
  un	
  anillo	
  lógico	
  
    •  La	
  topología	
  no	
  impone	
  el	
  orden	
  
    •  Cada	
  estación	
  =ene	
  la	
  dirección	
  de	
  la	
  siguiente	
  
    •  El	
  retardo	
  depende	
  del	
  nº	
  de	
  estaciones	
  y	
  de	
  las	
  prioridades	
  
    •  Para	
  añadir	
  un	
  elemento	
  se	
  modifica	
  el	
  anillo	
  lógico	
  
Comparación	
  
•  CSMA-­‐CD	
  
   •  Más	
  flexibilidad	
  
   •  Mayor	
  tráfico	
  de	
  información	
  
   •  No	
  es	
  determinista	
  




                                                 Luis Pedraza. Automática (10/11)
•  Paso	
  de	
  tes=go	
  
   •  Es	
  determinista	
  
   •  Menos	
  flexible	
  
Luis Pedraza. Automática (10/11)
Comunicaciones	
  

EL	
  MODELO	
  OSI	
  DE	
  ISO	
  
COMUNICACIONES	
  
•  MODELO	
  ISO-­‐OSI.	
  	
  
   •  ISO:	
  Interna4onal	
  Standards	
  Organiza4on	
  
   •  OSI:	
  Open	
  Systems	
  Interconnec4on	
  reference	
  model	
  
   •  Modelo	
  de	
  referencia	
  para	
  redes	
  de	
  comunicación	
  




                                                                                                     Luis Pedraza. Automática (10/11)
   •  Niveles	
  funcionales	
  o	
  capas.	
  
   •  Jerarquía	
  de	
  servicios.	
  
        •  Los	
  niveles	
  inferiores	
  proporcionan	
  servicios	
  a	
  los	
  superiores	
  
   •  Protocolos	
  de	
  Nivel	
  n.	
  	
  
        •  Comunicación	
  virtual	
  entre	
  niveles	
  paralelos	
  
   •  NO	
  es	
  un	
  protocolo.	
  
COMUNICACIONES	
  
• Arquitectura	
  OSI.	
  
    •  Orientados	
  a	
  la	
  aplicación.	
  
     •  (7)	
  Nivel	
  de	
  aplicación.	
  Proporciona	
  acceso	
                         APLICACIÓN	
  
        uniforme	
  a	
  servicios	
  específicos	
  
     •  (6)	
  Nivel	
  de	
  presentación.	
  Establece	
  una	
  sintaxis	
  de	
         PRESENTACIÓN	
  
        transferencia	
  




                                                                                                               Luis Pedraza. Automática (10/11)
    •  Orientados	
  al	
  sistema.	
                                                           SESIÓN	
  
     •  (5)	
  Nivel	
  de	
  sesión.	
  Establece,	
  man=ene	
  y	
  finaliza	
  
        las	
  sesiones	
  de	
  comunicación	
                                              TRANSPORTE	
  
     •  (4)	
  Nivel	
  de	
  transporte.	
  Transfiere	
  información	
  con	
  
        fidelidad	
                                                                                RED	
  

    •  Orientados	
  a	
  las	
  comunicaciones.	
                                             ENLACE	
  
     •  (3)	
  Nivel	
  de	
  red.	
  Proporciona	
  conexiones	
  de	
  red	
  
     •  (2)	
  Nivel	
  de	
  enlace.	
  Establece	
  y	
  finaliza	
  las	
  uniones	
          FÍSICO	
  
     •  (1)	
  Nivel	
  Dsico.	
  Regula	
  las	
  conexiones	
  ^sicas	
  para	
  la	
  
        transferencia	
  de	
  bits	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Modelo	
  de	
  Capas.	
  Ejemplo	
  
   •  Son	
  independientes:	
  se	
  puede	
  modificar	
  una	
  sin	
  afectar	
  al	
  resto	
  




                                                                                                      Luis Pedraza. Automática (10/11)
COMUNICACIONES	
  
•  Interacción	
  entre	
  capas	
  en	
  el	
  modelo	
  OSI	
  




                                                                    Luis Pedraza. Automática (10/11)
COMUNICACIONES	
  
•  OSI:	
  Nivel	
  Dsico.	
  
  •  Aspectos	
  eléctricos,	
  mecánicos	
  y	
  funcionales.	
  
     •  Transmisión	
  de	
  una	
  cadena	
  de	
  bits	
  por	
  el	
  canal	
  de	
                                     APLICACIÓN	
  
        transmisión.	
  
                                                                                                                          PRESENTACIÓN	
  
     •  Especifica	
  cables,	
  conectores,	
  frecuencia	
  de	
  transmisión,	
  
        etc.	
  




                                                                                                                                             Luis Pedraza. Automática (10/11)
                                                                                                                              SESIÓN	
  
     •  Codificación	
  Manchester	
  diferencial	
  (Ethernet):	
  	
  
        •  Codificación	
  en	
  la	
  que	
  las	
  señales	
  de	
  datos	
  y	
  de	
  reloj	
  se	
                     TRANSPORTE	
  
           combinan	
  para	
  formar	
  una	
  única	
  cadena	
  de	
  datos	
  auto-­‐
           sincronizada	
  (en	
  cada	
  bit	
  se	
  puede	
  obtener	
  la	
  señal	
  de	
  reloj).	
  	
                   RED	
  
        •  “0"	
  o	
  "1",	
  se	
  representan	
  por	
  la	
  transición	
  en	
  cualquier	
  dirección	
  
           en	
  el	
  punto	
  medio	
  del	
  pulso,	
  y	
  el	
  otro	
  valor	
  se	
  representa	
  por	
  la	
        ENLACE	
  
           transición	
  al	
  inicio	
  del	
  pulso	
  y	
  una	
  transición	
  en	
  el	
  punto	
  medio	
  
           del	
  pulso.	
  	
                                                                                                FÍSICO	
  
        •  Nota:	
  En	
  la	
  codificación	
  Manchester	
  diferencial,	
  si	
  un	
  "1"	
  se	
  
           representa	
  por	
  una	
  transición,	
  un	
  "0"	
  se	
  representa	
  por	
  dos	
  
           transiciones,	
  y	
  viceversa.	
  
Codi[icación	
  Manchester	
  
Codi[icación	
  Manchester	
  Diferencial	
  




                                                                                              Luis Pedraza. Automática (10/11)
                                          • Una	
  transición	
  de	
  negativo	
  a	
  
                                           positivo	
  representa	
  un	
  1	
  
                                          • Una	
  transición	
  de	
  positivo	
  a	
  
                                           negativo	
  representa	
  un	
  0	
  



                                          • La	
  presencia	
  de	
  transición	
  es	
  
                                           importante,	
  pero	
  no	
  su	
  polaridad	
  
COMUNICACIONES	
  
•  OSI:	
  Nivel	
  de	
  enlace.	
  
                                                                                  APLICACIÓN	
  
     •  Se	
  comunica	
  con	
  la	
  capa	
  ^sica.	
  
     •  Detección	
  y	
  corrección	
  de	
  errores.	
                         PRESENTACIÓN	
  
     •  Sincronización	
  a	
  nivel	
  de	
  paquete.	
  
     •  Fragmenta	
  y	
  ordena	
  en	
  paquetes	
  los	
  datos	
                 SESIÓN	
  




                                                                                                    Luis Pedraza. Automática (10/11)
        enviados.	
  
     •  Funciones	
  básicas	
  de	
  control	
  de	
  flujo.	
                    TRANSPORTE	
  
     •  Técnicas	
  de	
  control	
  de	
  acceso	
  al	
  medio	
  (MAC).	
  
                                                                                       RED	
  

                                                                                    ENLACE	
  

                                                                                     FÍSICO	
  
COMUNICACIONES	
  
•  El	
  nivel	
  de	
  enlace	
  del	
  modelo	
  OSI	
  se	
  divide	
  en	
  dos	
  subniveles	
  
   para	
  redes	
  locales:	
  
    •  Control	
  de	
  acceso	
  al	
  medio	
  (MAC).	
  Las	
  funciones	
  dependen	
  del	
  
       =po	
  de	
  red.	
  Definido	
  en	
  normas:	
  IEEE	
  802.3	
  (CSMA/CD),	
  IEEE	
  
       802.4	
  (Token	
  BUS),	
  IEEE	
  802.5	
  (Token	
  Ring)	
  




                                                                                                           Luis Pedraza. Automática (10/11)
    •  Control	
  de	
  enlace	
  lógico	
  (LLC),	
  para	
  tareas	
  de	
  seguridad.	
  Describe	
  
       el	
  protocolo	
  de	
  extremo	
  a	
  extremo,	
  lo	
  que	
  independiza	
  las	
  
       diferentes	
  redes	
  de	
  cara	
  a	
  enviar	
  información	
  al	
  nivel	
  de	
  red.	
  
         •  Quién	
  habla	
  con	
  quién	
  
         •  Cuándo	
  empieza	
  y	
  termina	
  el	
  enlace	
  
         •  IEEE	
  802.2	
  
                                                                             Enlace         	
  
                                                                                	
   	
  
                                                                               LLC
                                                                                	
  
                                                                              MAC         	
  
                                                                                	
  
COMUNICACIONES	
  
•  OSI:	
  Nivel	
  de	
  red.	
  
      •  Recibe	
  los	
  datos	
  del	
  nivel	
  de	
  transporte.	
         APLICACIÓN	
  
      •  Divide	
  los	
  mensajes	
  en	
  segmentos.	
  
      •  Responsable	
  de	
  que	
  los	
  datos	
  lleguen	
  a	
  su	
     PRESENTACIÓN	
  
         des=no	
  (direccionamiento).	
  
      •  Establece,	
  man=ene	
  y	
  termina	
                                  SESIÓN	
  




                                                                                                 Luis Pedraza. Automática (10/11)
         comunicaciones	
  entre	
  sistemas.	
  
      •  Añade	
  las	
  direcciones	
  hardware	
  de	
  origen	
             TRANSPORTE	
  
         y	
  des=no	
  
      •  Se	
  conoce	
  la	
  red	
  en	
  la	
  que	
  se	
  está.	
              RED	
  
      •  Enrutamiento	
  en	
  la	
  red;	
  selección	
  del	
  
         mejor	
  camino.	
                                                      ENLACE	
  

                                                                                  FÍSICO	
  
COMUNICACIONES	
  
                                                                                       APLICACIÓN	
  
•  OSI:	
  Nivel	
  de	
  transporte	
  




                                                                                                         (información)    	
  
    •  Recoge	
  datos	
  del	
  nivel	
  de	
  sesión	
  




                                                                                                           Aplicación	
  
                                                                                      PRESENTACIÓN	
  
    •  Divide	
  los	
  datos	
  en	
  mensajes	
  
    •  Pasa	
  los	
  mensajes	
  al	
  nivel	
  de	
  red	
                              SESIÓN	
  

    •  Comprueba	
  la	
  integridad	
  de	
  los	
  datos	
  




                                                                                                                                 Luis Pedraza. Automática (10/11)
                                                                                       TRANSPORTE	
  
    •  Evita	
  que	
  se	
  pierdan	
  o	
  dupliquen	
  
       mensajes	
                                                                           RED	
  




                                                                                                         Transporte
                                                                                                           (datos)
    •  Realiza	
  la	
  conexión	
  y	
  desconexión	
  de	
  la	
  
       comunicación	
                                                                    ENLACE	
  




                                                                                                                 	
  
    •  Si	
  hay	
  fallos	
  los	
  arreglan	
  las	
  capas	
  




                                                                                                                      	
  
                                                                                          FÍSICO	
  
       inferiores	
  
    •  Abstrae	
  a	
  los	
  usuarios	
  de	
  los	
  detalles	
  ^sicos	
  de	
  
       la	
  comunicación	
  
COMUNICACIONES	
  
•  OSI:	
  Nivel	
  de	
  sesión.	
  
                                                                                 APLICACIÓN	
  
     •  Establece,	
  ges=ona	
  y	
  termina	
  sesiones	
  entre	
  
        aplicaciones.	
  
                                                                                PRESENTACIÓN	
  
     •  Es	
  el	
  interfaz	
  entre	
  el	
  usuario	
  y	
  la	
  red.	
  
     •  Iden=fica	
  la	
  fuente	
  y	
  el	
  des=no.	
  
                                                                                    SESIÓN	
  
     •  Verifica	
  si	
  la	
  comunicación	
  es	
  adecuada.	
  




                                                                                                   Luis Pedraza. Automática (10/11)
     •  Existen	
  conexiones	
  y	
  desconexiones	
                            TRANSPORTE	
  
        constantes	
  a	
  nivel	
  de	
  transporte.	
  
     •  Manda	
  bloques	
  de	
  sincronismo.	
                                      RED	
  
        Sincronización	
  del	
  intercambio	
  de	
  mensajes	
  
        entre	
  dos	
  usuarios	
  
                                                                                   ENLACE	
  

                                                                                    FÍSICO	
  
COMUNICACIONES	
  
•  OSI:	
  Nivel	
  de	
  presentación.	
  
                                                                                 APLICACIÓN	
  
        •  Es	
  el	
  menos	
  importante.	
  
        •  Proporciona	
  transparencia	
  respecto	
  al	
                     PRESENTACIÓN	
  
           formato	
  de	
  datos.	
  	
  
        •  Realiza	
  conversión	
  de	
  caracteres,	
  códigos,	
  etc.	
         SESIÓN	
  




                                                                                                   Luis Pedraza. Automática (10/11)
        •  Realiza	
  algunas	
  funciones	
  de	
  seguridad	
  
           (encriptación).	
                                                     TRANSPORTE	
  

                                                                                      RED	
  

                                                                                   ENLACE	
  

                                                                                    FÍSICO	
  
COMUNICACIONES	
  
•  OSI:	
  Nivel	
  de	
  aplicación.	
                                            APLICACIÓN	
  
        •  También	
  se	
  llama	
  nivel	
  de	
  usuario.	
  
        •  Intercambio	
  de	
  información	
  entre	
  el	
  usuario	
  y	
      PRESENTACIÓN	
  
           el	
  sistema.	
  
        •  Soporte	
  de	
  los	
  programas	
  de	
  aplicación.	
  Claves	
         SESIÓN	
  




                                                                                                     Luis Pedraza. Automática (10/11)
           de	
  acceso,	
  transferencia	
  de	
  ficheros,	
  etc.	
  
                                                                                   TRANSPORTE	
  

                                                                                        RED	
  

                                                                                     ENLACE	
  

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COMUNICACIONES	
  
•  IEEE:	
  Ins4tute	
  of	
  Electrical	
  and	
  Electronics	
  Engineers	
  	
  
•  Comité	
  IEEE	
  802.	
  
   •  Grupos	
  de	
  trabajo	
  
        •    802.1	
  Arquitectura	
  e	
  Interconexión	
  de	
  Redes.	
  
        •    802.2	
  Nivel	
  de	
  Control	
  de	
  Enlace	
  Lógico	
  (LLC).	
  
        •    802.3	
  Método	
  de	
  acceso	
  CSMA/CD	
  (Ethernet).	
  




                                                                                                                   Luis Pedraza. Automática (10/11)
        •    802.4	
  Token	
  Bus.	
  
        •    802.5	
  Token	
  Ring.	
  
        •    802.6	
  Redes	
  metropolitanas.	
  MAN.	
  
        •    802.7	
  Redes	
  locales	
  en	
  banda	
  ancha.	
  
        •    802.8	
  Comité	
  consul=vo	
  en	
  fibra	
  óp=ca	
  
        •    802.9	
  Redes	
  Integradas	
  de	
  Voz	
  y	
  Datos	
  (ISDN)	
  
        •    802.10	
  Seguridad	
  en	
  Redes	
  Locales	
  
        •    802.11	
  Redes	
  Locales	
  sin	
  Hilos	
  (Wifi)	
  
        •    802.12:	
  Demand-­‐Priority	
  Access	
  
        •    802.15:	
  Redes	
  de	
  Área	
  Personal	
  sin	
  Hilos	
  (Zigbee,	
  Bluetooth,	
  IRdata)	
  
        •    802.16:	
  Redes	
  Metropolitanas	
  de	
  Banda	
  Ancha	
  sin	
  Hilos	
  
Luis Pedraza. Automática (10/11)
COMUNICACIONES	
  
•  Relación	
  OSI	
  /	
  IEEE	
  802	
  




                                             Luis Pedraza. Automática (10/11)
COMUNICACIONES	
  
•  Relación	
  OSI	
  /	
  IEEE	
  802	
  




                                             Luis Pedraza. Automática (10/11)
REDES	
  
•  Ethernet.	
  
   •  Desarrollada	
  por	
  Xerox	
  Corp.	
  en	
  1970.	
  
   •  Se	
  ha	
  conver=do	
  en	
  la	
  red	
  más	
  popular.	
  
•  DecNet	
  




                                                                                  Luis Pedraza. Automática (10/11)
   •  DECnet	
  desarrollada	
  por	
  Digital	
  Equipment	
  
      Corpora4on	
  (Digital)	
  
   •  La	
  primera	
  versión	
  data	
  de	
  1975,	
  comunicando	
  dos	
  
      minicomputadores	
  PDP-­‐11	
  
•  Novell	
  
   •  Red	
  de	
  PCs	
  	
  
REDES	
  
•  ARCNET	
  	
  
    •  Es	
  una	
  tecnología	
  de	
  redes	
  embebidas	
  indicada	
  para	
  aplicaciones	
  de	
  :empo	
  real	
  tanto	
  
       en	
  sector	
  industrial	
  como	
  comercial	
  
    •  Fue	
  originalmente	
  desarrollada	
  por	
  Datapoint	
  Corpora4on	
  como	
  una	
  LAN	
  de	
  alta	
  
       velocidad	
  y	
  se	
  encontraba	
  con	
  frecuencia	
  tanto	
  en	
  aplicaciones	
  en	
  fábrica	
  como	
  en	
  
       oficina	
  
    •  Si	
  diseño	
  fiable,	
  comportamiento	
  robusto	
  y	
  la	
  posibilidad	
  de	
  implementarlas	
  en	
  




                                                                                                                                     Luis Pedraza. Automática (10/11)
       disposi=vos	
  electrónicos	
  de	
  bajo	
  coste	
  la	
  convir=ó	
  en	
  la	
  alterna=va	
  para	
  redes	
  de	
  
       microcontroladores	
  embebidos	
  
    •  MAC:	
  Token	
  Ring	
  (topología	
  ^sica	
  en	
  estrella)	
  
    •  Cae	
  en	
  desuso	
  al	
  abaratarse	
  Ethernet	
  
ETHERNET	
  
•  Adoptada	
  por	
  el	
  comité	
  IEEE	
  en	
  1980	
  dando	
  lugar	
  al	
  
   estándar	
  802.3	
  
•  Estándar	
  que	
  define	
  el	
  protocolo	
  CSMA/CD	
  
•  Familia	
  de	
  productos	
  para	
  redes	
  de	
  área	
  local	
  (LAN)	
  	
  




                                                                                         Luis Pedraza. Automática (10/11)
•  Opera	
  sobre	
  cables	
  coaxiales,	
  cables	
  de	
  par	
  trenzado	
  y	
  
   fibra	
  óp=ca	
  
•  Hay	
  definidas	
  tres	
  velocidades	
  de	
  transmisión:	
  
   •    10	
  Mbps—10Base-­‐T	
  Ethernet	
  	
  
   •    100	
  Mbps—Fast	
  Ethernet	
  
   •    1000	
  Mbps—Gigabit	
  Ethernet	
  
   •    10-­‐Gigabit	
  Ethernet	
  está	
  en	
  desarrollo	
  
ETHERNET	
  
•  Ethernet	
  physical	
  layer.	
  
   •    10Base5	
  Ethernet	
  sobre	
  Coaxial	
  Thick	
  
   •    10Base2	
  Ethernet	
  sobre	
  Coaxial	
  Thin	
  
   •    1Base5	
  	
  	
  Ethernet	
  sobre	
  par	
  trenzado	
  a	
  1Mbps.	
  




                                                                                    Luis Pedraza. Automática (10/11)
   •    10BaseT	
  Ethernet	
  sobre	
  Par	
  Trenzado	
  a	
  10	
  Mbps	
  
   •    10Broad36	
  Ethernet	
  sobre	
  Banda	
  Ancha	
  (obsoleta)	
  
   •    10BaseF	
  	
  Ethernet	
  sobre	
  fibra	
  óp:ca.	
  
ETHERNET	
  

•  Ethernet	
  10Base5	
  
   •    Medio	
  ^sico:	
  coaxial.	
  
   •    Velocidad	
  de	
  transmisión:	
  10	
  Mbps.	
  
   •    Tipo	
  de	
  transmisión:	
  Banda	
  Base.	
  
   •    Longitud	
  de	
  segmento:	
  500m	
  




                                                                Luis Pedraza. Automática (10/11)
   •    Distancia	
  mínima	
  entre	
  estaciones:	
  
        5m.	
  
   •    Nº	
  máximo	
  de	
  estaciones/segmento:	
  
        100	
  
   •    Nº	
  máximo	
  de	
  estaciones/red	
  :	
  1024	
  
   •    Nº	
  máx.	
  de	
  repe=dores	
  entre	
  
        estaciones	
  :	
  2	
  
   •    Longitud	
  máxima:	
  2800	
  
   •    Conector	
  de	
  15	
  pines.	
  
ETHERNET	
  
•  Ethernet	
  10Base2	
  
  •  Medio	
  ^sico:	
  Coaxial	
  fino	
  RG58.	
  
  •  Velocidad	
  de	
  transmisión:	
  10	
  Mbps	
  
  •  Tipo	
  de	
  transmisión:	
  Banda	
  base.	
  




                                                                    Luis Pedraza. Automática (10/11)
  •  Longitud	
  de	
  segmento:	
  185	
  m.	
  
  •  Nº	
  máximo	
  de	
  estaciones	
  /	
  segmento:	
  30	
  
  •  Conectores	
  :	
  BNC	
  en	
  T	
  
ETHERNET	
  
•  Ethernet	
  10BaseT	
  
   •  Medio	
  ^sico:	
  Par	
  trenzado,	
  UTP	
  (Unshielded	
  Twisted	
  Pair)	
  ó	
  STP	
  (Shielded	
  
      Twisted	
  Pair)	
  
   •  Longitud	
  máx.	
  del	
  segmento:	
  100-­‐150m.	
  
   •  HUB:	
  Conectores	
  RJ-­‐45.	
  
   •  Buena	
  relación	
  señal	
  ruido.	
  Comunicación	
  fiable	
  con	
  interferencias.	
  




                                                                                                                   Luis Pedraza. Automática (10/11)
   •  El	
  concentrador	
  desconecta	
  los	
  enlaces	
  defectuosos.	
  




                              UTP cable                           STP cable
COMUNICACIONES	
  
•  10BaseF	
  Fibra	
  óp:ca.	
  
   •  FDDI	
  (Fiber	
  Distributed	
  Data	
  
      Interface).	
  
   •  Topología	
  :	
  Doble	
  anillo.	
  
   •  Acceso	
  al	
  medio:	
  Paso	
  de	
  
      tes=go.	
  




                                                           Luis Pedraza. Automática (10/11)
   •  Velocidad:	
  100	
  Mbps.	
  
   •  Medio	
  ^sico:	
  fibra	
  óp=ca.	
  
   •  Máx.	
  número	
  de	
  estaciones:	
  
      500	
  
   •  Distancia	
  total	
  máxima:	
  100	
  
      km.	
  
   •  Dist.	
  máx.	
  entre	
  estaciones	
  :	
  2	
  
      km.	
  
COMUNICACIONES	
  
•  Par	
  trenzado	
  (retardo	
  •pico	
  5	
  µs/km,	
  separación	
  entre	
  repe=dores	
  2	
  km)	
  
    •    Barato	
  y	
  sencillo	
  de	
  manejar	
  
    •    Limitado	
  en	
  velocidad	
  de	
  transmisión	
  y	
  distancia	
  máxima	
  
    •    Suscep=ble	
  a	
  interferencias	
  y	
  ruido	
  
    •    Dos	
  variantes:	
  apantallado	
  (STP)	
  y	
  sin	
  apantallar	
  (UTP)	
  
    •    Estándar	
  EIA-­‐568-­‐A	
  (1995),	
  cables	
  hasta	
  100	
  MHz	
  
•  Coaxial	
  (retardo	
  4	
  µs/km,	
  distancia	
  1-­‐9	
  km)	
  




                                                                                                                             Luis Pedraza. Automática (10/11)
    •  Menos	
  suscep=bles	
  a	
  interferencias	
  
    •  Mayores	
  distancias	
  
•  Fibra	
  óp:ca	
  (5	
  µs/km,	
  distancia	
  máxima	
  40	
  km)	
  
    •    Medio	
  flexible	
  y	
  fino	
  capaz	
  de	
  confinar	
  un	
  haz	
  óp=co	
  
    •    Forma	
  cilíndrica	
  con	
  tres	
  secciones	
  concéntricas	
  (núcleo,	
  reves=miento	
  y	
  cubierta)	
  
    •    Gran	
  velocidad	
  de	
  transmisión	
  (Gbps)	
  
    •    Menor	
  tamaño	
  y	
  peso	
  
    •    No	
  vulnerables	
  a	
  interferencias	
  electromagné=cas	
  
    •    Menor	
  atenuación.	
  Menor	
  número	
  de	
  repe=dores	
  necesarios	
  
•  Transmisión	
  inalámbrica:	
  repe=ción	
  y	
  transmisión	
  por	
  antenas	
  
COMUNICACIONES	
  
•  802.5	
  Token	
  Ring	
  
    •  IBM.	
  1985.	
  Paso	
  de	
  tes=go.	
  
    •  Topología:	
  Estrella	
  ^sica-­‐anillo	
  lógico.	
  
    •  Velocidades	
  estándar:	
  4	
  y	
  16	
  Mpbs	
  
    •  Par	
  trenzado	
  apantallado	
  (STP)	
  




                                                                 Luis Pedraza. Automática (10/11)
    •  Nº	
  de	
  estaciones:	
  entre	
  72	
  y	
  256.	
  
COMUNICACIONES:	
  
Interconexión	
  
•  INTERCONEXION.	
  
  •    Repe:dores	
  (Repeaters)	
  
  •    Puentes	
  (Bridges)	
  
  •    Encaminadores	
  (Routers)	
  




                                                       Luis Pedraza. Automática (10/11)
  •    Pasarelas	
  de	
  aplicaciones(Gateways)	
  
COMUNICACIONES:	
  
Interconexión	
  
•  Repe:dores	
  
  •    Interconexión	
  de	
  segmentos.	
  
  •    Extensión	
  de	
  longitud.	
  
  •    Regeneración	
  de	
  la	
  señal.	
  




                                                                                          Luis Pedraza. Automática (10/11)
  •    No	
  filtran	
  el	
  tráfico.	
  
  •    Operan	
  al	
  nivel	
  ^sico.	
        PROGRAMA A                 PROGRAMA B

                                                 APLICACIÓN                 APLICACIÓN
                                                PRESENTACIÓN               PRESENTACIÓN
                                                   SESIÓN                     SESIÓN
                                                TRANSPORTE                 TRANSPORTE
                                                    RED                        RED
                                                  ENLACE       REPETIDOR     ENLACE
                                                   FISICO        FISICO       FISICO
COMUNICACIONES:	
  
 Interconexión	
  
•  Puentes.	
  
  •  Enlace	
  y	
  segmentación	
  de	
  redes.	
  
  •  Conectar	
  más	
  disposi=vos	
  de	
  la	
  norma.	
  
  •  Nivel	
  de	
  enlace,	
  LLC/MAC,	
  de	
  OSI.	
  




                                                                                          Luis Pedraza. Automática (10/11)
  •  Filtrado	
  de	
  paquetes	
  según	
  dirección.	
  
  •  Tablas	
  de	
  direcciones.	
  
                                      PROGRAMA A                           PROGRAMA B

                                       APLICACIÓN                           APLICACIÓN
                                     PRESENTACIÓN                          PRESENTACIÓN
                                        SESIÓN                                SESIÓN
                                      TRANSPORTE                           TRANSPORTE
                                          RED                PUENTE            RED
                                        ENLACE          ENLACE   ENLACE      ENLACE
                                         FISICO         FISICO    FISICO      FISICO
COMUNICACIONES:	
  
Interconexión	
  
•  Encaminadores.	
  
  •    Nivel	
  de	
  Red	
  (OSI).	
  
  •    Soporte	
  mul=protocolo.	
  
  •    Filtrado	
  de	
  Tramas	
  según	
  Dirección	
  (Internet)	
  
  •    Encaminamiento	
  adapta=vo.	
  




                                                                              Luis Pedraza. Automática (10/11)
        •  Búsqueda	
  del	
  camino	
  más	
  corto.	
  
        •  Caminos	
  alterna=vos	
  para	
  fallos	
  en	
  la	
  red.	
  
        •  Costes	
  de	
  transmisión.	
  
  •  Hasta	
  15000	
  paquetes/segundo	
  
ENRUTADORES	
  Y	
  PASARELAS	
  
        PROGRAMA A                                    PROGRAMA B

        APLICACIÓN                                     APLICACIÓN
       PRESENTACIÓN                                   PRESENTACIÓN
          SESIÓN                                         SESIÓN
        TRANSPORTE              ENRUTADOR             TRANSPORTE
           RED            RED                 RED         RED




                                                                     Luis Pedraza. Automática (10/11)
         ENLACE         ENLACE           ENLACE         ENLACE
          FISICO         FISICO              FISICO      FISICO



        PROGRAMA A                PASARELA            PROGRAMA B


        APLICACIÓN     APLICACIÓN       APLICACIÓN     APLICACIÓN
       PRESENTACIÓN   PRESENTACIÓN PRESENTACIÓN       PRESENTACIÓN
          SESIÓN         SESIÓN          SESIÓN          SESIÓN
        TRANSPORTE    TRANSPORTE       TRANSPORTE     TRANSPORTE
           RED            RED                 RED         RED
         ENLACE         ENLACE           ENLACE         ENLACE
          FISICO         FISICO              FISICO      FISICO
PERFILES	
  
 •  OSI	
  admite	
  muchas	
  posibilidades	
  en	
  cada	
  nivel	
  =>	
  nº	
  enorme	
  de	
  combinaciones	
  
 •  Un	
  perfil	
  especifica	
  un	
  subconjunto	
  limitado	
  de	
  variantes	
  en	
  cada	
  nivel	
  
    •  Ejemplo:	
  	
  
            •  Nivel	
  ^sico:	
  se	
  limitan	
  las	
  opciones	
  de	
  cableado	
  
            •  Nivel	
  aplicación:	
  se	
  limitan	
  las	
  funcionalidades	
  




                                                                                                                           Luis Pedraza. Automática (10/11)
 	
  
MAP	
  (aplicaciones)	
                                             TOP	
  (aplicaciones)	
  
-­‐ Monitorización	
  y	
  control	
  de	
  fabricación	
           -­‐ Correo	
  electrónicos	
  (MHS/X.400)	
  
-­‐ Adquisición	
  de	
  datos	
                                    -­‐ Transferencia	
  de	
  archivos	
  (FTAM)	
  
-­‐ Control	
  de	
  calidad	
                                      -­‐ Electronic	
  Data	
  Interchange	
  (EDI)	
  
-­‐ Control	
  numérico	
  distribuido	
  (DNC)	
                   -­‐ Intercambio	
  de	
  datos	
  de	
  producto	
  
-­‐ Sistemas	
  de	
  fabricación	
  flexible	
  (FMS)	
             -­‐ Procesamiento	
  de	
  textos	
  distribuido	
  
-­‐ Células	
  y	
  líneas	
  de	
  fabricación	
                   -­‐ MRP,	
  CAD,	
  CAE,	
  JIT	
  
-­‐ Células	
  robo=zadas	
  
-­‐ CAM,	
  CIM	
  

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CIM 06 - Comunicaciones en Producción

  • 1. COMUNICACIONES   Luis Pedraza. Automática (10/11) EN  PRODUCCIÓN  
  • 2. Rueda  CIM  SME   Luis Pedraza. Automática (10/11)
  • 3. COMUNICACIONES   •  Requisito  para  CIM.   •  Acceso  a  una  base  de  datos  única  para  toda  la  empresa   •  Centralizada   •  Distribuida   •  Es  necesario  desarrollar  una  base  de  datos  común  y  una  red  de   Luis  Pedraza.  Automática   (10/11)   comunicaciones   Base  de  Datos   Común   Red  Comun.   Base  de  Datos   Común   Sist.1   Base  de   Sist.3   Datos  Sist.1   Base  de   Sist.1   Sist.2   Datos  Sist.3   Sist.2   Sist.3   Base  de   Sist.1   Datos  Sist.1   Base  de   Base  de   Datos  Sist.3   Datos  Sist.2   Sist.3   Base  de   Datos  Sist.2   Sist.2  
  • 4. COMUNICACIONES   •  Tipos  de  información  a  transmi=r   •  Formato  Binario  (100b)   •  Formato  Texto  (10kb)   •  Formato  Vectorial  (100kb)   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Formato  Imagen  (1Mb)   •  Formato  Video  (1Gb)   •  La  velocidad  de  transmisión  necesaria  depende   de  qué  :po  de  información  se  transmita   usualmente  en  la  empresa.  
  • 5. COMUNICACIONES   •  Elementos  de  una  WAN  o  LAN.   •  Hardware   •  Envía  y  recibe  señales  eléctricas   •  So>ware   •  Manejo  de  datos   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Tratamiento  de  errores   •  Medio  de  transporte.   •  Transmite  las  señales  eléctricas  a  cada  uno  de  los  nodos  
  • 6. COMUNICACIONES   •  Protocolos   •  Selección  de  caracterís:cas  eléctricas,  Dsicas  y  especificaciones  lógicas   para  una  combinación  de  HW,  SW  y  medio  de  transporte   •  Para  que  dos  sistemas  puedan  comunicarse  deben  tener  el  mismo   protocolo   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Sistemas  mul=-­‐protocolo     HOLA!     的!
  • 7. COMUNICACIONES   •  Paquetes   •  Los  datos  se  agrupan  en  paquetes  para  su  transmisión   •  Dividiendo  mensajes  muy  extensos   •  Información  sobre:   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Dirección  fuente   •  Dirección  des:no   •  Datos   •  Control  de  errores  
  • 8. COMUNICACIONES   •  Paquete  Ethernet   •  Cabecera   •  Indica  que  llega  un  nuevo  paquete   •  Dirección  de  des=no   •  Dirección  fuente   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Tipo  de  transmisión   •  Datos   •  CRC  (Código  de  error)  
  • 9. Ejemplo:  Un  paquete  Ethernet   1)  Preámbulo.  Sincronización  de  receptores  y  test  de  colisión   2)  Start.  Iden=fica  el  fin  del  preámbulo   3)  Direcciones  de  des=no  y  origen   4)  Tipo.  Iden=fica  el  protocolo  usado   5)  Datos   Luis Pedraza. Automática (10/11) 6)  Código  de  error.  CRC:  Comprobación  de  Redundancia  Cíclica     Preámbulo St Destino Origen Tipo Datos CRC 56-64 2 48 48 8 1400 32
  • 10. COMUNICACIONES   •  TOPOLOGÍAS.   •  Forma  geométrica  de  colocar  las  estaciones  y  los   cables  que  las  conectan:   •  Punto  a  punto   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Se  unen  dos  estaciones  adyacentes  sin  pasar  por  una  intermedia   •  Mul=punto   •  Dos  o  mas  estaciones  comparten  un  cable   •  Topología  Lógica   •  Las  estaciones  pueden  comunicarse,  haya  o  no  conexión  ^sica   directa  entre  ellas  
  • 11. Conexión  Física   Punto a punto Luis Pedraza. Automática (10/11) Multipunto
  • 12. COMUNICACIONES   •  Análisis  de  topologías.   •  Coste  de  instalación  y  mantenimiento   •  Dificultad  de  incrementar  el  número  de  estaciones   •  Fallos  en  las  estaciones  o  en  el  medio  de   Luis Pedraza. Automática (10/11) comunicación   •  Facilidad  de  mantenimiento  y  establecimiento  de   encaminamientos  alterna=vos   •  Retardo  mínimo  introducido  por  la  red   •  Tráfico  de  información  que  puede  soportar   •  Bloqueos  y  conges=ones  
  • 13. COMUNICACIONES   •  Topologías.   •  Estrella.   •  Bus.   •  Anillo.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Árbol     •  Malla.  
  • 14.  COMUNICACIONES   •  Topología  en  estrella.   •  Todas  las  estaciones  están  unidas  a  un  nodo  central  que  realiza   funciones  de  conmutación.   •  El  control  puede  estar:   •  En  el  nodo  central.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  En  una  de  las  estaciones  exteriores,  con  el  central  de   conmutador.   •  Distribuido  entre  las  estaciones.  
  • 15. COMUNICACIONES   •  Análisis  de  la  topología  en  estrella.   •  Elevado  coste  del  nodo  central  y  de  las  líneas  e   instalación.   •  Buena  flexibilidad,  aunque  puede  haber  un  número   Luis Pedraza. Automática (10/11) máximo  de  estaciones  conectadas.   •  Fiable  ante  fallos  en  las  estaciones,  pero  no  frente  a   fallos  en  el  nodo  central.   •  Los  retardos  dependen  de  la  potencia  del  nodo   central.  Buena  respuesta  con  carga  moderada.  
  • 16. COMUNICACIONES   •  Topología  en  BUS.   •  Todas  las  estaciones  comparten  un  mismo  canal  de  comunicaciones.   •  El  control  suele  ser  distribuido.   •  Las  estaciones  han  de  reconocer  su  dirección  para  recibir  un  mensaje.   •  El  cable  ha  de  presentar  una  impedancia  específica  en  sus  extremos   Luis Pedraza. Automática (10/11) (terminadores).  
  • 17. COMUNICACIONES   •  Análisis  de  la  topología  en  BUS.   •  Coste  reducido.   •  Sencillas  de  instalar.   •  Muy  fácil  añadir  estaciones.   •  Inmunes  al  fallo  de  estaciones.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Un  fallo  en  el  bus  inhabilita  el  funcionamiento  de  la   red.   •  Fallos  di^ciles  de  detectar  pero  fáciles  de  reparar.   •  Respuesta  excelente  con  poco  tráfico.   •  La  respuesta  disminuye  a  medida  que  aumenta  la   carga.   •  Se  usa  sobre  todo  en  redes  pequeñas  y  con  poco   tráfico.  
  • 18. COMUNICACIONES   •  Topología  en  anillo.   •  Círculo  de  conexiones  punto  a  punto.   •  Se  conectan  mediante  una  unidad  de  acceso  y  un  repe=dor.   •  Se  suelen  u=lizar  dos  líneas.  Una  de  transmisión  y  otra  de   recepción.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Se  suele  usar  control  distribuido.  
  • 19. COMUNICACIONES   •  Análisis  de  la  topología  en  anillo.   •  Relación  coste-­‐modularidad  buena.   •  Instalación  complicada.   •  Facilidad  de  ampliación  de  la  red.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  No  influyen  los  fallos  en  las  estaciones  si  no   condicionan  la  capacidad  del  interfaz  al  anillo.   •  Muy  sensible  a  fallos  en  el  interfaz  y  en  el  anillo.   •  Retardo  grande  para  un  número  de  estaciones   elevado.   •  Bueno  para  pocas  estaciones  y  velocidades  elevadas.   •  Índice  de  errores  pequeño.   •  Tiempo  de  acceso  moderado.  
  • 20. COMUNICACIONES   •  Topología  malla.   •  Cada  estación  está  conectada  con  todas  (red  completa)  o  varias   (red  incompleta).   •  La  estructura  puede  ser  regular  o  irregular   Luis Pedraza. Automática (10/11)
  • 21. COMUNICACIONES   •  Análisis  de  la  topología  en  malla   •  El  coste  depende  del  número  de  estaciones.  Suele  ser  elevado   •  La  instalación  es  muy  compleja   •  Expansión  compleja  debido  al  número  de  conexiones   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Robusta  ante  fallos   •  Tráficos  elevados  con  retardos  bajos  
  • 22. COMUNICACIONES   •  Control  de  acceso  al  medio  (MAC,  Medium  Access  Control)   •  Existe  un  recurso:  el  medio  de  transmisión  (cable  eléctrico,  óp=co,   rango  de  frecuencias…)   •  Las  estaciones  han  de  acceder  a  él   •  Se  rentabiliza  el  recurso  sin  disminuir  la  calidad  (aprovechamiento)   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Uso  de  técnicas  de  asignación  eficaces   •  Métodos  de  asignación   •  Repar=r.     •  Se  divida  la  capacidad  del  canal  en  varios  ‘subcanales’   •  Mul=plexión  (=empo  o  frecuencia)   •  BW=10  Mbps,  N=100  estaciones  ⇒BWi=100  kbps   •  Compar=r:  Con=enda,  Selección,  Reserva  
  • 23. TÉCNICAS  DE  COMPARTICIÓN   •  Con:enda   •  Se  intenta  tomar  el  canal  y  se  establece  una  con=enda  con  los  que   también  quieren  u=lizarlo.   •  Se  suelen  producir  colisiones.   •  Son  técnicas  de  acceso  aleatorio.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Selección   •  El  usuario  es  avisado  cuando  llega  su  turno  y  toma  el  control  hasta   que  acaba  de  transmi=r.   •  La  asignación  de  turnos  no  es  en  el  =empo.   •  Los  usuarios  son  avisados  por  turno  y  no  saben  cuando  volverán  a  serlo.   •  Reserva   •  Se  pide  que  se  haga  y  confirme  una  reserva.   •  El    usuario  conoce  cuando  puede  u=lizar  el  recurso.   •  Las  colisiones  se  producen  en  la  pe=ción,  no  en  la  transmisión.  
  • 24. CONTIENDA   •  Con:enda  simple.  Transmisión  sorda.     •  ALOHA.     •  1970,  Universidad  de  Hawaii   •  Se  envía  un  mensaje  cuando  se  necesita   •  Si  hay  colisión  se  produce  una  retransmisión  ‘más  tarde’   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  S-­‐ALOHA  (Slo2ed  ALOHA,  o  ALOHA  ranurado).   •  Los  mensajes  se  dividen  en  paquetes   •  Los  usuarios  están  sincronizados   •  Se  envía  al  principio  de  un  intervalo   •  Reduce  la  posibilidad  de  colisiones  
  • 25. ALOHA  y  S-­‐ALOHA   Luis Pedraza. Automática (10/11)
  • 26. ALOHA   •  Análisis  de  ALOHA   •  Volumen  de  tráfico  reducido,  es  decir,  nº  de  estaciones   bajo   •  A  mayor  tamaño  de  la  red,  mayor  posibilidad  de  colisiones   y  mayores  retardos   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Rendimiento  excelente  con  cargas  medias  y  bajas   •  Con  cargas  altas  aumentan  los  =empos  de  servicio   •  Las  colisiones  aumentan  la  carga  de  la  red   •  Esperas  de  acceso  largas  con  cargas  altas   •  Se  puede  añadir  una  nueva  estación.  Sólo  necesita   reconocer  su  dirección.  
  • 27. CONTIENDA     Transmisión  con  escucha  (CSMA)   •  CSMA  (Carrier  Sense  Mul4ple  Access).   •  “Mirar  antes  de  cruzar”   •  Se  escucha  permanentemente  la  ac=vidad  del  canal.   •  Evita  colisiones  con  antelación.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Se  pueden  producir  colisiones  al  transmi=r.   •  No  persistente  (CSMA-­‐NP).   •  Se  aplica  el  algoritmo  de  resolución  de  colisiones  sin   escuchar.   •  Persistente  (CSMA-­‐P)   •  Espera  y  se  man:ene  a  la  escucha  hasta  que  el  canal   esté  libre.  
  • 28. CONTIENDA     Transmisión  con  escucha  (CSMA)   •  CSMA  1-­‐persistente   •  Se  envía  el  paquete  con  probabilidad  1,  en  cuanto  queda  libre  el   canal   •  CSMA  p-­‐persistente   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Existe  troceado  en  la  propagación  (sloned)   •  Se  retarda  el  envío  una  unidad  de  =empo  con  probabilidad  1-­‐p     •  Se  envía  el  paquete  con  probabilidad  p,  0<p<1   •  CSMA  con  retardo  prioritario   •  El  retardo  es  diferente  para  cada  usuario.  Prioridades   •  Round  Robin:  Cada  usuario  =ene  un  vector  de  retardos  
  • 29. Contienda:  Análisis   •  Tiempo  de  frame  tf,  o  =empo  de  paquete:  =empo  promedio   que  toma  transmi=r  un  paquete   •  S,  desempeño  o  throughput:  número  promedio  de  paquetes   que  se  consigue  enviar  en  tf.     S  ≤  1   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  G,  carga  del  canal:  número  total  de  paquetes  generados  en  tf.   Además  de  los  generados  por  el  usuario  hay  otros  como   consecuencia  de  las  colisiones.   S  ≤  G  
  • 30. CSMA.  Comparativa   Luis Pedraza. Automática (10/11)
  • 31. TRANSMISIÓN  CON  ESCUCHA  Y  DETECCIÓN  DE   COLISIONES  (CSMA-­‐CD)   •  Deja  de  transmi=r  si  se  detecta  colisión   •  Interferencias.   •  Nivel  de  tensión  en  la  red   •  Comparación  de  la  señal  recibida  con  la  transmi=da   •  Acknowledge:  ACK.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Se  espera  confirmación  del  receptor   •  No  detecta  colisiones  sino  errores  en  la  transmisión   •  No  es  incompa=ble  con  la  anterior   •  Lento.  Hay  que  enviar  todo  el  mensaje  y  esperar  
  • 32. TRANSMISIÓN  CON  ESCUCHA  Y  DETECCIÓN  DE   COLISIONES  (CSMA-­‐CD)   •  Métodos  de  retransmisión:   •  No  adapta=vo     •  el  retardo  en  transmi=r  tras  detectarse  una  colisión  no  depende  de  los   estados  anteriores   •  Adapta=vo   •  el  retardo  se  calcula  dependiendo  de  la  ac=vidad  anterior   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Local    (exponencial  binario  o  geométrico).   •  Global  (centralizado  o  distribuido).   •  Retardo  prioritario   •  tras  la  colisión  se  retarda  un  intervalo  dis=nto  para  cada  usuario   •  Prioridad  fija   •  Round  Robin   •  Reserva  tras  colisión   •  se  establece  un  sistema  de  reservas  si  se  produce  una  colisión  
  • 33. Técnicas  de  Selección   •  La  selección  es  una  de  las  técnicas  de  compar=ción  más  empleadas.   •  No  hay  colisiones   Técnicas de selección Luis Pedraza. Automática (10/11) Daisy Chaining Polling (sondeo) Lista Paso de testigo (token) Hub-polling Token ring Token bus
  • 34. SELECCIÓN  CON  CSMA-­‐CD   •  Técnicas  de  selección.   •  Daisy-­‐Chain.   •  Se  usa  en  buses  internos.   •  Se  envían  pulsos  a  través  de  un  hilo  extra.   •  Polling.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Se  selecciona  a  un  usuario  enviándole  su  dirección.   •  Avisa  al  controlador  que  ha  finalizado.   •  Lista.   •  Se  selecciona  por  orden  de  lista.   •  Prioridades.  Estar  varias  veces  en  la  lista.   •  Hub-­‐Polling.   •  El  controlador  inicia  el  proceso  de  sondeo.   •  Cada  usuario  selecciona  al  siguiente.   •  El  úl=mo  avisa  al  controlador.  
  • 35. PASO  DE  TESTIGO   •  Paso  de  tes=go  en  anillo  (Token  Ring)   •  El  tes=go  circula  constantemente   •  La  topología  impone  el  orden  de  paso   •  No  hay  prioridades   •  Control  distribuido   •  Si  se  pierde  el  tes=go,  la  red  se  bloquea   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Paso  de  tes=go  en  bus  (Token  Bus)   •  Hay  un  anillo  lógico   •  La  topología  no  impone  el  orden   •  Cada  estación  =ene  la  dirección  de  la  siguiente   •  El  retardo  depende  del  nº  de  estaciones  y  de  las  prioridades   •  Para  añadir  un  elemento  se  modifica  el  anillo  lógico  
  • 36. Comparación   •  CSMA-­‐CD   •  Más  flexibilidad   •  Mayor  tráfico  de  información   •  No  es  determinista   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Paso  de  tes=go   •  Es  determinista   •  Menos  flexible  
  • 37. Luis Pedraza. Automática (10/11) Comunicaciones   EL  MODELO  OSI  DE  ISO  
  • 38. COMUNICACIONES   •  MODELO  ISO-­‐OSI.     •  ISO:  Interna4onal  Standards  Organiza4on   •  OSI:  Open  Systems  Interconnec4on  reference  model   •  Modelo  de  referencia  para  redes  de  comunicación   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Niveles  funcionales  o  capas.   •  Jerarquía  de  servicios.   •  Los  niveles  inferiores  proporcionan  servicios  a  los  superiores   •  Protocolos  de  Nivel  n.     •  Comunicación  virtual  entre  niveles  paralelos   •  NO  es  un  protocolo.  
  • 39. COMUNICACIONES   • Arquitectura  OSI.   •  Orientados  a  la  aplicación.   •  (7)  Nivel  de  aplicación.  Proporciona  acceso   APLICACIÓN   uniforme  a  servicios  específicos   •  (6)  Nivel  de  presentación.  Establece  una  sintaxis  de   PRESENTACIÓN   transferencia   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Orientados  al  sistema.   SESIÓN   •  (5)  Nivel  de  sesión.  Establece,  man=ene  y  finaliza   las  sesiones  de  comunicación   TRANSPORTE   •  (4)  Nivel  de  transporte.  Transfiere  información  con   fidelidad   RED   •  Orientados  a  las  comunicaciones.   ENLACE   •  (3)  Nivel  de  red.  Proporciona  conexiones  de  red   •  (2)  Nivel  de  enlace.  Establece  y  finaliza  las  uniones   FÍSICO   •  (1)  Nivel  Dsico.  Regula  las  conexiones  ^sicas  para  la   transferencia  de  bits  
  • 40. COMUNICACIONES   •  Modelo  de  Capas.  Ejemplo   •  Son  independientes:  se  puede  modificar  una  sin  afectar  al  resto   Luis Pedraza. Automática (10/11)
  • 41. COMUNICACIONES   •  Interacción  entre  capas  en  el  modelo  OSI   Luis Pedraza. Automática (10/11)
  • 42. COMUNICACIONES   •  OSI:  Nivel  Dsico.   •  Aspectos  eléctricos,  mecánicos  y  funcionales.   •  Transmisión  de  una  cadena  de  bits  por  el  canal  de   APLICACIÓN   transmisión.   PRESENTACIÓN   •  Especifica  cables,  conectores,  frecuencia  de  transmisión,   etc.   Luis Pedraza. Automática (10/11) SESIÓN   •  Codificación  Manchester  diferencial  (Ethernet):     •  Codificación  en  la  que  las  señales  de  datos  y  de  reloj  se   TRANSPORTE   combinan  para  formar  una  única  cadena  de  datos  auto-­‐ sincronizada  (en  cada  bit  se  puede  obtener  la  señal  de  reloj).     RED   •  “0"  o  "1",  se  representan  por  la  transición  en  cualquier  dirección   en  el  punto  medio  del  pulso,  y  el  otro  valor  se  representa  por  la   ENLACE   transición  al  inicio  del  pulso  y  una  transición  en  el  punto  medio   del  pulso.     FÍSICO   •  Nota:  En  la  codificación  Manchester  diferencial,  si  un  "1"  se   representa  por  una  transición,  un  "0"  se  representa  por  dos   transiciones,  y  viceversa.  
  • 43. Codi[icación  Manchester   Codi[icación  Manchester  Diferencial   Luis Pedraza. Automática (10/11) • Una  transición  de  negativo  a   positivo  representa  un  1   • Una  transición  de  positivo  a   negativo  representa  un  0   • La  presencia  de  transición  es   importante,  pero  no  su  polaridad  
  • 44. COMUNICACIONES   •  OSI:  Nivel  de  enlace.   APLICACIÓN   •  Se  comunica  con  la  capa  ^sica.   •  Detección  y  corrección  de  errores.   PRESENTACIÓN   •  Sincronización  a  nivel  de  paquete.   •  Fragmenta  y  ordena  en  paquetes  los  datos   SESIÓN   Luis Pedraza. Automática (10/11) enviados.   •  Funciones  básicas  de  control  de  flujo.   TRANSPORTE   •  Técnicas  de  control  de  acceso  al  medio  (MAC).   RED   ENLACE   FÍSICO  
  • 45. COMUNICACIONES   •  El  nivel  de  enlace  del  modelo  OSI  se  divide  en  dos  subniveles   para  redes  locales:   •  Control  de  acceso  al  medio  (MAC).  Las  funciones  dependen  del   =po  de  red.  Definido  en  normas:  IEEE  802.3  (CSMA/CD),  IEEE   802.4  (Token  BUS),  IEEE  802.5  (Token  Ring)   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Control  de  enlace  lógico  (LLC),  para  tareas  de  seguridad.  Describe   el  protocolo  de  extremo  a  extremo,  lo  que  independiza  las   diferentes  redes  de  cara  a  enviar  información  al  nivel  de  red.   •  Quién  habla  con  quién   •  Cuándo  empieza  y  termina  el  enlace   •  IEEE  802.2   Enlace       LLC   MAC    
  • 46. COMUNICACIONES   •  OSI:  Nivel  de  red.   •  Recibe  los  datos  del  nivel  de  transporte.   APLICACIÓN   •  Divide  los  mensajes  en  segmentos.   •  Responsable  de  que  los  datos  lleguen  a  su   PRESENTACIÓN   des=no  (direccionamiento).   •  Establece,  man=ene  y  termina   SESIÓN   Luis Pedraza. Automática (10/11) comunicaciones  entre  sistemas.   •  Añade  las  direcciones  hardware  de  origen   TRANSPORTE   y  des=no   •  Se  conoce  la  red  en  la  que  se  está.   RED   •  Enrutamiento  en  la  red;  selección  del   mejor  camino.   ENLACE   FÍSICO  
  • 47. COMUNICACIONES   APLICACIÓN   •  OSI:  Nivel  de  transporte   (información)   •  Recoge  datos  del  nivel  de  sesión   Aplicación   PRESENTACIÓN   •  Divide  los  datos  en  mensajes   •  Pasa  los  mensajes  al  nivel  de  red   SESIÓN   •  Comprueba  la  integridad  de  los  datos   Luis Pedraza. Automática (10/11) TRANSPORTE   •  Evita  que  se  pierdan  o  dupliquen   mensajes   RED   Transporte (datos) •  Realiza  la  conexión  y  desconexión  de  la   comunicación   ENLACE     •  Si  hay  fallos  los  arreglan  las  capas     FÍSICO   inferiores   •  Abstrae  a  los  usuarios  de  los  detalles  ^sicos  de   la  comunicación  
  • 48. COMUNICACIONES   •  OSI:  Nivel  de  sesión.   APLICACIÓN   •  Establece,  ges=ona  y  termina  sesiones  entre   aplicaciones.   PRESENTACIÓN   •  Es  el  interfaz  entre  el  usuario  y  la  red.   •  Iden=fica  la  fuente  y  el  des=no.   SESIÓN   •  Verifica  si  la  comunicación  es  adecuada.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Existen  conexiones  y  desconexiones   TRANSPORTE   constantes  a  nivel  de  transporte.   •  Manda  bloques  de  sincronismo.   RED   Sincronización  del  intercambio  de  mensajes   entre  dos  usuarios   ENLACE   FÍSICO  
  • 49. COMUNICACIONES   •  OSI:  Nivel  de  presentación.   APLICACIÓN   •  Es  el  menos  importante.   •  Proporciona  transparencia  respecto  al   PRESENTACIÓN   formato  de  datos.     •  Realiza  conversión  de  caracteres,  códigos,  etc.   SESIÓN   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Realiza  algunas  funciones  de  seguridad   (encriptación).   TRANSPORTE   RED   ENLACE   FÍSICO  
  • 50. COMUNICACIONES   •  OSI:  Nivel  de  aplicación.   APLICACIÓN   •  También  se  llama  nivel  de  usuario.   •  Intercambio  de  información  entre  el  usuario  y   PRESENTACIÓN   el  sistema.   •  Soporte  de  los  programas  de  aplicación.  Claves   SESIÓN   Luis Pedraza. Automática (10/11) de  acceso,  transferencia  de  ficheros,  etc.   TRANSPORTE   RED   ENLACE   FÍSICO  
  • 51. COMUNICACIONES   •  IEEE:  Ins4tute  of  Electrical  and  Electronics  Engineers     •  Comité  IEEE  802.   •  Grupos  de  trabajo   •  802.1  Arquitectura  e  Interconexión  de  Redes.   •  802.2  Nivel  de  Control  de  Enlace  Lógico  (LLC).   •  802.3  Método  de  acceso  CSMA/CD  (Ethernet).   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  802.4  Token  Bus.   •  802.5  Token  Ring.   •  802.6  Redes  metropolitanas.  MAN.   •  802.7  Redes  locales  en  banda  ancha.   •  802.8  Comité  consul=vo  en  fibra  óp=ca   •  802.9  Redes  Integradas  de  Voz  y  Datos  (ISDN)   •  802.10  Seguridad  en  Redes  Locales   •  802.11  Redes  Locales  sin  Hilos  (Wifi)   •  802.12:  Demand-­‐Priority  Access   •  802.15:  Redes  de  Área  Personal  sin  Hilos  (Zigbee,  Bluetooth,  IRdata)   •  802.16:  Redes  Metropolitanas  de  Banda  Ancha  sin  Hilos  
  • 53. COMUNICACIONES   •  Relación  OSI  /  IEEE  802   Luis Pedraza. Automática (10/11)
  • 54. COMUNICACIONES   •  Relación  OSI  /  IEEE  802   Luis Pedraza. Automática (10/11)
  • 55. REDES   •  Ethernet.   •  Desarrollada  por  Xerox  Corp.  en  1970.   •  Se  ha  conver=do  en  la  red  más  popular.   •  DecNet   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  DECnet  desarrollada  por  Digital  Equipment   Corpora4on  (Digital)   •  La  primera  versión  data  de  1975,  comunicando  dos   minicomputadores  PDP-­‐11   •  Novell   •  Red  de  PCs    
  • 56. REDES   •  ARCNET     •  Es  una  tecnología  de  redes  embebidas  indicada  para  aplicaciones  de  :empo  real  tanto   en  sector  industrial  como  comercial   •  Fue  originalmente  desarrollada  por  Datapoint  Corpora4on  como  una  LAN  de  alta   velocidad  y  se  encontraba  con  frecuencia  tanto  en  aplicaciones  en  fábrica  como  en   oficina   •  Si  diseño  fiable,  comportamiento  robusto  y  la  posibilidad  de  implementarlas  en   Luis Pedraza. Automática (10/11) disposi=vos  electrónicos  de  bajo  coste  la  convir=ó  en  la  alterna=va  para  redes  de   microcontroladores  embebidos   •  MAC:  Token  Ring  (topología  ^sica  en  estrella)   •  Cae  en  desuso  al  abaratarse  Ethernet  
  • 57. ETHERNET   •  Adoptada  por  el  comité  IEEE  en  1980  dando  lugar  al   estándar  802.3   •  Estándar  que  define  el  protocolo  CSMA/CD   •  Familia  de  productos  para  redes  de  área  local  (LAN)     Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Opera  sobre  cables  coaxiales,  cables  de  par  trenzado  y   fibra  óp=ca   •  Hay  definidas  tres  velocidades  de  transmisión:   •  10  Mbps—10Base-­‐T  Ethernet     •  100  Mbps—Fast  Ethernet   •  1000  Mbps—Gigabit  Ethernet   •  10-­‐Gigabit  Ethernet  está  en  desarrollo  
  • 58. ETHERNET   •  Ethernet  physical  layer.   •  10Base5  Ethernet  sobre  Coaxial  Thick   •  10Base2  Ethernet  sobre  Coaxial  Thin   •  1Base5      Ethernet  sobre  par  trenzado  a  1Mbps.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  10BaseT  Ethernet  sobre  Par  Trenzado  a  10  Mbps   •  10Broad36  Ethernet  sobre  Banda  Ancha  (obsoleta)   •  10BaseF    Ethernet  sobre  fibra  óp:ca.  
  • 59. ETHERNET   •  Ethernet  10Base5   •  Medio  ^sico:  coaxial.   •  Velocidad  de  transmisión:  10  Mbps.   •  Tipo  de  transmisión:  Banda  Base.   •  Longitud  de  segmento:  500m   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Distancia  mínima  entre  estaciones:   5m.   •  Nº  máximo  de  estaciones/segmento:   100   •  Nº  máximo  de  estaciones/red  :  1024   •  Nº  máx.  de  repe=dores  entre   estaciones  :  2   •  Longitud  máxima:  2800   •  Conector  de  15  pines.  
  • 60. ETHERNET   •  Ethernet  10Base2   •  Medio  ^sico:  Coaxial  fino  RG58.   •  Velocidad  de  transmisión:  10  Mbps   •  Tipo  de  transmisión:  Banda  base.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Longitud  de  segmento:  185  m.   •  Nº  máximo  de  estaciones  /  segmento:  30   •  Conectores  :  BNC  en  T  
  • 61. ETHERNET   •  Ethernet  10BaseT   •  Medio  ^sico:  Par  trenzado,  UTP  (Unshielded  Twisted  Pair)  ó  STP  (Shielded   Twisted  Pair)   •  Longitud  máx.  del  segmento:  100-­‐150m.   •  HUB:  Conectores  RJ-­‐45.   •  Buena  relación  señal  ruido.  Comunicación  fiable  con  interferencias.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  El  concentrador  desconecta  los  enlaces  defectuosos.   UTP cable STP cable
  • 62. COMUNICACIONES   •  10BaseF  Fibra  óp:ca.   •  FDDI  (Fiber  Distributed  Data   Interface).   •  Topología  :  Doble  anillo.   •  Acceso  al  medio:  Paso  de   tes=go.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Velocidad:  100  Mbps.   •  Medio  ^sico:  fibra  óp=ca.   •  Máx.  número  de  estaciones:   500   •  Distancia  total  máxima:  100   km.   •  Dist.  máx.  entre  estaciones  :  2   km.  
  • 63. COMUNICACIONES   •  Par  trenzado  (retardo  •pico  5  µs/km,  separación  entre  repe=dores  2  km)   •  Barato  y  sencillo  de  manejar   •  Limitado  en  velocidad  de  transmisión  y  distancia  máxima   •  Suscep=ble  a  interferencias  y  ruido   •  Dos  variantes:  apantallado  (STP)  y  sin  apantallar  (UTP)   •  Estándar  EIA-­‐568-­‐A  (1995),  cables  hasta  100  MHz   •  Coaxial  (retardo  4  µs/km,  distancia  1-­‐9  km)   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Menos  suscep=bles  a  interferencias   •  Mayores  distancias   •  Fibra  óp:ca  (5  µs/km,  distancia  máxima  40  km)   •  Medio  flexible  y  fino  capaz  de  confinar  un  haz  óp=co   •  Forma  cilíndrica  con  tres  secciones  concéntricas  (núcleo,  reves=miento  y  cubierta)   •  Gran  velocidad  de  transmisión  (Gbps)   •  Menor  tamaño  y  peso   •  No  vulnerables  a  interferencias  electromagné=cas   •  Menor  atenuación.  Menor  número  de  repe=dores  necesarios   •  Transmisión  inalámbrica:  repe=ción  y  transmisión  por  antenas  
  • 64. COMUNICACIONES   •  802.5  Token  Ring   •  IBM.  1985.  Paso  de  tes=go.   •  Topología:  Estrella  ^sica-­‐anillo  lógico.   •  Velocidades  estándar:  4  y  16  Mpbs   •  Par  trenzado  apantallado  (STP)   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Nº  de  estaciones:  entre  72  y  256.  
  • 65. COMUNICACIONES:   Interconexión   •  INTERCONEXION.   •  Repe:dores  (Repeaters)   •  Puentes  (Bridges)   •  Encaminadores  (Routers)   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Pasarelas  de  aplicaciones(Gateways)  
  • 66. COMUNICACIONES:   Interconexión   •  Repe:dores   •  Interconexión  de  segmentos.   •  Extensión  de  longitud.   •  Regeneración  de  la  señal.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  No  filtran  el  tráfico.   •  Operan  al  nivel  ^sico.   PROGRAMA A PROGRAMA B APLICACIÓN APLICACIÓN PRESENTACIÓN PRESENTACIÓN SESIÓN SESIÓN TRANSPORTE TRANSPORTE RED RED ENLACE REPETIDOR ENLACE FISICO FISICO FISICO
  • 67. COMUNICACIONES:   Interconexión   •  Puentes.   •  Enlace  y  segmentación  de  redes.   •  Conectar  más  disposi=vos  de  la  norma.   •  Nivel  de  enlace,  LLC/MAC,  de  OSI.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Filtrado  de  paquetes  según  dirección.   •  Tablas  de  direcciones.   PROGRAMA A PROGRAMA B APLICACIÓN APLICACIÓN PRESENTACIÓN PRESENTACIÓN SESIÓN SESIÓN TRANSPORTE TRANSPORTE RED PUENTE RED ENLACE ENLACE ENLACE ENLACE FISICO FISICO FISICO FISICO
  • 68. COMUNICACIONES:   Interconexión   •  Encaminadores.   •  Nivel  de  Red  (OSI).   •  Soporte  mul=protocolo.   •  Filtrado  de  Tramas  según  Dirección  (Internet)   •  Encaminamiento  adapta=vo.   Luis Pedraza. Automática (10/11) •  Búsqueda  del  camino  más  corto.   •  Caminos  alterna=vos  para  fallos  en  la  red.   •  Costes  de  transmisión.   •  Hasta  15000  paquetes/segundo  
  • 69. ENRUTADORES  Y  PASARELAS   PROGRAMA A PROGRAMA B APLICACIÓN APLICACIÓN PRESENTACIÓN PRESENTACIÓN SESIÓN SESIÓN TRANSPORTE ENRUTADOR TRANSPORTE RED RED RED RED Luis Pedraza. Automática (10/11) ENLACE ENLACE ENLACE ENLACE FISICO FISICO FISICO FISICO PROGRAMA A PASARELA PROGRAMA B APLICACIÓN APLICACIÓN APLICACIÓN APLICACIÓN PRESENTACIÓN PRESENTACIÓN PRESENTACIÓN PRESENTACIÓN SESIÓN SESIÓN SESIÓN SESIÓN TRANSPORTE TRANSPORTE TRANSPORTE TRANSPORTE RED RED RED RED ENLACE ENLACE ENLACE ENLACE FISICO FISICO FISICO FISICO
  • 70. PERFILES   •  OSI  admite  muchas  posibilidades  en  cada  nivel  =>  nº  enorme  de  combinaciones   •  Un  perfil  especifica  un  subconjunto  limitado  de  variantes  en  cada  nivel   •  Ejemplo:     •  Nivel  ^sico:  se  limitan  las  opciones  de  cableado   •  Nivel  aplicación:  se  limitan  las  funcionalidades   Luis Pedraza. Automática (10/11)   MAP  (aplicaciones)   TOP  (aplicaciones)   -­‐ Monitorización  y  control  de  fabricación   -­‐ Correo  electrónicos  (MHS/X.400)   -­‐ Adquisición  de  datos   -­‐ Transferencia  de  archivos  (FTAM)   -­‐ Control  de  calidad   -­‐ Electronic  Data  Interchange  (EDI)   -­‐ Control  numérico  distribuido  (DNC)   -­‐ Intercambio  de  datos  de  producto   -­‐ Sistemas  de  fabricación  flexible  (FMS)   -­‐ Procesamiento  de  textos  distribuido   -­‐ Células  y  líneas  de  fabricación   -­‐ MRP,  CAD,  CAE,  JIT   -­‐ Células  robo=zadas   -­‐ CAM,  CIM