THU GỌN HỆ LỰC KHÔNG GIAN Xét một vật chịu tác dụng của hệ lực không gian gồm n lực và các ngẫu lực khác Hãy thu gọn hệ lực này. Dự đón kết quả ??? Bằng cách nào ??? Chọn điểm thu gọn Sau đó dời tất cả các lực song song về điểm thu gọn Thu gọn hệ lực về điểm O Kết quả ta được: 1 vectơ lực chính : 1 vectơ momen chính : 2 vectơ này gốc đặt tại O,hợp với nhau một góc  bất kỳ. Kết quả này có phụ thuộc vào điểm thu gọn O hay không? Lực chính thì không phụ thuộc nhưng momen chính thì lại phụ thuộc Thu gọn tối giản ??? Có thể thu gọn nữa không??? Hệ lực song song phẳng: Hệ lực đồng quykhông gian:

1. THU GỌN HỆ LỰC KHÔNG GIANTHU GỌN HỆ LỰC KHÔNG GIAN
Xét một vật chịu tác dụng của hệ lực không gian
gồm n lực và các ngẫu lực khác
x
z
y
1F

2F

nF

),( 1 ni iF =

Hãy thu gọn hệ lực này.
Bằng cách nào ???
Chọn điểm thu gọn
Sau đó dời tất cả các
lực song song về điểm
thu gọn
Dự đón kết quả ???

2. Thu gọn hệ lực về điểm O
Kết quả ta được:
1 vectơ lực chính : RF

1 vectơ momen chính : RM

2 vectơ này gốc đặt tại O,hợp với
nhau một góc θ bất kỳ.
Kết quả này có phụ thuộc vào
điểm thu gọn O hay không?
Lực chính thì không phụ
thuộc nhưng momen chính
thì lại phụ thuộc
RF

RM


4. Có thể thu gọn
nữa không???
Thu gọn tối
giản ???

5. Gọi các hình chiếu của vectơ lực
chính,momen chính là:
RzRyRx FFF ,, RzRyRx MMM ,,
Gọi các hình chiếu của vectơ lực thành phần là:
iziyix FFF ,,
222
)()()( RzRyRxR FFFF ++=
222
)()()( RzRyRxR MMMM ++=
Ta có:

6. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA HỆ LỰC
KHÔNG GIAN

7. 










=
=
=
=
=
=
⇔










=
=
=
=
=
=
⇔



=
=
∑
∑
∑
∑
∑
∑
0)(
0)(
0)(
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
iz
iy
ix
iz
iy
ix
Rz
Ry
Rx
Rz
Ry
Rx
R
R
FM
FM
FM
F
F
F
M
M
M
F
F
F
M
F



Điều kiện:
•6 phương trình tĩnh học
•6 phương trình cân bằng lực

8. CÁC TRƯỜNG HỢP ĐẶC BIỆTCÁC TRƯỜNG HỢP ĐẶC BIỆT
x
y






=
=
=
∑
∑
∑
0/
0
0
A
y
x
M
F
F
Dạng 1






=
=
=
∑
∑
∑
0/
0/
0
B
A
x
M
M
F






=
=
=
∑
∑
∑
0/
0/
0/
C
B
A
M
M
M
Dạng 2
Dạng 3
A,B tuỳ ý nhưng phương xA,B tuỳ ý nhưng phương x
không được vuông góc với ABkhông được vuông góc với AB
A,B,C tuỳ ý nhưng khôngA,B,C tuỳ ý nhưng không
được thẳng hàngđược thẳng hàng
Tải Trọng PhẳngTải Trọng Phẳng

9. Hệ lực đồng quy phẳng:




=
=
∑
∑
0
0
y
x
F
F
x
y
Hệ lực đồng quykhông gian:
y
z
x






=
=
=
∑
∑
∑
0
0
0
z
y
x
F
F
F

10. Hệ lực song song phẳng:




=
=
∑
∑
0/
0
AM
Fy
x
y
Hệ lực đồng quykhông gian:
y
z
x






=
=
=
∑
∑
∑
0)(
0)(
0
iy
ix
z
FM
FM
F

