Este documento describe una rueda helicoidal, que consiste en un tornillo cilíndrico o hiperbólico y una rueda dentada helicoidal que funcionan juntos. Una vuelta del tornillo causa una pequeña rotación de la rueda, haciendo que sea muy eficiente para reducir la velocidad. Sin embargo, tiene muchas pérdidas por roce entre los dientes, por lo que se debe usar metales de bajo roce y lubricación abundante. Comúnmente, el tornillo se fabrica de acero y la rueda de bronce.