El microscopio se inventó alrededor de 1610 por Galileo o Jansen. En la década de 1660, Malpighi y Hooke publicaron trabajos pioneros utilizando microscopios para observar tejidos y células. En el siglo XVII, Leewenhoek describió por primera vez protozoos, bacterias y otros microorganismos utilizando microscopios simples de su propia fabricación. El microscopio continuó mejorando mecánicamente en el siglo XVIII y ópticamente en el siglo XIX, permitiendo mayores aumentos.