Android+init+process

Android Init ENM System 권홍재

Kernel에서 Android init 시작 ,[object Object]

안드로이드init은 루트에 위치하기때문에 반드시 커널 부팅옵션에서 “init=/init”옵션이 주어져야 한다.< kernel/init/main.c > static intnoinlineinit_post(void) { ... if (execute_command) { run_init_process(execute_command); printk(KERN_WARNING "Failed to execute %s. Attempting " "defaults...", execute_command); } run_init_process("/sbin/init"); run_init_process("/etc/init"); run_init_process("/bin/init"); run_init_process("/bin/sh"); panic("No init found. Try passing init= option to kernel."); }

Init 프로세스의 시작과 Signal 처리 ,[object Object],< android/system/core/init/init.c > static void sigchld_handler(int s) { write(signal_fd, &s, 1); } ... int main(intargc, char **argv) { ... structsigaction act; act.sa_handler = sigchld_handler; act.sa_flags = SA_NOCLDSTOP; act.sa_mask = 0; act.sa_restorer = NULL; sigaction(SIGCHLD, &act, 0); ... }

디렉토리 생성과 mount ,[object Object],< android/system/core/init/init.c > mkdir("/dev", 0755); mkdir("/proc", 0755); mkdir("/sys", 0755); mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", 0, "mode=0755"); mkdir("/dev/pts", 0755); mkdir("/dev/socket", 0755); mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL); mount("proc", "/proc", "proc", 0, NULL); mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL);

Standard I/O 설정 ,[object Object],< android/system/core/init/init.c > int main(intargc, char **argv) { ... open_devnull_stdio(); ... } void open_devnull_stdio(void) { intfd; static const char *name = "/dev/__null__"; if (mknod(name, S_IFCHR | 0600, (1 << 8) | 3) == 0) { fd = open(name, O_RDWR); unlink(name); if (fd >= 0) { dup2(fd, 0); dup2(fd, 1); dup2(fd, 2); if (fd > 2) { close(fd); } return; } } exit(1); } fd[0] stdin fd[0] stdin fd[1] stdout fd[1] stdout fd[2] stderr fd[2] stderr fd[3] _null_ fd[3] _null_ fd[…] fd[…]

Init 프로세스의 로그메시지 설정 ,[object Object],(dmesg유틸을 사용하여 확인가능) < android/system/core/init/init.c > int main(intargc, char **argv) { ... log_init(); … } < android/system/core/init/util.c > #define ERROR(x...) log_write(3, "<3>init: " x) #define NOTICE(x...) log_write(5, "<5>init: " x) #define INFO(x...) log_write(6, "<6>init: " x) void log_init(void) { static const char *name = "/dev/__kmsg__"; if (mknod(name, S_IFCHR | 0600, (1 << 8) | 11) == 0) { log_fd = open(name, O_WRONLY); … } } void log_write(int level, const char *fmt, ...) { … write(log_fd, buf, strlen(buf)); }

init.rc파싱 ,[object Object],< android/system/core/init/init.c > int main(intargc, char **argv) { ... parse_config_file(“init.rc”); …. } ,[object Object],< android/system/core/rootdir/init.rc > on init … on boot … on property:ro.kernel.qemu=1 … serviceservicemanager /system/bin/servicemanager servicevold /system/bin/vold servicenetd /system/bin/netd … action_list service_list

Emulator초기화 ,[object Object],< android/system/core/init/init.c > int main(intargc, char **argv) { ... qemu_init(); …. } ,[object Object]

QEMU기반의 어플리케이션이다.

커널cmdline에 qumu=1의 값이 있다면 안드로이드 에뮬레이터라고 인식한다.

qemu mode에서는 property영역에 ro.kernel.<name>에 해당하는 값을 설정하고 이를 시스템에서 참조한다.

PC를 위한 오픈 소스 에뮬레이터

프로세서를 에뮬레이션하는 이외에 네트워크, 비디오 하드웨어와 같은 필요한 모든 하위 시스템을 흉내낸다.

또한 (255개 CPU까지 지원하는) SMP와 같은 최신 개념, ARM이나 PowerPC와 같은 다른 프로세서 아키텍처도 에뮬레이션한다.,[object Object]

init.[H/W이름].rc파싱 ,[object Object],< android/system/core/init/init.c > int main(intargc, char **argv) { ... get_hardware_name(); snprintf(tmp, sizeof(tmp), "/init.%s.rc", hardware); parse_config_file(tmp); …. } ,[object Object],(Hardware명을소문자로 치환하여 rc파일을 찾는다.) # cat /proc/cpuinfo … Hardware : ENMC100 …

.rc파일의 early-init섹션 수행 ,[object Object],< android/system/core/init/init.c > int main(intargc, char **argv) { ... action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail); drain_action_queue(); …. } ,[object Object]

init.rc와 init.[H/W 이름].rc파일에서 early-early-init섹션에 해당하는 부분을 실행큐에 담는다.

실행큐(action_queue)에 저장된 명령어를 하나씩 수행한다.,[object Object]

정적 디바이스 파일 생성 flow< init.c > device_fd = device_init(); main() < devices.c > device_init() coldboot() do_coldboot() devperms구조체를 참조하여 uevent강제발생 Hot Plug handle_device_fd() handle_device_event() make_device()

property 공간 초기화 ,[object Object],(anonymous shared memory) < android/system/core/init/init.c > int main(intargc, char **argv) { ... property_init(); …. } < android/system/core/init/init.c > void property_init(void){ init_property_area(); load_properties_from_file(PROP_PATH_RAMDISK_DEFAULT);  /default.prop }

keychord open 및 serial 동작확인 ,[object Object]

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