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15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
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22.
23.
24.
25.
26.
27.
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29.
Caso 1: z=0 x_x=Escala*cos(β)*cos(γ) x_y=Escala*(cos(α)*sen(γ)
+ sen(α)*sen(β)*cos(γ)) y_x=Escala*(-cos(β)*sen(γ)) y_y=Escala*(cos(α)*cos(γ)-sen(α)*sen(β)*sen(γ)) z_x=Escala*sen(β) z_y=Escala*(-sen(α)*cos(β))
30.
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proyección P_r=(P_x*x_x + P_y*y_x+P_z*z_x, P_x*x_y + P_y*y_y + P_z *z_y)
31.
Caso 2: y=0
32.
Caso 2: y=0 x_x=Escala*cos(β)*cos(γ) x_y=Escala*(sen(α)*sen(γ)
- cos(α)*sen(β)*cos(γ)) y_x=Escala*(-cos(β)*sen(γ)) y_y=Escala*(cos(α)*sen(β)*sen(γ) + sen(α)*cos(γ)) z_x=Escala*sen(β) z_y=Escala*cos(α)*cos(β)
33.
Coordenadas de la
proyección P_r=(P_x*x_x + P_y*y_x+P_z*z_x, P_x*x_y + P_y*y_y + P_z *z_y)
34.
Caso 2: x=0
35.
Caso 2: x=0 x_x=Escala*(cos(α)*sen(γ)
+ sen(α)*sen(β)*cos(γ)) x_y=Escala*(sen(α)*sen(γ) - cos(α)*sen(β)*cos(γ)) y_x=Escala*(cos(α)*cos(γ) - sen(α)*sen(β)*sen(γ)) y_y=Escala*(cos(α)*sen(β)*sen(γ) + sen(α)*cos(γ)) z_x=Escala*(-sen(α)*cos(β)) z_y=Escala*cos(α)*cos(β)
36.
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