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Rotaciones y
Proyecciones ortográficas
By JC
Euler
• 15 abril 2013
• 306º Aniversario
• del nacimiento de Euler
Rotaciones
A_r =(Escala*(x(A)*cos(α)-
y(A)*sin(α)),Escala* (x(A)*sin(α)
+y(A)*cos(α)))
Proyecciones ortográficas
Base ortonormal
Considerar 3 casos
Caso 1: z=0
Caso 1: z=0
x_x=Escala*cos(β)*cos(γ)
x_y=Escala*(cos(α)*sen(γ) + sen(α)*sen(β)*cos(γ))
y_x=Escala*(-cos(β)*sen(γ))
y_y=Escala*(cos(α)*cos(γ)-sen(α)*sen(β)*sen(γ))
z_x=Escala*sen(β)
z_y=Escala*(-sen(α)*cos(β))
Coordenadas de la proyección
P_r=(P_x*x_x + P_y*y_x+P_z*z_x, P_x*x_y
+ P_y*y_y + P_z *z_y)
Caso 2: y=0
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x_x=Escala*cos(β)*cos(γ)
x_y=Escala*(sen(α)*sen(γ) - cos(α)*sen(β)*cos(γ))
y_x=Escala*(-cos(β)*sen(γ))
y_y=Escala*(cos(α)*sen(β)*sen(γ) + sen(α)*cos(γ))
z_x=Escala*sen(β)
z_y=Escala*cos(α)*cos(β)
Coordenadas de la proyección
P_r=(P_x*x_x + P_y*y_x+P_z*z_x, P_x*x_y + P_y*y_y + P_z
*z_y)
Caso 2: x=0
Caso 2: x=0
x_x=Escala*(cos(α)*sen(γ) + sen(α)*sen(β)*cos(γ))
x_y=Escala*(sen(α)*sen(γ) - cos(α)*sen(β)*cos(γ))
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