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PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
A3: PULSADORES - SALIDAS DIGITALES
José	
  Pujol	
  Pérez	
  
IES	
  Vicente	
  Alei...
OBJETIVOS
•  Leer entradas digitales
•  Conectar entradas y salidas digitales
•  Usar bloques condicionales if
	
  
Ideas Previas:
•  ¿Diferencias entre un pulsador y un interruptor?
•  ¿Podemos hacer que un pulsador actue como un
interru...
Realizar un sistema en el que un timbre suene
si estamos accionando un pulsador
Hardware:
•  D2: Pulsador Izquierdo
•  D10...
•  ENTRADAS DIGITALES
•  ESQUEMA CONEXIÓN PULSADOR
•  ESTRUCTURA IF ELSE
•  OPERADORES COMPARADORES
•  OPERADORES BOOLEANO...
 
ENTRADAS DIGITALES
// declaración de variables
const int buttonPin=2;
int buttonValue=0;	
// Hay que declarar la entrada...
ESQUEMA PULSADOR
 
ESTRUCTURA DE CONTROL IF
OPERADORES COMPARADORES
Comprueban una relación numérica entre dos valores
	
x==y // x es igual a y	
x!=y // x es diferent...
OPERADORES BOOLEANOS
AND- &&	
Verdad si los dos operadores son ciertos	
Ejemplo: x<50 && x>10	
OR- ||	
Verdad si alguno de...
Realizar el programa para controlar un LED
El LED se debe encender al accionar el pulsador
y cuando lo volvamos a presiona...
 
IF ANIDADOS
 
VARIABLE DE ESTADO
Para que el pulsador tenga memoria necesitamos
declarar una variable que nos almacene el estado del
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Unir los dos programas en uno de forma que
funcionen simultáneamente
	
  
HACER
•  ¿Qué hemos conseguido hacer?
•  ¿Qué dificultades entraña trabajar con un
pulsador de forma que recuerde el estado?
	
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P3: Kiwibot Basic Shield: Pulsador Salidas digitales

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Practica 3 Arduino Basic Shield, conectar un pulsador con salidas digitales. Timbre y LED con memoria de estado
Entradas digitales

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P3: Kiwibot Basic Shield: Pulsador Salidas digitales

  1. 1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO A3: PULSADORES - SALIDAS DIGITALES José  Pujol  Pérez   IES  Vicente  Aleixandre  
  2. 2. OBJETIVOS •  Leer entradas digitales •  Conectar entradas y salidas digitales •  Usar bloques condicionales if  
  3. 3. Ideas Previas: •  ¿Diferencias entre un pulsador y un interruptor? •  ¿Podemos hacer que un pulsador actue como un interruptor recordando su último estado?   INTRODUCCIÓN
  4. 4. Realizar un sistema en el que un timbre suene si estamos accionando un pulsador Hardware: •  D2: Pulsador Izquierdo •  D10: Timbre Opcional: añadir que el timbre suene solo cuando pulsamos los dos pulsadores HACER
  5. 5. •  ENTRADAS DIGITALES •  ESQUEMA CONEXIÓN PULSADOR •  ESTRUCTURA IF ELSE •  OPERADORES COMPARADORES •  OPERADORES BOOLEANOS INFORMACIÓN
  6. 6.   ENTRADAS DIGITALES // declaración de variables const int buttonPin=2; int buttonValue=0; // Hay que declarar la entrada en el set up void setup (){ // declara el pin como entrada digital pinMode (buttonPin, INPUT); } Para leer y almacenar su valor: // lee el valor en digital del pin // y lo almacena en la variable buttonValue= digitalRead(buttonPin);
  7. 7. ESQUEMA PULSADOR
  8. 8.   ESTRUCTURA DE CONTROL IF
  9. 9. OPERADORES COMPARADORES Comprueban una relación numérica entre dos valores x==y // x es igual a y x!=y // x es diferente de y x<y // x es menor que y x<=y // x es menor o igual que y x>y // x es mayor que y x>=y // x es mayor o igual que y
  10. 10. OPERADORES BOOLEANOS AND- && Verdad si los dos operadores son ciertos Ejemplo: x<50 && x>10 OR- || Verdad si alguno de los dos operadores son ciertos Ejemplo: switchValueR==1 || switchValueR==1 NOT- ! Verdad si la condición es falsa Ejmplo: switchValue!
  11. 11. Realizar el programa para controlar un LED El LED se debe encender al accionar el pulsador y cuando lo volvamos a presionar se tiene que apagar Hardware: •  D3: Pulsador Derecho •  D9: LED Rojo HACER-2
  12. 12.   IF ANIDADOS
  13. 13.   VARIABLE DE ESTADO Para que el pulsador tenga memoria necesitamos declarar una variable que nos almacene el estado del LED // variable que almacena el estado del led int ledEstado=0;
  14. 14. Unir los dos programas en uno de forma que funcionen simultáneamente   HACER
  15. 15. •  ¿Qué hemos conseguido hacer? •  ¿Qué dificultades entraña trabajar con un pulsador de forma que recuerde el estado?   reflexionamos
  16. 16.       Este  guía  se  distribuye  bajo  licencia  Reconocimiento-­‐  ComparBrIgual  CreaBve   commons  4.0         (cc)  2014  José  Pujol  Pérez  Some  rights  reserved.  This  work  licensed  under  CreaBve   Commons  AOribuBon-­‐ShareAlike  License.  To  view  a  copy  of  full  license,  see                   hOp://creaBvecommons.org/licenses/by-­‐sa/3.0/  or  write  to  CreaBve  Commons,  559   Nathan  AbboO  Way,  Stanford,  California  94305,  USA.     Some  of  the  figures  have  been  taken  from  the  Internet  Source,  and  author  and  licence   if  known,  is  specified.     For  those  images,  fair  use  applies.     licencia

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