Este documento resume los conceptos básicos de los sistemas hidráulicos, incluyendo su definición, componentes, características, tipos, ventajas y desventajas. Explica que los sistemas hidráulicos usan fluidos para transmitir fuerza a distancia y que pueden desarrollar grandes fuerzas incluso con actuadores pequeños. También destaca la importancia del mantenimiento para prevenir escapes y contaminación del aceite que podrían causar fallas en el sistema.