Dokumen tersebut membahas tentang konsep-konsep dasar gerak rotasi dan besaran-besaran vektor yang terkait dengan gerak rotasi seperti kecepatan sudut, percepatan sudut, momentum sudut, dan momen inersia. Dokumen tersebut juga membahas hukum-hukum dasar mekanika gerak rotasi seperti hukum kekekalan momentum sudut dan analoginya dengan hukum kekekalan momentum linear untuk gerak translasi.
22. Momen Inersia Momen Inersia bagi suatu sistem partikel benda tegar didefenisikan sebagai I = momen inersia benda tegar, menyatakan ukuran inersial sistem untuk berotasi terhadap sumbu putarnya
23. Momen Inersia Untuk benda yang mempunyai distribusi massa kontinu, momen inersianya diberikan dalam bentuk integral Dimana Elemen Volume dm x y z
27. Dalil Sumbu Sejajar Untuk benda tegar bermassa M yang berotasi terhadap sumbu putar sembarang yang berjarak h dari sumbu sejajar yang melalui titik pusat massanya ( I CM diketahui), momen inersia benda dapat ditentukan dengan menggunakan: Dalil Sumbu Sejajar