Introducción a la programación de Mbot mediante Mblock. Para los alumnos de la materia de Tenología del IES Vigán

1. TUTORIAL 1 MBOT
1. Lo primero que debemos hacer es encender el Mbot y conectar el cable al puerto USB,
para luego seleccionar el puerto donde está conectado (suele ser el último de la lista)
2. Nos aseguramos que la placa que tenemos seleccionada es la Mbot
3. Para cargar los programas en Mbot y que se ejecuten sin necesidad de tenerlo conectado al
ordenador, debemos trabajar en modo Arduino

2. El escenario se esconderá y aparecerá a la derecha el … de Arduino
De este modo sólo están disponibles: Datos y Bloques, Control, Operadores y Robots. En la
categoría Robots estará todo lo relacionado con el Mbot

3. Creamos el programa. Por ejemplo: Si el sensor ultrasonido detecta un obstáculo a menos de
15cm, para emite sonido y la muestra cara enfadado. Si la distancia es mayor de 15 avanza y
muestra cara contenta.
Cuidado con los puertos a donde están conectados los sensores
Existen varias formas de hacerlo. Aquí tienes dos ejemplos, el primero utilizando el comando
si...sino y la otra utilizando dos bloques si
Una vez hayas escrito el programa ahora toca subirlo a la placa, para ello, si ya está seleccionado
el puerto serie de forma correcta, vamos a “Subir a Arduino”
Si todo está bien saldrá un mensaje en la ventana indicando que se subió de forma correcta. Ya
puedes desconectar el Mbot del ordenador y comprobar el funcionamiento