Ku Leuven

Studiedag in plaatbewerking de
Trends Automatisering in
Metaalverwerkende Industrie

Trends in Plaatbewerking:
Plaatbewerking:
¡ Voorraadbeheer
¡ Snijden
- Trend
- Adaptieve controle
- Automatisatie
Een visie vanuit het
¡ Buigen
- Werktuigwissel academische onderzoek
- Automatisatie

¡ Flexibel 3D vormen Mikrocentrum, Veldhoven, 26 Jan. 2010
- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming
Prof. Dr. Ir. J. R. Duflou

©JRD

Trends in plaatbewerking

Scope:
Flexibele, CNC gestuurde processen
¡ Voorraadbeheer
¡ Snijden 22
21
26 20
25
17 18
- Trend 27
28 24
30
29 23
19
16

15

- Adaptieve controle 1
2 11
12 13 14

- Automatisatie
7
4
3 8
6 9
5 10

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

¡ Flexibel 3D vormen
- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Blank e plaat

Logistiek Keu ze
snijproces

¡ Voorraadbeheer
overzicht Snijden m et
guillotineschaar
Ponsen/nibbling
Lasersnijden
Plasm asnijden
W aterstraal-

plaatwerk
snijden

¡ Snijden
- Trend Ander
snijproces?
Ja

- Adaptieve controle N een

- Automatisatie N een
Buigen ?

¡ Buigen Ja

Keu ze
- Werktuigwissel buigproces

Vrijbuigen
- Automatisatie Zwenk buigen
M atrijsbuigen
Strijk buigen

Snijden na
- Backward Bulge
Ja

vorm en ?

Forming N een

- Single Point Keu ze

Incremental Forming afwerk ing

Lassen Slijpen Schilderen

Afgewerk t werk stuk
©JRD


Logistiek
overzicht Blanke plaat
Blanke plaat

ü Voorraadbeheer
plaatwerk
¡ Snijden
- Trend Keuze
- Adaptieve controle snijproces
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel Lasersnijden
- Adaptieve controle Snijden m et Plasm asnijden
Ponsen/nibbling
- Automatisatie guillotineschaar W aterstraal-
snijden
- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming
Ander Ja

snijproces?

N een
©JRD


Plaatmateriaal: Vooraadbeheer

ü Voorraadbeheer
¡ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Plaatmateriaal:
Geautomatiseerde opslagsystemen
ü Voorraadbeheer

¡ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Plaatmateriaal:
Geautomatiseerde opslagsystemen
ü Voorraadbeheer
¡ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Plaatmateriaal:
Semi-continue aanvoer
ü Voorraadbeheer

¡ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Logistiek
overzicht Blanke plaat

¤ Voorraadbeheer
plaatwerk
ü Snijden
- Trend Keuze
- Adaptieve controle snijproces
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel Lasersnijden
Lasersnijden
Snijden met
- Adaptieve controle Snijden m et Ponsen/ Plasmasnijden
Plasm asnijden
guillotine- Ponsen/nibbling
- Automatisatie guillotineschaar nibbling Waterstraal-
W aterstraal-
schaar
snijden
snijden
- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming
Ander Ja

snijproces?

N een
©JRD


Snijprocessen:
Trend naar verhoogde intrensieke flexibiliteit
¤ Voorraadbeheer

ü Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Theory of Inventive Problem Solving: TRIZ
TRIZ Trends afgeleid van inventive principles
¤ Voorraadbeheer Voorbeeld: “Segmentation”
ü Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen monolitische gesegmen- sterk vaste vast monolitisch
vaste stof teerd vast gesegmen- granulaten poeder vloeibaar
- Werktuigwissel
teerd vast
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming
ijl veld veld plasma gas aerosol gesegmen-
teerd
vloeibaar

©JRD


TRIZ Trends
Voorbeeld: het snijden van plaatmateriaal
¤ Voorraadbeheer

ü Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming Guillotineschaar Ponswerktuig Nibbelwerktuig
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


TRIZ Trends
Water
¤ Voorraadbeheer
Abrasief
ü Snijden materiaal
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming Waterstraalsnijden
- Single Point (met abrasief materiaal)
Incremental Forming

©JRD


TRIZ Trends
¤ Voorraadbeheer

ü Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming Waterstraalsnijden Oxyacetyleensnijden
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


TRIZ Trends
¤ Voorraadbeheer
ü Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge Plasmasnijden Lasersnijden
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Lasersnijden:
Efficientieverbetering door monitoring en
¤ Voorraadbeheer
adaptieve controle
ü Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Lasersnijden:
Monitoring en adaptieve controle mbv fotodiodes
¤ Voorraadbeheer
ü Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Lasersnijden:
Monitoring en adaptieve controle mbv IR camera’s
¤ Voorraadbeheer

ü Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Lasersnijden:
Monitoring en adaptieve controle

¤ Voorraadbeheer
ü Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Productiviteitstoename door
automatische laad- en ontlaadstations
laad-
¤ Voorraadbeheer

ü Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


laad-
¤ Voorraadbeheer
ü Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


¤ Voorraadbeheer

ü Snijden
- Trend
- Automatisatie

¡ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Logistiek overzicht plaatwerk: vervolg

¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden N ee n
Buigen ?
- Trend
- Automatisatie Ja

ü Buigen
Keuze
- Automatisatie

Vrijbuigen
- Backward Bulge Zwenkbuigen Strijkbuigen
Strijkbuigen
Forming Matrijsbuigen
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Strijkbuigen

¤ Voorraadbeheer

¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

ü Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD



¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden N ee n
Buigen ?
- Trend
- Automatisatie Ja

ü Buigen
Keuze
- Automatisatie

- Backward Bulge
Vrijbuigen
Vrijbuigen
Zwenkbuigen Strijkbuigen
Forming Matrijsbuigen
Matrijsbuigen
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Tijdsbesteding bij buigen
¤ Voorraadbeheer

¤ Snijden
- Trend Opstelling
- Adaptieve controle m achine
- Automatisatie
Fabricage
22%
ü Buigen 61%
- Werktuigwissel
- Automatisatie

¡ Flexibel 3D vormen Andere
- Backward Bulge activiteiten
Forming
- Single Point
Incremental Forming
17%

Bron: “New Bending Machine Boosts up Productivity Level”,
Amada, in Metalworking Equipment News, Sept/Oct.1996

©JRD


Machine/operatortijd
Machine/operatortijd als belangrijkste
productiekostbepalende factor
¤ Voorraadbeheer
Voorbereiding
¤ Snijden machine
- Trend Productie
- Automatisatie
Datainvoer
ü Buigen 22%
- Werktuigwissel Aanpassen
- Adaptieve controle hoeknauw- Instelling
- Automatisatie
keurigheid achteraanslag
10%
¡ Flexibel 3D vormen 31%
- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming
Werktuig
opstelling
37%
©JRD


Werktuigen met snelkoppelingen en
hydraulische klemming
¤ Voorraadbeheer

¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

ü Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Minimalisatie van de manipulatie
¤ Voorraadbeheer
door gereedschapsoptimalisatie
¤ Snijden
22

- Trend 26
25
28 24
21
20
17 18
27 16

30 19
29 23
15

2

- Automatisatie 1 11
12 13 14
7
4
3 8
6 9
5 10

ü Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Stempel(s)

¤ Voorraadbeheer

¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

ü Buigen
- Werktuigwissel
Geometrisch
redeneren
- Automatisatie Matrijs(/zen)
- Backward Bulge Artificiële
Forming
- Single Point intelligentie
Incremental Forming

Patroon- Fuzzy
herkenning reasoning
©JRD


Minimalisatie van de omsteltijden
¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

ü Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point Categorieën stempelwerktuigen zoals aangeboden
Incremental Forming
door een typische gereedschapsfabrikant
Þ Een beperkt aantal standaardtypes bestrijkt
80% van het gamma
©JRD


Adaptieve controle: elimineren van
het meten tussen processtappen
¤ Voorraadbeheer

¤ Snijden
- Trend c d
- Automatisatie
b g
ü Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Machine/operatortijd
Machine/operatortijd als belangrijkste
productiekostbepalende factor
¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden Voorbereiding
- Trend machine
Productie
- Automatisatie
Buigen
ü Buigen 30 %
- Werktuigwissel
- Adaptieve controle Meten en
- Automatisatie compenseren
11 %
- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming
Werkstuk-
manipulatie
59 %
©JRD


Ergonomische evaluatie
Werkstuk-
Machines en Procesgegevens :
bestand : - Stempelverplaatsing Buigmodel
CAD Model en Werktuig-
- Plooicompensatie (Analytisch/FEA)
Tolerantiegegevens bestand - Terugvering
¤ Voorraadbeheer hoofdstuk 2

¤ Snijden Automatische Ontwerpverificatie
- Trend en Werkvoorbereiding
- Adaptieve controle Onderscheidingscriteria Verwerpingscriteria

- Automatisatie Aanslagrand- Orientatie van
het werkstuk en
bepaling aanslagrand
Ergonomische
ü Buigen Evaluatie

- Werktuigwissel hoofdstuk 4 Buigvolgorde- Interferentie-
Lijst van de bepaling controle
Evaluatie
- Adaptieve controle werktuigen en
werktuig- hoofdstuk 3
instructies voor
- Automatisatie de opstelling opstelling
Tolerantie-
controle

¡ Flexibel 3D vormen hfst 5, 6 en 7

- Backward Bulge Buigvolgorde
Forming
- Single Point
Incremental Forming
Werkplan :
- Buigvolgorde
- Werktuigen en locatie
- Werkstukorientatie
- Aanslagranden
- Stempelverplaatsingen

©JRD


Ergonomische evaluatie
Voorgestelde rekenschema’s
¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden Vereiste invoer-
translatiebeweging
- Trend gegevens:
m s
- Automatisatie Wm Ws
massa m
ü Buigen = pt
- Werktuigwissel verplaatsing s
m s
- Automatisatie
rotatiebeweging
- Backward Bulge jnn q
Forming
Wq
massatraagheids-
Wj
- Single Point nn
moment jnn
Incremental Forming = pr

jnn q
hoekrotatie q
180

©JRD


Optimalisatiecriteria

¤ Voorraadbeheer 1. Aantal vereiste werktuigstations:
¤ Snijden
Werkstuk A
- Trend
- Automatisatie
Stempel A : Maximum lengte
ü Buigen Minimalisatie van het
Minimum lengte
aantal vereiste werk-
Reference line

- Werktuigwissel
tuigsets door identificatie Buiglijn A
- Automatisatie van werktuigen die Stempel B : Maximum lengte
¡ Flexibel 3D vormen geschikt zijn voor de Minimum lengte
- Backward Bulge uitvoering van meerdere Buiglijn B
Forming
buigoperaties
- Single Point
Incremental Forming Stempel A1 Maximum lengte
B:

Minimum lengte
Buiglijncombinatie

©JRD



¤ Voorraadbeheer 1. Aantal vereiste werktuigstations:
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

ü Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD



¤ Voorraadbeheer 2. Werkstukverplaatsing langs de machine voor
¤ Snijden een gegeven buigvolgorde:
- Trend
- Automatisatie Machine Side (x>0)
Bend Line
Operator side g2
ü Buigen g1
Dx2
- Werktuigwissel
- Adaptieve controle Dx1 Dz
- Automatisatie
s
- Backward Bulge
Forming
- Single Point Minimaliseer de totale afstand å Dzi
Incremental Forming i

©JRD


Ondersteuning van de
werkstukmanipulatie
¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

ü Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Automatisatie van de
werkstukmanipulatie
¤ Voorraadbeheer

¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

ü Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Automatisatie van de
werkstukmanipulatie
¤ Voorraadbeheer Components
¤ Snijden
- Trend 1. Press brake 1
- Automatisatie 2. Robot
ü Buigen
3. Loading position
- Werktuigwissel
4. Centring table 5
- Automatisatie

¡ Flexibel 3D vormen 5. Re-grip station 2
- Backward Bulge
Forming 6. Unloading 3 6
- Single Point
Incremental Forming station
4

©JRD



¤ Voorraadbeheer Snijden na Ja

vormen ?
¤ Snijden
- Trend N ee n

- Automatisatie
Keuze
¤ Buigen afwerking
- Werktuigwissel
- Automatisatie

ü Flexibel 3D vormen Lassen Slijpen Schilderen

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

Afgewerkt werkstuk

©JRD


¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie Nieuwe, sterk innoverende
¤ Buigen
- Werktuigwissel
processen in plaatbewerking
- Automatisatie

ü Flexibel 3D vormen
- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


¤ Voorraadbeheer

¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming
Gemiddelde kost voor een prototypematrijsset: € 47500
Gemiddelde levertijd; 8 weken
Kost per onderdeel: +/- € 365
Data: Ford 2003
©JRD


Traditionele ‘Rapid Manufacturing’
Manufacturing’
¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

Handgevormde aluminium onderdelen voor V8 Aston Martins
(1990’s)
Courtesy T. Cottingham, Aston Martins.com ©JRD


Flexibele omvormtechnieken :
‘Incremental Backward Bulge Forming’
Forming’
¤ Voorraadbeheer

¤ Snijden
- Trend Forming F Partial
- Adaptieve controle tool Blank
postitive die
- Automatisatie F
Bushing
¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming
S. Matsubara, Incremental Backward Bulge Formation of a Sheet Metal with a
Hemispherical Head Tool-A Study of a Numerically Controlled Forming System,
Journal of the JSTP, v. 35 n 406, 1994, pp 1311.

©JRD


Incremental Backward Bulge Forming
¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


¤ Voorraadbeheer
‘Single Point Incremental Forming’
Forming’
¤ Snijden
(SPIF)
- Trend
- Adaptieve controle Aangepast proces: zonder ondersteunend werktuig
- Automatisatie
Forming Tool
¤ Buigen
- Werktuigwissel F tool progression
- Adaptieve controle F
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming Blank
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Vereiste hardware

¤ Voorraadbeheer Clamping plate
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie Backing plate
¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie Blank sheet
- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming
Clamping

Contouring toolpath
©JRD


Hardware Requirements

¤ Voorraadbeheer

¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Dimensionele nauwkeurigheid

¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

Beeld van de haalbare nauwkeurigheid zonder optimalisatie
van de gereedschapsbanen voor een pyramidale vorm
©JRD


Toepassingen en nauwkeurigheiseisen

¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Adaptieve controle Current status
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

J M Allwood, G P F King, J Duflou
“A structured search for applications of the Incremental Sheet Forming process by
product segmentation” , Journal of Engineering Manufacture (IMechE)
©JRD


STL-
STL-gebaseerde werkvoorbereiding
¤ Voorraadbeheer

¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie V9 Cutting plane
V10
V1 V8
ü Flexibel 3D vormen T1 T V11 T11 P1
2 P2
- Backward Bulge V2 V12 T9
V7 P3
Forming Z T3
T4
Triangulation P4
T7 T8 V P5
- Single Point V3 6
Incremental Forming
T5 T6 algorithm P6

V5
V4
Y
X
Intersecting boundary
©JRD


¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Vergroten van het procesvenster door
dynamische lokale warmtetoevoer
¤ Voorraadbeheer Experimenteel platform
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Experimenteel platform

¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
Laserbronkarakteristieken:
- Single Point
Incremental Forming • Nd YAG laser: 1.06μm
• 500 W max. vermogen
• Glasvezelgeleidingssysteem
©JRD


Toepassingen

¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Toepassingen
Reflector koplamp
¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Toepassingen
‘Solar cooker’
¤ Voorraadbeheer

¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Toepassingen
Hitteschild
¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Toepassingen

¤ Voorraadbeheer Chopperzitting en benzinetank
¤ Snijden Jeswiet, Guenter, Williamson
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

©JRD


Toepassingen Schedelimplantaat
Duflou, Lauwers, Verbert

¤ Voorraadbeheer
¤ Snijden
- Trend
- Automatisatie

¤ Buigen
- Werktuigwissel
- Automatisatie

- Backward Bulge
Forming
- Single Point
Incremental Forming

Picture courtesy of Uni-dent N.V., Leuven, Belgium ©JRD


¤ Voorraadbeheer

¤ Snijden
- Trend Prof. Dr. Ir. J. R. Duflou
- Automatisatie

¤ Buigen Departement Werktuigkunde, KULeuven
- Werktuigwissel Celestijnenlaan 300A, bus 2422
- Automatisatie 3001 Heverlee-Leuven
¤ Flexibel 3D vormen Belgium
- Backward Bulge
Forming Email Joost.Duflou@mech.kuleuven.be
- Single Point
Incremental Forming

©JRD

Ku Leuven

Recommended

Recommended

More Related Content

Featured

Featured (20)

Ku Leuven