1. Palmada de puesta en marcha, palmada de paro Presentación introductoria

2. Actividad de apertura ¿Qué es un sensor? ¿Puedes proporcionar ejemplos? ?

4. Actividad de apertura En tu robot, los sensores se conectan a través de los puertos de la parte inferior del cubo NXT. Están marcados como 1, 2, 3 y 4. 1 2 3 4

5. Preguntas de discusión ¿Puedes identificar los sensores de este robot? Sensor táctil detecta cuando es pulsado Sensor ultrasónico detecta la proximidad de objetos Sensor de sonido detecta el nivel de sonido Los sensores se conectan a los puertos Sensor táctil detecta cuando es pulsado

7. Revisión ¿Qué sensor “esperaba” este programa? El sensor de rotación Es fácil olvidar el sensor de rotación (porque está ubicado dentro de la carcasa del motor), pero funciona como los demás sensores del sistema.

8. Vista previa La actividad de “Palmada de puesta en marcha, palmada de paro” utilizará el Sensor de sonido para “esperar” un ruido alto.

9. Vista previa Los sensores asocian valores numéricos con sonidos. El sensor “espera” un valor entre 0 y 100. 0 100 Ningún ruido Ruido alto Ejemplo : Hablar (45) Palmada (70) Ruido de la sala (6)

11. Vista previa Existen 100 valores posibles de sonido. ¿Realmente deseas decir al programa qué hacer para cada una de las más de 100 posibilidades diferentes? ¡No! ¡Tardarías semanas en escribir el programa, y éste no cabría en el NXT! 0 100 Ningún ruido Ruido alto Hablar (45) Palmada (70) Ruido de la sala (6)

13. Vista previa El programa indica a continuación al robot que “espere” un valor por encima o por debajo del umbral ¿Puedes dar otros ejemplos donde se utilicen umbrales?

14. Vista previa Ejemplos de umbrales: Número de ejemplo: ¿Qué es?: Explicación: Por encima del umbral: Por debajo del umbral: 90 por ciento Grado Este número puede establecer un límite entre una “A” y una “B” Consigues una A Consigues una B 88 kilómetros por hora Límite de velocidad Este número establecerá el límite entre lo que es legal e ilegal para la velocidad de conducción Te ponen una multa Estás conduciendo legalmente 132 cm Restricción de altura Este número establece un límite entre quién puede montar de forma segura en la montaña rusa y quién no Puedes montar en la montaña rusa Tendrás que crecer más para poder montar

15. Vista previa ¿Cómo encuentras un valor adecuado para el umbral, el número que divide alto y bajo para el sensor de sonido? Valor que el sensor de sonido indica para “alto” (73) + Valor que el sensor de sonido indica para “bajo” (35) ____________________________________________ Encuentra la media de estos números 108 108 / 2 = 54 Umbral = 54 Hemos aprendido sobre las medias en la presentación de Ruedas y distancia

16. Vista previa ¡Inténtalo! Valor que el sensor de sonido indica para “alto” = 65 Valor que el sensor de sonido indica para “bajo” = 51 Umbral = 58

17. Vista previa Recuerde: Con el sensor de rotación, tuvimos que seleccionar qué puerto observar. Recuerda mirar a qué puerto está conectado el sensor de sonido y selecciona dicho puerto.