1. Institutperguruan sultan mizan,besut terengganu

2. NURFARRAH AIN BT MOHD ALI 901015-05-5062 NUR ATIKAH BINTI HJ SHAMSHUL BHARIN 900926-08-6324 REKA BENTUK DAN TEKNOLOGI 4 EN. KAMARIZAN B. YA

3. PerantiPengesan Sensory Devices

4. Objektif Bolehmengenalpastisifat sensors ygpentingdidalammembuatpemilihan sensors Bolehmenghuraikanjenis-jenis sensors dancaraiaberfungsi Bolehmenerangkanfungsidankegunaan sensors

5. Kandungan Pengenalan Sifat Jenis sensors Tactile Sensors Proximity and range Sensors Miscellaneous Sensors and sensor-based sytems Machine Vision Systems FungsidanKegunaan

6. Pengenalan Digunakanutkberhubungandengandunialuarsistem robot Internal feedback control External interaction Diperlukanutkmengambilukuranpembolehubahfizikalygberkaitan: Force, pressure Temperatures Velocity Flow rates

8. Accuracy (Ketepatan)

9. Maksud:

10. Nilaisebenarbagipembolehubahdapatdikesantanpasebarangralatpositifataunegatif

11. Ketepatanpengukuranmestilahtinggi

12. Precision (Kejituan)

13. Maksud:

14. Terdapatsedikitatautiadaperubahanpadapembolehubah yang diambil

16. Reliability Bolehberfungsidenganbaik Tidakmudahmengalamikerosakanketikaberoperasi Cost and ease of operation Kos utkmembeli, install danmengoperasikan sensor haruslahrendah Tidakmemerlukan operator ygberkemahirantinggi Size and weight Mestilahbersesuaiandengankeadaandankeperluansistem robot tersebut

17. Type of output Digital atau analog Jenisnyamestilahbersesuaiandanseimbangdengankeperluansistem robot yg lain Interfacing Mestilahbolehberhubungandenganperanti lain

18. Jenis Terdapatbykjenis sensor ygdigunakandidalam robotics, mechatronicsdan automation Antaranya: Tactile sensors Proximity and range sensors Miscellaneous sensors and sensor-based systems Machine vision system

19. Tactile Sensors Modus operandi Perantiygmempunyai ‘contact’ antaraperantitersebutdgnobjekpepejalyg lain Diklasifikasikankepadadua Touch Sensors Menyediakanisyarat output binariygmengenalpastisamaada ‘contact’ sudahdibuatatautidakdgnobjek Force Sensors Mengenalpastimagnitud ‘contact force’ antarakedua-duaobjek (perantidanobjekpepejal)

20. Tactile Sensors Touch Sensors Mengenalpasti contact tanpamagnitud force Contohperanti Limit Switches Microswitches Contohkegunaan Utkmengenalpastikewujudansesuatukomponenpada pickup point atau conveyer belt Utkmengenalpastikewujudanpermukaansesuatukomponen www.directindustry.com

21. Force Sensors Membuatukuran force membenarkan robot utkmelakukanpelbagaitugas Contohperanti: Tactile Array Sensor Contohkegunaan: Membolehkanutkmencengkamkomponenpadapelbagaisaizutk material handling, machine loading, assembly work.

22. Proximity and Range Sensors Perantiutkmengenalpastibilakahsatuobjekberadaberhampirandgnobjek lain Jarakantaraobjekmestilahtersusunutkmengaktifkanperantiberjenisini. Jaraktersebutbolehberadadiantarabeberapa mm hinggabeberapa kaki Range Sensors Perantiygdapatmengesanjarakantaraperantidanobjek

23. Perantiiniterletakdi wrist robot atau end effector Kegunaan Mengenalpastikewujudanbahankerja Mengenalpastikewujudan operator padaworkcell Contohperanti Optical proximity Infrared Sensors Magnetic Field Sensors

24. Misc. Sensors and Sensor-Based Systems Jenis-jenisperantipengesanyg lain Perantiygbolehmengesansuhu , tekanan, fluid flow, electrical properties. Voice Sensing/Voice Programming Komunikasidgn robot Contohperantidanfungsi Ammeter (utkmengukur electrical current) Ohmmeter (utkmengukur electrical resistance) Pizoelectric Accelerometer (utkmengukurataumengenalpasti vibration(gegaran)) Thermocouple (utkmengukursuhu)

25. Machine Vision System Melibatkansistempenglihatan robot Contohperanti Vision systems Pengenalpastiancorak (pattern recognition)

26. Fungsi/Kegunaan 4 kategoriutama Memantaukeselamatan Aplikasipenting Memastikankeselamatanpekerjadanperalatan Memeriksakomponenutkkawalankualiti Menentukankualitikomponenyglebihtepat Pemeriksaankualitiberautomasi Menentukanposisidanmaklumatberkaitanobjek Pengenalpastianobjekkerja Orientasidanposisi Pick n place

27. Interlocks didalammengawalruangkerja Utkmengawalkoordinasiturutanaktivtiperalatandidalamruangkerja Utkmengesahkansesuatuaktivitiituselesaisepenuhnyasebelumberpindahkeaktivtiseterusnya

28. Kesimpulan Terdapatpelbagaijenis sensors ygdigunakandidalamaplikasi robot industri Perantiygpentingutkkomunikasi robot Digunakanutkmaklumbalasdalamanataukomunikasiantara robot dandunialuar Biasanyaterletak/dilekatkanpada end effector (gripper) Kesesuaian sensors bergantungkepadaciri-ciridankeperluankerja robot