در این آموزش، ابتدا به مفهوم تطبیقی، تاریخچه ای مختصر از روند شکل گیری، ضرورت استفاده از آن و مقایسه ای با کنترل فیدبک ساده پرداخته شده است. سپس در ادامه سه روش مهم طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع به تفصیل آموزش و با MATLAB شبیه سازی شده اند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته شده است: درس یکم: مقدمه ای بر مفهوم تطبیق و سیستم های تطبیقی درس دوم: طراحی MRAS با استفاده از قاعده گرادیان (MIT Rule) درس سوم: طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف درس چهارم: نظریه پایداری BIBO درس پنجم: طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری BIBO ... برای توضیحات بیشتر و تهیه این آموزش لطفا به لینک زیر مراجعه بفرمائید: http://faradars.org/courses/fvctr9406