Pengenalan kepada robotik, tujuan robot, kegunaan robot, jenis-jenis robot dan aras teknologi robot

1. Robotik
-Pengenalan
kepada Robot &
Robotik
Disediakan oleh:
Kan HuoyTsyr
Lee Siaw Hiong

2. • Robot
berasal dr bahasa Czech, “Robota" = pekerja
sebuah alat mekanikal yang boleh melakukan tugas
fizikal, baik menggunakan pengawasan dan kawalan
manusia, ataupun menggunakan program yang telah
ditakrifkan terlebih dulu (kecerdasan buatan).
• Robotik
Satu seni, pengetahuan asas “know-how” dlm
rekabentuk, aplikasi dan menggunakan robot

3. 1. Mewujudkan tenaga kerja yang berprestasi
tinggi dan boleh bekerja 24 jam.
2. Untuk menjalankan kerja-kerja yang
memerlukan ketelitian/ kejituan tinggi.
3. Menggantikan manusia dalam kerja-kerja yang
bersifat selalu berulang-ulang tanpa rasa letih
4. Untuk dapat bekerja pada tempat yang
berbahaya bagi manusia

4. 1. operasi pengawasan
penggunaan kamera untuk mengesan
pesalah jalan raya
2.operasi perubatan
melakukan pembedahan pemindahan
tulang dan sendi manusia
3. operasi membantu orang tidak upaya
mengambil makanan dll

5. 4.operasi di kawasan berbahaya
membersih & menyelenggara sistem
(kawasan radioaktif)
5.operasi pembersihan bawah laut
membersih tumpahan minyak

8. 1. Humanoid
 Bentuk robot ini menyerupai manusia.
Mempunyai dua kaki, mempunyai tangan, seperti
manusia.
2. Animaloid
 Bentuk robot ini menyerupai binatang,
mempunyai perilaku seperti binatang dan
bergerak seperti binatang.

9. 3. Mesin
bentuk robot ini biasanya bergantung keperluan
atau fungsi robot itu.
4. Vehicles
bentuk robot ini mempunyai roda.

10. Humanoid Animaloid
Mesin Vehicles

11. 1. ARASTEKNOLOGI RENDAH
• Menjalankan kerja yang sama untuk satu masa
tertentu
• Kawalan pergerakan tetap dan tak boleh
diubah semasa berkendali
• Mempunyai 4 sendi dan dikawal pengawal
elektronik
• Mempunyai ketepatan sistem yang lebih
tinggi-hanya melakukan kerja mudah

12. 2. ARASTEKNOLOGI SEDERHANA
• Lebih banyak pergerakan
• Laluan pergerakan secara insani selepas
bekalan kuasa diputuskan.
• Mempunyai 6 sendi dan dikawal oleh
Microproses 8 bit atau 6 bit
• Boleh melakukan kerja yang kompleks

13. 3. ARASTEKNOLOGITINGGI
• Melakukan kerja walaupun ada ojek
menghalang
• Menggunakan penderia
• Mempunyai lebih 6 sendi dan dikawal oleh
microproses 16 bit ke atas.
• Melakukan kerja yang lebih kompleks

14. Ciri Aras Teknologi Robot

15. Dalam pembuatan robot dilakukan 3Tahap iaitu:
1. Tahap Mekanik
• Di tahap ini robot dibuat bentuk dan
rangkanya terlebih dahulu dengan mengambil
kira banyak perkara.
• rancangan bentuk harus sesuai dengan tujuan
utama robot iaitu dibuat untuk apa

16. 2. Tahap Elektronik
• Ditahap ini, robot dilengkapi dengan
elektronik yang akan digunakan untuk
bergeraknya robot.
• Termasuk Motor Roda, MC, Sound Detector,
OPTOCOUPLER, sensor.
• Untuk pembuatan rangkaian elektronika ini
dapat dengan menggunakan perhitungan atau
juga boleh didapati di internet.

17. 3. Tahap programing
• Tahap ini merupakan tahap terakhir yang
dilakukan kerana untuk melihat hasil dari
tahap ini harus melalui 2 tahap sebelumnya.
• Tahap programing ini juga mempunyai tahap
tersendiri iaitu pembuatan Algoritma,
Pembuatan Kod Program, Kompilasi Program
Dan Download Program ke MicroControler.