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Actividades robotica

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Actividades robotica

  1. 1. Actividades de Robótica y programación Antonio Bueno ACTIVIDADES DE ROBÓTICA PARA REALIZAR CON LOS ALUMNOS DE 4º DE LA ESO EN CLASE DE TECNOLOGÍA.Autor: Antonio Bueno Juan http://www.portaleso.comHe preparado tres actividades de distinto nivel con su solución, para realizar en clase conlos alumnos. Es necesario el material de LEGO para realizarlas.Índice de actividades.1.- Montaje de un robot tanque.2.- Programación del robot tanque, sin caer de la mesa . Problema para el robot, con laayuda de dos sensores de luz, que sea capaz de desplazarse sobre una mesa sin caersenunca.3.- Planteamiento y solución de un escenario. 1
  2. 2. Actividades de Robótica y programación Antonio Bueno TECNOLOGIA IES “Gonzalo Anaya” XIRIVELLA Nombre: ......................................................................................................Grupo: ........ Actividad: “Montaje de un robot tanque”Tiempo de realización: 1 horaNúmero de personas: 11.- Con ayuda de las instrucciones del manual construye un robot tanque como el de la figura siguiente.Colócale dos sensores de contacto en la parte delantera.Solución: Construcción de la basePaso 1:Paso 2: 2
  3. 3. Actividades de Robótica y programación Antonio BuenoPaso 3:Paso 4: Colación de los motores y la unidad de procesamiento RCX 1.0Paso 5:Paso 6: 3
  4. 4. Actividades de Robótica y programación Antonio Bueno Construcción de la parte delantera y sensores de tacto.Paso 7:Paso 8:Paso 9:Paso 10:Paso 11: 4
  5. 5. Actividades de Robótica y programación Antonio Bueno Refuerzos laterales y ruedasPaso 12:Paso 13:Paso 14:Paso 15: 5
  6. 6. Actividades de Robótica y programación Antonio Bueno TECNOLOGIA IES “Gonzalo Anaya” XIRIVELLA Nombre: ......................................................................................................Grupo: ........ Actividad: “Programación del robot tanque, sin caer de la mesa”Tiempo de realización: 2 horasNúmero de personas: 11.- Desarrolla un programa para el robot tanque de la actividad anterior, cambiando los sensores decontacto por sensores de luz, que cumpla las siguientes especificaciones: - Se realizará con el robot tanque. - Llevará dos sensores de luz delante de las correas del robot, separados ligeramente del suelo y apuntando hacia abajo. - Debe ser capaz de desplazarse sobre una mesa sin caerse nunca. - Cuando detecta el final de la mesa, retrocederá y girará hacia la derecha, continuando su avance hasta encontrar el final de la mesa de nuevo. - Adicionalmente podrá indicarse encendiendo una luz, cuando detecta del borde. TM - Debe realizarse con ayuda del programa gráfico Robolab en la fase Pilot 4 - Motor 1 conectado al Puerto A - Motor 2 conectado al Puerto C - Los dos sensores de luz Conectados al Puerto 2 - Lámpara conectada al Puerto B Nota: Probar el funcionamiento del programa en el robot y realizar todas las modificaciones necesarias hasta que cumpla las especificaciones anteriores.Solución:El programa quedará de la forma siguiente:Avance: En primer lugar se ponen en marcha los motores a potencia 4, y espera hasta que el sensor de luzdetecta el final de la mesa. 6
  7. 7. Actividades de Robótica y programación Antonio BuenoRetroceso: Cuando se detecta el final de la mesa, los motores se invierten, la luz se enciende, y esto serealiza durante 1 segundo.Giro: Transcurrido este tiempo, se hace avanzar hacia delante en motor situado en el puerto A y hacia atrásel situado en el puerto C durante 1 segundo y apagando al mismo tiempo la lámpara.Para conseguir que el ciclo vuelva a empezar se debe indicar con el programa que lo ejecute de formacíclica. 7
  8. 8. Actividades de Robótica y programación Antonio Bueno TECNOLOGIA IES “Gonzalo Anaya” XIRIVELLA Nombre: ......................................................................................................Grupo: ........ Actividad: “Planteamiento y programación de un escenario”Tiempo de realización: 2 horasNúmero de personas: 21.- Desarrolla un programa para el robot tanque, con los sensores de contacto y los sensores de luz, quecumpla las siguientes especificaciones:Resumen del diseño: Se trata de crear un programa basado en el tanque robot que siga una línea negra.Si en el recorrido de la línea se encuentra algún obstáculo debe rodearlo por la parte derecha e introducirsede nuevo en el recorrido de la línea negra y continuar. Este recorrido se realiza continuamente. El robotparte con la línea a seguir entre los dos sensores. Reglas1º- La confección del montaje y construcción del Un modelo de pista podría ser elprototipo no podrá exceder de una hora. siguiente:2º- La creación y testeo del programa empleará unmáximo de dos horas.3º- Para la programación se empleará el programa Obstáculo cilíndrico TMRoboLab .4º- Se dispondrá de 10 minutos para probar el Obstáculo rectangularfuncionamiento en la pista dispuesta para ese fin.5º- La pista de pruebas no podrá contener más de 5obstáculos en todo su recorrido.6º- Cualquier miembro de otro equipo podrámodificar la posición de los obstáculos antes de quecomience la prueba.7º- Si un robot pierde la ruta, debe volver a la mismaen menos de 15 segundos.8º- Si cualquier integrante de un equipo toca un robotque se encuentra realizando la prueba,automáticamente su equipo será descalificado.9º- Cada equipo obtendrá una puntuación según labaremación siguiente: - Cada vuelta completa: +10 puntos. - Sorteo del obstáculo y regreso a la línea: +5 puntos. - Perdida de la línea y abandono de la pista de pruebas: -50 puntos. - Reentrada en la pista de pruebas sin actuación alguna del profesor u otra persona: +5 puntos. - Cada 5 vueltas completas: +10 puntos.10º- Gana la pareja que obtiene mayor cantidad depuntos. 8
  9. 9. Actividades de Robótica y programación Antonio BuenoSolución:El programa que resuelve el problema anterior se ha realizado en el nivel Inventor 4, que permite totallibertad a la hora de confeccionar el programa.La solución no ha sido probada pero podría ser la siguiente:Establecemos los motores y sensores:Motor Izquierdo = Puerto de salida AMotor Derecho = Puerto de salida CSensor de iluminación Izquierdo = Entrada 1Sensor de iluminación Derecho = Entrada 3Sensores de contacto Derecho e Izquierdo = Entrada 2El programa que lo resuelve es:En primer lugar se inicia el avance del robot , se vacía el contenedor rojo (semáforo) y se inician las dostareas.La tarea primera se encarga de esperar que aparezca un obstáculo, cuando esto sucede, llena encontenedor rojo (semáforo rojo), para detener la otra tarea y pasar a rodear el obstáculo. El rodeo se realizaretrocediendo, luego girando hacia la derecha, avanzando, girando a la izquierda y avanzado, se vacía elcontenedor rojo (semáforo verde) para indicar que puede continuar con el camino. 9
  10. 10. Actividades de Robótica y programación Antonio BuenoLa tarea segunda se encarga de hacer que el robot circule con la línea negra entre los dos sensores, si nose ha iniciado el rodeo de un obstáculo. En primer lugar comprueba que el contenedor rojo esta a 0(semáforo verde), si es así, puede iniciar el ciclo. Si ambos sensores están con luz indica que debe avanzarel robot, si uno de ellos esta con poca luz debe modificar el rumbo. Si la línea negra esta sobre el sensor 1(Izquierdo) el robot debe girar a la Izquierda (Motor Izquierdo atrás, Motor Derecho adelante ). Si la líneanegra esta sobre el sensor 2 (Derecho) el robot debe girar a la Derecha ( Motor Izquierdo adelante, MotorDerecho atrás). El ciclo se repite siempre que el contenedor Rojo lo permita (semáforo verde). 10

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