conceptos de robotica

1. CONCEPTOS BASICOS

2. SISTEMA AUTOMATICO
esta es la única manera Cuando hablamos de sistema automático tenemos que recurrir
al concepto de “automatización". La automatización surge con el objetivo de utilizar la
capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas tareas que anteriormente
eran realizadas por los seres humanos.

3. TIPOS DE SISTEMAS
Los sistemas de regulación y control se clasifican en dos tipos:
• Sistemas de control en lazo abierto.
• Sistemas de control en lazo cerrado.

4. SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
• Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da
como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada,
pero basada en la primera.

5. • El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:

6. • Estos sistemas se controlan directamente, o por medio de un transductor y
un actuador. En este segundo caso el diagrama de bloques típico será:

7. Sistemas de control en lazo cerrado.
En ellos, la señal de salida influye en la entrada. Esto se consigue mediante un
proceso de realimentación (feedback).
La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la
salida (o cualquier otra variable controlada) es comparada con la entrada del
sistema, de forma que el proceso de control depende de ambas.

8. El diagrama de bloque de un sistema en lazo cerrado es:

9. CONTROLADORES
El controlador es el componente que determina el comportamiento sistema,
por lo que se debe diseñar con gran precisión. Es el cerebro del bucle de
control.

10. TEMPORIZADORES
Un temporizador o minutero es un dispositivo, con
frecuencia programable, que permite medir el tiempo.

11. La primera generación fueron los relojes de arena,
que fueron sustituidos por relojes convencionales y
más tarde por un dispositivo íntegramente
electrónico. Cuando trascurre el tiempo
configurado se hace saltar una alarma o alguna
otra función a modo de advertencia
Un temporizador mecánico para su uso en la
cocina:

12. PROGRAMADORES
• Un programador o una programadora es aquella persona que escribe,
depura y mantiene el código fuente de un programa informático, es decir, el
conjunto de instrucciones que ejecuta el hardware de una computadora,
para realizar una tarea determinada.

13. ACTUADOR
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
válvula.

14. OPERADORES MECANICOS.
Los operadores mecánicos son operadores que van conectados entre si para
permitir el funcionamiento de una máquina, teniendo en cuenta la fuerza que
se ejerce sobre ellos. Los operadores mecánicos convierten la fuerza en
movimiento, el conjunto de varios operadores se denomina mecanismo

16. VISUALIZADOR.
Se llama visualizador, display en inglés, a un dispositivo de ciertos aparatos
electrónicos que permite mostrar información al usuario de manera visual.

17. TRANSMISOR
La definición clásica de transmisor nos dice que es un instrumento que capta la
variable en proceso y la transmite a distancia a un instrumento indicador o
controlador.

18. LA ROBOTICA
La robótica es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio,
desarrollo y aplicaciones de los robots. Los robots son dispositivos
compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar
conectados a la computadora.

19. ROBOTS MOVILES
Un robot móvil es una máquina automática que es capaz de trasladarse en
cualquier ambiente dado. Los robots móviles tienen la capacidad de moverse
en su entorno y no se fijan a una ubicación física.