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INTRODUZIONE ALLA PERCEZIONE APTICA UMANA Presentazione di  Elena Pasquinelli nell’ambito delle ricerche per una tesi di dottorato dal titolo LE ILLUSIONI DELLA PERCEZIONE APTICA. ASPETTI EPISTEMOLOGICI E APPLICAZIONI
Oggetto ,[object Object],[object Object],[object Object]
Strategie ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Riassunto  e risultati ,[object Object],[object Object],[object Object],a) Illusione  dimensione-peso (swi):
[object Object],[object Object],[object Object],b) Illusioni della proprio, estero e   expropriocezione :
[object Object],[object Object],[object Object],Integrazione tra percezione aptica e altre modalità  sensoriali sulla base di scopi, contesti e funzioni  c) Illusioni plurimodali e intermodali (percezione visiva e aptica):
Movimento, cognizione, corpo e altre modalità sensoriali  entrano nel conto dei risultati percettivi aptici Necessità di una riconcettualizzazione delle modalità sensoriali
Obiettivi polemici ,[object Object],[object Object]
 
Definizioni della percezione aptica Revesz   (1950): la percezione aptica incorpora insieme  informazioni cutanee  e  informazioni cinestetiche Gibson   (1966): “The sensibility of the individual to the world adjacent to his body by the use of his body will here be called the haptic system. The word haptic comes from a Greek term meaning " able to lay hold of ." It operates when a  man or an animal feels things with his body or its extremities.  It is not just the sense of skin pressure. It is not even the sense of pressure plus the sense of kinesthesis . […] The haptic system, then, is an apparatus  by which the individual  gets information about both the environment and his body .  He feels an object relative to his body and the body relative to an object .”
[object Object],[object Object]
Srinivasan, Basdogan   (1999):  « Haptics is concerned with  information acquisition and object manipulation through touch .  Haptics is used as an umbrella term covering all aspects of  manual exploration and manipulation  by  humans and machines , as well as  interactions between the two ,  performed in real, virtual or teleoperated environments . Haptic interfaces allow users to touch, feel and manipulate objects simulated by virtual environments (Ves) and teleoperator systems  » .
La percezione aptica  è un apparato che estrae informazioni sul sistema costituito dalla mano (naturale o “artificiale”) e dall’oggetto (reale o “virtuale”) in virtù dell’azione insieme esplorativa e percettiva degli organi di movimento
Interesse delle ricerche sul sistema aptico ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Definizioni delle illusioni ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Valore pratico e epistemico delle illusioni ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Illusioni del sistema somatosensoriale ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
I GRUPPO DI ILLUSIONI :   ILLUSIONI DEL PESO effetti del movimento della mano e del braccio e ruolo della cognizione nella percezione aptica del peso
Illusioni della percezione del peso ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Modelli “centrali” o “cognitivi”  ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Modello del tensore inerziale (I ij ) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Biomeccanica dei movimenti degli arti ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Peso e distribuzione della massa ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Effetti della variazione di I ij  sulla percezione del peso (Amazeen, Turvey, 1996) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
La percezione aptica non è ricezione passiva di stimoli: il movimento esplorativo entra nel conto dei risultati percettivi  - con le sue caratteristiche biomeccaniche  - con le sue capacità anticipatorie   La percezione aptica è  ATTIVA
L’input aptico è costituito dalle conseguenze dell’atto motorio esplorativo:  -  la percezione delle caratteristiche dell’oggetto è mediata dall’atto motorio, ma non da inferenze cognitive slegate dal movimento   -  l’input percettivo non è un dato bruto che attende elaborazioni cognitive La percezione aptica è  INTELLIGENTE
II GRUPPO DI ILLUSIONI :   ILLUSIONI INDOTTE DA VARIAZIONI DI Iij Ruolo della percezione del corpo in movimento in tutti i tipi di percezione aptica
[object Object],Turvey e coll.: esterocezione, propriocezione, expropriocezione sono in relazione con i movimenti rotazionali degli arti e quindi con l’inerzia rotazionale La manipolazione di specifiche caratteristiche dell’inerzia rotazionale del sistema provoca illusioni aptiche
Illusioni esterocettive   (manipolazione di I ij ) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Illusioni expropriocettive   (manipolazione di I ij ) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Illusioni propriocettive (manipolazione di I ij ) ,[object Object],[object Object],[object Object]
Considerazioni sul modello I ij ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
L’attività percettiva del sistema aptico è fondata sul “senso muscolare”  ovvero sulla percezione delle condizioni di movimento del corpo proprio attraverso l’azione dei recettori muscolari La percezione aptica è  INCARNATA
III GRUPPO DI ILLUSIONI :   ILLUSIONI CHE RIGUARDANO PERCEZIONE APTICA E VISIVA Rapporto della percezione aptica con le altre modalità sensoriali
Illusioni plurimodali  (illusioni geometriche) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Obiezioni alla dominanza visiva  sulla percezione aptica ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object]
Conflitto intersensoriale ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
La percezione aptica è in un rapporto di COLLABORAZIONE  con le altre “modalità sensoriali” e questo rapporto si organizza   sulla base dei COMPITI percettivi e del CONTESTO   dell’attività percettiva
Illusioni intersensoriali (Illusione “di Ramachandran”) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Anche se in un certo senso è autonoma   La percezione  aptica non è una “modalità sensoriale” IMPERMEABILE  I processi visivi possono entrare nel conto dei risultati propriocettivi
 
Conclusioni ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object]
Obiettivi polemici ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Prospettive ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
S torie   di  M acachi .  Un Vocabolario per l’Azione e la Percezione   R izzolatti & co. ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
3 T eorie  M otorie della  P ercezione ,[object Object],[object Object],[object Object]
Tipi di percezione ,[object Object],[object Object],[object Object]
Sensibilità ,[object Object]
Somestesia ,[object Object]
Componenti del sistema somatosensoriale ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Recettori del tatto cutaneo (meccanocettori) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Recettori della propriocezione (meccanocettori) ,[object Object],[object Object],[object Object]
Modalità di investigazione del sistema aptico ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Tensore inerziale ,[object Object],[object Object],[object Object],L’ inerzia rotazionale  è quantificata da un ipernumero:
Autovalori e autovettori di  I ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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Pasquinelli 2004a pisa

  • 1. INTRODUZIONE ALLA PERCEZIONE APTICA UMANA Presentazione di Elena Pasquinelli nell’ambito delle ricerche per una tesi di dottorato dal titolo LE ILLUSIONI DELLA PERCEZIONE APTICA. ASPETTI EPISTEMOLOGICI E APPLICAZIONI
  • 2.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7. Movimento, cognizione, corpo e altre modalità sensoriali entrano nel conto dei risultati percettivi aptici Necessità di una riconcettualizzazione delle modalità sensoriali
  • 8.
  • 9.  
  • 10. Definizioni della percezione aptica Revesz (1950): la percezione aptica incorpora insieme informazioni cutanee e informazioni cinestetiche Gibson (1966): “The sensibility of the individual to the world adjacent to his body by the use of his body will here be called the haptic system. The word haptic comes from a Greek term meaning " able to lay hold of ." It operates when a man or an animal feels things with his body or its extremities. It is not just the sense of skin pressure. It is not even the sense of pressure plus the sense of kinesthesis . […] The haptic system, then, is an apparatus by which the individual gets information about both the environment and his body . He feels an object relative to his body and the body relative to an object .”
  • 11.
  • 12. Srinivasan, Basdogan (1999): « Haptics is concerned with information acquisition and object manipulation through touch . Haptics is used as an umbrella term covering all aspects of manual exploration and manipulation by humans and machines , as well as interactions between the two , performed in real, virtual or teleoperated environments . Haptic interfaces allow users to touch, feel and manipulate objects simulated by virtual environments (Ves) and teleoperator systems  » .
  • 13. La percezione aptica è un apparato che estrae informazioni sul sistema costituito dalla mano (naturale o “artificiale”) e dall’oggetto (reale o “virtuale”) in virtù dell’azione insieme esplorativa e percettiva degli organi di movimento
  • 14.
  • 15.
  • 16.
  • 17.
  • 18. I GRUPPO DI ILLUSIONI : ILLUSIONI DEL PESO effetti del movimento della mano e del braccio e ruolo della cognizione nella percezione aptica del peso
  • 19.
  • 20.
  • 21.
  • 22.
  • 23.
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 28.
  • 29. La percezione aptica non è ricezione passiva di stimoli: il movimento esplorativo entra nel conto dei risultati percettivi - con le sue caratteristiche biomeccaniche - con le sue capacità anticipatorie La percezione aptica è ATTIVA
  • 30. L’input aptico è costituito dalle conseguenze dell’atto motorio esplorativo: - la percezione delle caratteristiche dell’oggetto è mediata dall’atto motorio, ma non da inferenze cognitive slegate dal movimento - l’input percettivo non è un dato bruto che attende elaborazioni cognitive La percezione aptica è INTELLIGENTE
  • 31. II GRUPPO DI ILLUSIONI : ILLUSIONI INDOTTE DA VARIAZIONI DI Iij Ruolo della percezione del corpo in movimento in tutti i tipi di percezione aptica
  • 32.
  • 33.
  • 34.
  • 35.
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  • 40. L’attività percettiva del sistema aptico è fondata sul “senso muscolare” ovvero sulla percezione delle condizioni di movimento del corpo proprio attraverso l’azione dei recettori muscolari La percezione aptica è INCARNATA
  • 41. III GRUPPO DI ILLUSIONI : ILLUSIONI CHE RIGUARDANO PERCEZIONE APTICA E VISIVA Rapporto della percezione aptica con le altre modalità sensoriali
  • 42.
  • 43.
  • 44.
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  • 47. La percezione aptica è in un rapporto di COLLABORAZIONE con le altre “modalità sensoriali” e questo rapporto si organizza sulla base dei COMPITI percettivi e del CONTESTO dell’attività percettiva
  • 48.
  • 49.
  • 50. Anche se in un certo senso è autonoma La percezione aptica non è una “modalità sensoriale” IMPERMEABILE I processi visivi possono entrare nel conto dei risultati propriocettivi
  • 51.  
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