Diese Präsentation wurde erfolgreich gemeldet.
Wir verwenden Ihre LinkedIn Profilangaben und Informationen zu Ihren Aktivitäten, um Anzeigen zu personalisieren und Ihnen relevantere Inhalte anzuzeigen. Sie können Ihre Anzeigeneinstellungen jederzeit ändern.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
REDES DE CAMPO MÁS
IMPORT...
DEDICATORIA
A Dios nuestro Señor por regalarnos la dicha de vivir y la fuerza para enfrentar
diversos problemas de la vida...
AGRADECIMIENTO
Agradecemos en este trabajo principalmente a Dios, por iluminarnos y estar a nuestro
lado en todo momento.
...
ÍNDICE
DEDICATORIA ............................................................................... 2
AGRADECIMIENTO .........
INTRODUCCIÓN
El presente trabajo es un resumen de detalles técnicos de los protocolos industriales
de comunicación comúnme...
CAPITULO I
1. CONCEPTOS BÁSICOS.
A. BUS DE CAMPO:
Los buses de campo conectan actuadores, controladores, sensores y dispos...
CAPITULO II
HART
(Highway Addressable Remote Transducer)
A) DEFINICION
Ha sido el primer bus empleado en campo. Fue desarr...
B) LAS VENTAJAS QUE APORTA LA COMUNICACIÓN DIGITAL RESPECTO
A LA ANALÓGICA DE 4-20 MA SON:
• Mayor precisión y fiabilidad ...
C) SIN EMBARGO, LA COMUNICACIÓN DIGITAL GENÉRICA TAMBIÉN
PRESENTA ALGUNA DESVENTAJA QUE NO PUEDE SER OBVIADA:
• El tiempo ...
D) MODOS DE COMUNICACIÓN
1. Modo petición/respuesta:
HART usa el modelo de comunicación petición/respuesta, esto significa...
3. Modo de Comunicación Multidrop
El protocolo HART soporta múltiples dispositivos en simple par de cable, cuando este
mod...
Para aumentar la velocidad de transmisión y la implementación de las condiciones de
muestreo periódico, se dispone de un m...
diferencias indicadas entre longitudes de formatos. En ambos, el msb es la dirección
del maestro que envía un comando o es...
F. COMANDO HART
CAPITULO III
PROFIBUS
(Process Field Bus)
A) CARACTERISTICAS PRINCIPALES
Nació como un proyecto conjunto financiado por el...
costosas instalaciones eléctricas paralelas de 24 V y 4 (0) a 20 mA. PROFIBUS-DP se
incluye en el estándar europeo de bus ...
El método de paso de testigo asegura, por medio del testigo, la asignación del derecho
al acceso al bus dentro de un inter...
CONCLUSIONES
Las redes de comunicación industrial, permiten conocer todo lo referente a un proceso
industrial a través de ...
REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL MAS IMPORTANTES
Nächste SlideShare
Wird geladen in …5
×

0

Teilen

Herunterladen, um offline zu lesen

REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL MAS IMPORTANTES

Herunterladen, um offline zu lesen

REDES HARD
REDES PROFIBUS

Ähnliche Bücher

Kostenlos mit einer 30-tägigen Testversion von Scribd

Alle anzeigen

Ähnliche Hörbücher

Kostenlos mit einer 30-tägigen Testversion von Scribd

Alle anzeigen
  • Gehören Sie zu den Ersten, denen das gefällt!

REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL MAS IMPORTANTES

  1. 1. UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL REDES DE CAMPO MÁS IMPORTANTES HART – PROFIBUS Curso : Instrumentación Industrial. Profesor : Huacchillo Calle M. Alumno : Seminario Beltrán Edwin. -2014-
  2. 2. DEDICATORIA A Dios nuestro Señor por regalarnos la dicha de vivir y la fuerza para enfrentar diversos problemas de la vida. A nuestros padres quienes a lo largo de toda nuestras vidas nos han apoyado y motivado en nuestra formación académica, creyeron en nosotros en todo momento y no dudaron de nuestras habilidades. A nuestros profesores a quienes les debemos gran parte de nuestros conocimientos, gracias a su paciencia y enseñanza, finalmente un eterno agradecimiento. A esta prestigiosa universidad la cual abre sus puertas a jóvenes como nosotros, preparándonos para un futuro competitivo y formándonos como profesionales con sentido de seriedad, responsabilidad y rigor académico.
  3. 3. AGRADECIMIENTO Agradecemos en este trabajo principalmente a Dios, por iluminarnos y estar a nuestro lado en todo momento. A nuestros padres, amigos incondicionales por la ayuda desinteresada brindada en cada obstáculo que en nuestra vida se presenta, gracias a sus ejemplos hoy hemos llegado a cumplir una de nuestras metas. A nuestros hermanos, que con sus consejos nos han sabido orientar por el sendero de la superación. A nuestros amigos de aula, por su apoyo en todo momento. Y a todas las personas que de una u otra manera siempre nos han apoyado.
  4. 4. ÍNDICE DEDICATORIA ............................................................................... 2 AGRADECIMIENTO ....................................................................... 3 ÍNDICE............................................................................................ 4 INTRODUCCIÓN............................................................................. 5 CAPITULO I.................................................................................... 6 CONCEPTOS BÁSICOS. .................................................................. 6 A. BUS DE CAMPO..................................................................... 6 B. PROTOCOLO INDUSTRIAL DE COMUNICACIÓN ........................... 6 C. HOST .................................................................................. 6 CAPITULO II................................................................................... 7 HART ........................................................................................... 7 A) DEFINICION......................................................................... 7 B) VENTAJAS .......................................................................... 8 C) DESVENTAJAS.................................................................... 9 D) MODOS DE COMUNICACIÓN............................................... 10 E) CAPA DE ENLACE DE DATOS: MENSAJES .......................... 11 CAPITULO III................................................................................ 16 PROFIBUS................................................................................. 16 A) CARACTERISTICAS PRINCIPALES ...................................... 16 B. FORMA DE TRAMAS............................................................... 16 CONCLUSIONES.......................................................................... 19
  5. 5. INTRODUCCIÓN El presente trabajo es un resumen de detalles técnicos de los protocolos industriales de comunicación comúnmente usados. Un protocolo industrial es aquel que es insertado dentro de los dispositivos electrónicos, que participan en el control de procesos o de la manufactura para darles capacidad de comunicar datos del proceso u otros de manera optima. Aunque muchos son propietarios, tienden con el tiempo a convertirse en protocolos de su uso generalizado por su aceptación en el mercado. El desarrollo del control distribuido en la industria va paralelo al de las comunicaciones. Cada vez es más necesario disponer de dispositivos inteligentes para realizar el control o la supervisión remota, tanto de procesos de fabricación, como de almacenamiento o distribución.los sistemas o redes de comunicación empleados en entornos industriales se encuentran sometidos a una problemática específica que condiciona enormemente su diseño y los diferencia de las redes de datos. Indudablemente en este trabajo, no se pretende exponer la totalidad de protocolos existentes, se revisara lo fundamentos de los protocolos más importantes, tales como el HART y PROFIBUS.
  6. 6. CAPITULO I 1. CONCEPTOS BÁSICOS. A. BUS DE CAMPO: Los buses de campo conectan actuadores, controladores, sensores y dispositivos similares en el nivel inferior de la estructura jerárquica de la automatización industrial. El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados por redes para control distribuido con las que mejora la calidad del producto, reduce costos y mejorar la eficiencia. Para ello se basa en que la información que envían y reciben los dispositivos de campo es digital, lo que resulta mucho más preciso que si se recurre a métodos analógicos. Además, cada dispositivo de campo es un dispositivo inteligente y puede llevar a cabo funciones propias de control, mantenimiento y diagnostico. Esta monitorización permite aumentar la eficiencia del sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento necesarias B. PROTOCOLO INDUSTRIAL DE COMUNICACIÓN En la industria en la actualidad se ha escuchado muchas veces sobre los protocolo de comunicación, llevan ese nombre debido a que se encuentran instaladas en manufacturas, laboratorio, bodegas, etc., en primera instancia el protocolo de comunicación industrial permite el intercambio de información entre diferentes elementos que componen una red industrial, estos elementos pueden ser PLCS, variadores de frecuencia, interfaces electrónicas, sensores, actuadores , la cual será la encargada de procesar la información para realizar algún proceso dentro de la industria. C. HOST Por definición, cualquier ordenador o la máquina está conectada a una red que tiene un número IP y el nombre del conjunto. Estas máquinas se encargan de proporcionar recursos, información y servicios a los usuarios o clientes. Para este alcance, la palabra se puede utilizar como una designación para varios casos de una máquina y una red, de los ordenadores personales para el router. Un host es un equipo que está conectado a una red de máquinas y es responsable de la transmisión y almacenamiento de datos.
  7. 7. CAPITULO II HART (Highway Addressable Remote Transducer) A) DEFINICION Ha sido el primer bus empleado en campo. Fue desarrollado por Rosemount a mediados de los años 80, al tiempo que fueron apareciendo los llamados dispositivos inteligentes de campo (smart devices), los cuales estaban basados en sistemas con microprocesador. La especificación de HART incluye los aspectos físicos de la transmisión, los procedimientos de transacción, los formatos de dato y un grupo de comandos. Este protocolo permite transmitir datos digitales, superpuestos a una señal convencional de 4 –20 mA, sin perturbar a la señal analógica presente. Esto permite comunicarse digitalmente para fines de configuración, diagnostico o planificación. De esta manera HART presenta algunas características de un bus de campo, pero mantiene totalmente las características de las estrategias de control convencionales. El protocolo de comunicación HART combina la comunicación analógica con la digital entre sus dispositivos. En la comunicación analógica, HART usa l estándar industrial 4-20mA, es decir los dispositivos HART pueden realizar funciones básicas con cualquier sistema host que tiene capacidad de entrada/salida de 4-20 mA, la limitación es que un solo parámetro puede ser comunicado sobre entrada o salida de 4-20 mA, típicamente esta es una variable del proceso de un transmisor o una salida para un elemento final de control, en este modo la información viaja en un solo sentido, desde el dispositivo al hosts(entrada) o viceversa. En la comunicación digital, este tipo de comunicación transporta información adicional que no está comunicado por la señal análoga, la parte digital de HART esa veces usado para la configuración de dispositivos, mantenimiento y diagnostico pero no en el tiempo real. El principal atributo de la comunicación digital HART es que la señal digital, es sobrepuesta en la señal análoga. Esto permite a la señal usada por un host para el control de procesos, y la señal digital a ser usado por el mismo o un host diferente para comunicar la información relacionada a la configuración del dispositivo diagnostico en tiempo no real.
  8. 8. B) LAS VENTAJAS QUE APORTA LA COMUNICACIÓN DIGITAL RESPECTO A LA ANALÓGICA DE 4-20 MA SON: • Mayor precisión y fiabilidad de los datos: Los microprocesadores de transmisores y controladores pueden dialogar directamente y sin que conversores D/A y A/D intermedien entre los interlocutores. Además, las medidas y señales de control se pueden asociar a bits de estado que dan cuenta de la fiabilidad de sus valores. Con los datos digitales se pueden evitar distorsiones y ruidos de forma más efectiva que con los analógicos. • Acceso multivariable: Un transmisor no se limita a ofrecer la señal primaria, sino que también informa del valor de otras magnitudes para ajustar, totalizar y corregir el valor de aquella. Se puede acceder al valor de la referencia y la variable manipulada de un controlador simultáneamente. La capacidad de gestionar grandes cantidades de información justifica su tratamiento informatizado e introduce nuevas herramientas como el control estadístico de procesos. • Configuración y diagnóstico remoto: Aunque no se puede menospreciar la facilidad y estandarización de los métodos basados en destornillador y polímetro con que se trabaja sobre la instrumentación analógica, la complejidad de los métodos digitales es transparente al usuario y no afecta a su aplicación. Con estos métodos se puede ejecutar fácilmente la calibración en operación sin necesidad de aplicar entradas y medir salidas, la aplicación de autodiagnósticos y la notificación instantánea de fallos incluso con carácter preventivo y antes de que ocurran. • Reducción del cableado: La conexión de múltiples dispositivos en un par de cables simples (multipunto) evita los cableados particulares con dos pares de cables por lazo (uno para el transmisor y otro para el actuador, algunos con longitudes muy grandes para acceder a un solo dispositivo alejado del resto). A veces los dispositivos están cerca unos de otros, pero alejados de la sala de control, situación que haría necesario tirar cables hasta allí desde cada dispositivo. Al bajo coste del cableado multipunto se une la facilidad de sustitución de dispositivos sobre la línea única y la facilidad de ampliación.
  9. 9. C) SIN EMBARGO, LA COMUNICACIÓN DIGITAL GENÉRICA TAMBIÉN PRESENTA ALGUNA DESVENTAJA QUE NO PUEDE SER OBVIADA: • El tiempo empleado en el envío del mensaje supone un retraso respecto a la medida analógica, y puede afectar al control de lazos rápidos. La mayor velocidad de Fieldbus viene a solventar esta limitación. • Nula o pobre interoperabilidad entre dispositivos de diferentes tipos y fabricantes debida a la explosión de estándares y a la dispersión de estrategias comerciales • Los dispositivos deben ser encuestados para conocer su estado. La comunicación digital hace posible añadir información adicional a los mensajes, bien sea información relativa al proceso tal como la descripción o el tag de la medida, el rango de calibración, unidades, información sobre el dispositivo, etc. Además, puede incorporar información relativa al mantenimiento, como la fecha de la última calibración. HART cumple los requisitos de seguridad intrínseca y ha alcanzado un grado de interoperabilidad muy grande con dispositivos de un número muy grande de fabricantes. El protocolo HART proporciona acceso a la gran variedad de información adicional (variables, diagnostico, calibración) proporcionados por los dispositivos de campo inteligentes que emplean esta tecnología. HART permite a los fabricantes de instrumentos de campo incorporar potentes características en sus productos como algoritmos de control, de diagnósticos y medidas adicionales del proceso. HART es una solución sin riesgo para comunicaciones de campo de altas prestaciones. Es relativamente de fácil mantenimiento y operación especialmente en comunicaciones punto a punto. Permite reducir costos de cableado mediante el sistema multidrop que conecta varios dispositivos mediante el mismo cable. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE HART
  10. 10. D) MODOS DE COMUNICACIÓN 1. Modo petición/respuesta: HART usa el modelo de comunicación petición/respuesta, esto significa que, en general, los dispositivos HART no transmitirán a menos que una petición sea enviada desde el host al dispositivo, por ejemplo, si u dispositivo HART detecto una condición de falla en si mismo o en el proceso, el dispositivo HART no puede comunicar esta información hacia el host a menos que el host solicite específicamente esta información del dispositivo. 2. Modo de Comunicación Burst Los dispositivos HART pueden enviar una simple variable de información continua de un dispositivo, sin necesidad de peticiones y repartidas a los host. Este modo es usualmente empleado para enviar una simple variable tal como una variable de proceso.
  11. 11. 3. Modo de Comunicación Multidrop El protocolo HART soporta múltiples dispositivos en simple par de cable, cuando este modo multidrop es usado, la comunicación análoga no está disponible. La tasa típica usando la comunicación digital petición/respuesta es menos que dos mensajes en un segundo para todos los dispositivos sobre el cable. La limitación principal del cableado multidrop, en las comunicaciones HART es la reducida velocidad de comunicación, estos límites pacticos son usados en comunicación digital multidrop para aplicaciones de adquisición lenta de datos. 4. Uso de Multiplexores Muchos hosts no están diseñados para aceptar la información digital de los dispositivos, una solución a este problema es emplear multiplexores extremos para leer y extraer la información digital de los dispositivos. En este caso, el dispositivo HART es adherido al host de control y el multiplexor puede ser conectado al cable a través del panel de terminales de los hosts. Aunque esta solución incrementa el costo de la instalación, la reducción en el costo de mantenimiento generalmente retorna la inversión en un tiempo muy corto. 5. Usando Pass Through Algunos hosts son capaces de capturar y pasar la información digital a otras aplicación, usando un mecanismo comúnmente llamado pass through , HART es capturado por la entrada del host o tarjeta de salida y pasarlo sin leer a través de la arquitectura del host para la plataforma y aplicaciones que usan la información digital, funcionalmente reducen costos de adquirir multiplexores. E) CAPA DE ENLACE DE DATOS: MENSAJES La estructura del protocolo HART está constituida por mensajes conformados típicamente por 20 o 30 bytes. El mensaje HART (Figura 7) está compuesto por elementos o campos, iniciando por el preámbulo y finalizando en la suma de comprobación o chequeo. Cada uno de estos campos tiene una función específica en la implementación del protocolo. Los campos de preámbulo, inicio, conteo de bytes y suma de chequeo, se usan para sincronizar los mensajes y detectar posibles errores en la transmisión. Por otra parte los campos de dirección y comando indican, a que dispositivo de campo se envía el mensaje, y que tipo de función se desea implementar respectivamente.
  12. 12. Para aumentar la velocidad de transmisión y la implementación de las condiciones de muestreo periódico, se dispone de un modo ráfaga (burst), de modo que una vez seleccionado y tras una petición inicial única por parte del maestro, el esclavo envía repetidamente los mensajes de datos del mismo modo que si hubiera recibido peticiones especificas para cada respuesta. En particular el campo “dirección” está constituido por 5 bytes y contiene la dirección única de cada dispositivo, e indica a que esclavo se está enviando el mensaje, de donde proviene y si está implementado el modo ráfaga (el maestro instruye al dispositivo esclavo la transmisión continua de la respuesta a la petición). El único mensaje que tendrá respuesta exitosa al ser enviado sin la dirección única del dispositivo es el que implementa el comando 0, en este caso el campo de dirección consta de un solo byte, el cual contiene la dirección de encuesta del dispositivo (generalmente 0 aunque puede tomar cualquier valor entre 0 y 15). Por otro lado, el campo “comando” indica al esclavo la petición del maestro. Los caracteres de ocho bits son transmitidos en serie y en modo asíncrono utilizando una función UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) convencional como la de RS-232, de modo que un bit de inicio al principio y otros dos de paridad y parada al final acompañan a los ocho bits de datos. La UART que recibe el mensaje puede de esta forma identificar el principio el mensaje y detectar los errores por ruido o interferencias. Los caracteres sucesivos son separados por períodos de inactividad en el nivel „1‟. Este método está en la base del carácter asíncrono de la comunicación, al ser definido el tiempo por los bits de inicio y parada. El tiempo para cada bit es definido por la velocidad en baudios acornada por los interlocutores o detectada automáticamente. Cada mensaje es autosuficiente a efectos temporales, y puede haber cantidades variables de tiempo entre mensajes. En contraposición con este mecanismo, la transmisión síncrona se caracteriza porque la información temporal se transmite en una línea independiente o incluida en el mensaje de forma explícita, de modo que debe ser extraída en destino para configurar con ella la recepción. Preámbulo: Consiste en 3 o más caracteres hexadecimales FF (todos „1‟) para que el módem receptor sincronice sus circuitos de detección de frecuencia tras una situación de pausa en la transmisión. Start Character: Puede tener varios valores dependiendo del tipo de formato de trama usado, la fuente del mensaje y la posibilidad de que el dispositivo de campo esté en modo ráfaga. Dirección: Contiene tanto la dirección del maestro como la del esclavo involucrados, bien en un solo byte (formato corto) o en cinco bytes (formato largo) según las
  13. 13. diferencias indicadas entre longitudes de formatos. En ambos, el msb es la dirección del maestro que envía un comando o espera la respuesta contenida en el mensaje que se recibe. De las dos únicas posibilidades de maestro en el sistema, la dirección „1‟, se utiliza para el maestro primario (sistema de control), mientras que la „0‟ se reserva para el maestro secundario (HHT). Como excepción, los mensajes de respuesta de un esclavo en modo ráfaga alternan los valores „0‟ y „1‟ para permitir la intervención de ambos maestros para interrumpir dicho modo de operación. También en ambos formatos, el next-msb está reservado para que los dispositivos de campo indiquen precisamente que se trata de un mensaje en modo ráfaga poniéndolo a „1‟. En el formato corto, los dispositivos esclavo pueden tener direcciones en el rango „0‟ a „15‟ según los cuatro bits de la mitad menos significativa del byte único de Dirección. Los dos bits intermedios restantes quedan reservados para especificaciones futuras en materia de subdirecciones. En el formato largo, los 38 bits restantes de la Dirección de 5 bytes se utilizan para la identificación única presentada en la definición de dicho formato. También se pueden poner los 38 bits a „0‟ para indicar un broadcast desde el maestro que debe ser interpretado como una interpelación genérica a todos los dispositivos esclavos presentes. Comando: Es un byte que representa los diferentes tipos de comandos HART, ampliables con el código de uno de ellos con un byte adicional. El comando recibido por el dispositivo de campo es devuelto como parte del mensaje de respuesta. Contador de bytes: Es un byte que contiene el número de bytes que restan en el mensaje (incluidas las secciones de estado y datos, y excluido el checksum. El dispositivo que recibe el mensaje usa este campo para localizar el byte de ckecksum y el final del mensaje. Estado: Este campo sólo aparece en los mensajes de respuesta generados por los dispositivos esclavo, y está formado por dos bytes. El primero de ellos indica los errores de comunicación, en caso de haberlos, o en caso contrario el estado relacionado con el comando que se está respondiendo (o si no se reconoce el comando). El segundo byte indica el estado operativo del propio dispositivo esclavo. Datos: Aunque no todos los comandos incluyen datos en su respuesta, los que lo hacen disponen de hasta 24 bytes para incorporarlos. El formato para los datos puede ser de enteros sin signo (8, 16 o 24 bits), real de punto flotante (formato IEEE 754), cadenas de caracteres ASCII (4 caracteres empaquetados en cada 3 bytes) o ítems de una lista (codificados como enteros de 8 bits). El número de datos y su formato son especificados por cada comando al que acompañan. Checksum: Contiene el exclusive-or de todos los bytes del mensaje y provee una comprobación de la integridad del mensaje en su totalidad mas allá de la asegurada por el bit de paridad para cada byte individual. La naturaleza de la comprobación asegura la detección de fallos de hasta tres bits en el mensaje, y muchas posibilidades de detectar fallos mayores o múltiples.
  14. 14. F. COMANDO HART
  15. 15. CAPITULO III PROFIBUS (Process Field Bus) A) CARACTERISTICAS PRINCIPALES Nació como un proyecto conjunto financiado por el ministerio federal de investigación y tecnología de Alemania, en el que participaron 18 empresas alemanas para desarrollar y probar un nuevo bus digital para instrumentos y dispositivos de control en el nivel más bajo de la jerarquía de automatización. El trabajo realizado entre 1987 y 1991 quedó registrado en el estándar alemán DIN19245, en el que se especifica el juego de protocolos Profibus. B. FORMA DE TRAMAS La arquitectura de los dos protocolos PROFIBUS (DP y FMS) está basada en el modelo ISO 7498. Existen tres variaciones principales de PROFIBUS de acuerdo a la aplicación deseada: PROFIBUS-FMS: Ésta es la solución universal para la tarea de comunicación en el nivel superior (nivel de célula) y en el nivel de campo de la jerarquía de la comunicación industrial. Para cumplir con la extensa tarea de los sistemas de comunicación a este nivel, con transferencias de datos cíclicos o acíclicos, la Especificación del Mensaje de Bus de campo (FMS Fieldbus Message Specification) ofrece servicios con una gama amplia de funcionalidad y flexibilidad. PROFIBUS-FMS se incluye en el estándar europeo de bus de campo EN 50170. PROFIBUS-DP: Esta variación es la versión optimizada de PROFIBUS específicamente especializada en comunicaciones de tiempo-crítico entre sistemas de automatización y periféricos distribuidos. Éste es un reemplazo satisfactorio para las
  16. 16. costosas instalaciones eléctricas paralelas de 24 V y 4 (0) a 20 mA. PROFIBUS-DP se incluye en el estándar europeo de bus de campo EN 50170. PROFIBUS-PA: Esta variación se presenta como solución orientada a la automatización de procesos. PA conecta sistemas de automatización y aparatos de campo descentralizados. El perfil o variación PA define los comportamientos de los elementos de campo y asegura la total interoperabilidad e intercambiabilidad de los dispositivos de campo de fabricantes diferentes. Ambas variaciones usan el mismo protocolo de acceso al medio (Capa 2) y la misma técnica de transmisión (Capa 1). En PROFIBUS-FMS las Capas 3 a 6 no están definidas. Las funciones de estas Capas,necesarias para la aplicación específica, se combinan en la Interfaz de las Capas Bajas (LLI Low Layer Interface), que forma parte de la Capa 7. La Especificación del Mensaje de bus de campo (FMS Fieldbus Message Specification) contiene el protocolo de la aplicación y ofrece una variedad de servicios de comunicación. FMS proporciona la interfaz de usuario. Los servicios FMS se definen como un subconjunto de las funciones MMS (ISO 9506) del protocolo MAP. Las funciones complejas de MMS se optimizan dependiendo de los requisitos del bus de campo. Adicionalmente, se definen funciones específicas del bus de campo para la administración de objetos de comunicación y manejo de la red. En PROFIBUS-DP las capas de la 3 a la 7 no se utilizan. La Capa de Aplicación (7) se omite para lograr las prestaciones requeridas. El Mapeador de Enlaces de Datos (DDLM Direct Data Link Mapper) proporciona las funciones de la capa 2 para la interfaz de Usuario. Ambas variantes de PROFIBUS definen en el nivel 2 el Enlace de Datos (FDL Fieldbus Data Link), que define la forma híbrida de acceso al medio .Esta forma de acceder al medio incluye el método de paso de testigo para la comunicación entre maestros y el método maestro / esclavo para la comunicación entre las estaciones maestras y sus periféricos.
  17. 17. El método de paso de testigo asegura, por medio del testigo, la asignación del derecho al acceso al bus dentro de un intervalo preciso de tiempo. Los dispositivos que acceden al bus se llaman estaciones activas. El método maestro / esclavo, se emplea por las estaciones activas, cuando tienen el testigo, para comunicarse con sus elementos esclavos, llamados estaciones pasivas. El primer tipo de trama no contiene datos y es de longitud fija, sirve para intercambiar señales de control entre los nodos. El segundo tipo con longitud fija de datos, es el utilizado para transmitir los mensajes con restricciones de tiempo. El tercer tipo es el utilizado para todos los servicios de mensajería sin restricciones y tiene longitud variable. Todas las tramas comienzan con un byte de inicio (SD) y terminan con un byte de verificación (FCS) y uno de fin de trama (ED). Se incluye también las direcciones del nodo de origen (SA) y destino (DA) del mensaje, así como un byte para control de la trama (FC). Opcionalmente las tramas pueden contener un campo de datos, fijo a variable de acuerdo al tipo de mensaje.
  18. 18. CONCLUSIONES Las redes de comunicación industrial, permiten conocer todo lo referente a un proceso industrial a través de las variables fundamentales medidas por instrumentos instalados en campo, permitiendo a la gerencia saber cómo está funcionando su empresa. Además otro aspecto fundamental es que permite controlar a grandes distancia la planta. Para realizar el control y poder integrar cada uno de los instrumentos de campo es necesario tener un estándar para que puedan ellos comunicarse. Profibus, basada en el estándar de la FielBus, permite acoplar diferentes equipos de marcas distintas. Puede formar diferente topología (estrella, bus lineal o token) y siempre con arquitectura abierta.

REDES HARD REDES PROFIBUS

Aufrufe

Aufrufe insgesamt

6.393

Auf Slideshare

0

Aus Einbettungen

0

Anzahl der Einbettungen

12

Befehle

Downloads

239

Geteilt

0

Kommentare

0

Likes

0

×