Micro SPS Tutorial

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MicroSPS SCHNELLKURS
Das EAGLE-Control-Panel
Das ist die Steuerzentrale von EAGLE, in der Sie unter anderem Projekte verwalten können. Wir gehen davon
aus, dass Sie die MicroSPS-Software, wie hier dargestellt, im Verzeichnis ../projects/MicroSPS installiert haben.
Der grüne Punkt neben dem Projektverzeichnis MicroSPS sollte sichtbar sein. Er zeigt an, dass dieses Projekt
aktiviert ist.
Ein Projekt merkt sich verschiedene Einstellungen, etwa welche Fenster aktiviert sind, welche Layer ausgewählt
sind und so weiter.
Wenn Sie vom Control-Panel aus eine bestimmte Schaltung laden wollen, doppelklicken Sie auf den
Schaltungsnamen.
Zwischen den aktiven EAGLE-Fenstern (Schaltplaneditor, Bibliothekseditor, Control-Panel etc.) können Sie
über das Menü Fenster wechseln.
Wenn Sie beim nächsten EAGLE-Aufruf mit derselben Schaltung weiter machen wollen, verlassen Sie das
Programm am besten mit Alt-x.

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Der Schaltplaneditor
In diesem Fenster entwerfen Sie Ihre Schaltugen. Zunächst ein paar Begriffe, die Sie kennen sollten:
 Das Befehlsmenü ist der Bereich links neben dem Fenster, in dem Sie die die Befehls-Icons finden.
 Die Menüleiste enthält die Menüpunkte Datei, Bearbeiten usw.
 Die Aktionsleiste befindet sich unter der Menüleiste, sie enthält Icons für allgemeine EAGLE-Befehle.
 Die Parameterleiste befindet sich unter der Aktionsleiste, sie enthält das Icon für den Grid-Befehl und, je
nach aktiviertem Befehl, Parameter, die der Benutzer einstellen kann.
 Die Kommandozeile befindet sich unter der Parameterleiste.
 Die Statuszeile befindet sich unter dem Zeichnungsfenster.
Bewegen Sie den Cursor über ein Icon, und der entsprechende Befehlsname wird dargestellt.
Anklicken eines Icons aktiviert den Befehl.
Eintippen des Befehlsnamens in die Kommandozeile, abgeschlossen

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Bestehende Schaltung laden oder neue anlegen
Um eine neue Schaltung vom Schaltplaneditor aus anzulegen oder eine
bestehende zu laden, klicken Sie in der Menüleiste auf Datei und Neu bzw.
Öffnen.
Neue Schaltungen beginnen Sie am besten, indem Sie _leer.sch laden und mit
Speichern unter unter dem von Ihnen gewünschten Namen abspeichern.
Bildschirmausschnitt, Zoom etc.
Laden Sie die Schaltung beisp-treppenl.sch.
Mit dem Window-Befehl können Sie beliebige Ausschnitte der Zeichnung darstellen oder
alle Objekte im Bildschirmfenster unterbringen.
Klicken Sie das Icon Fit in der Aktionsleiste an, um die gesamte Zeichnung darzustellen.
Klicken Sie das Icon Select in der Aktionsleiste an und ziehen Sie dann in der Schaltung mit
gedrückter linker Maustaste ein Rechteck auf, um einen beliebigen Ausschnitt darzustellen.
Drehen Sie am Mausrad, um an der Cursor-Position hinein oder heraus zu zoomen.
Um den gewählten Bildschirmausschnitt zu verschieben, halten Sie die mittlere Maustaste
gedrückt und bewegen die Maus. Das funktioniert auch, wenn ein Befehl aktiviert ist.

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Was ist ein User-Language-Programm (ULP)?
EAGLE kann Programme ausführen, die in einer C-ähnlichen Programmiersprache geschrieben sind, der
EAGLE-User-Language. Diese Programme liegen immer als lesbare Textdatei vor. ULPs sind äußerst flexible
Werkzeuge, wenn es darum geht, EAGLE-interne Daten zu bearbeiten oder für andere Zwecke aufzubereiten.
Ein Paradebeispiel, wie leistungsfähig diese Sprache ist, ist die MicroSPS-Software, die aus einer Schaltung die
erforderlichen Daten für die MicroSPS-Hardware erzeugt und das Verhalten der Hardware simuliert.
EAGLE wird mit zahlreichen ULPs ausgeliefert, und auf der CadSoft-Homepage stehen weitere zum Download
bereit.
Ausgeführt werden ULPs mit dem RUN-Befehl, der als Icon in der Aktionsleiste zugänglich ist.
Initialisierungsprogramm starten
Falls noch nicht geschehen, sollten Sie jetzt das User-Language-Programm starten, das im MicroSPS-Projekt
gewisse Voreinstellungen vornimmt.
Voraussetzung: keine Leerzeichen im EAGLE-Installationspfad!
Klicken Sie dazu auf das Run-Icon in der Aktionsleiste, und klicken Sie sich im Dateidialog zum Pfad
../projects/MicroSPS/programs durch. Natürlich wird er bei Ihnen etwas anders heißen als im Bild. Mit einem
Doppelklick auf init-msps.ulp starten Sie das Programm. Ein weiteres Fenster informiert Sie darüber, was
eingestellt worden ist.
Schließen Sie dieses Fenster durch Anklicken des OK-Buttons.

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Sichtbare Layer ein- und ausschalten
Eine EAGLE-Schaltung enthält Objekte in verschiedenen Zeichenebenen (Layer). Mit dem Display-Befehl
können Sie jeden Layer individuell ein- oder ausblenden. Klicken Sie dazu das Display-Icon im Befehlsmenü an
und selektieren Sie die Layer, die Sie darstellen wollen. Ein Doppelklick auf einen Layer-Namen öffnet ein
Menü, in dem Sie Farbe und Füllmodus des Layers einstellen können.
Wie jeden Befehl können Sie auch den Layer-Befehl in die Kommandozeile eintippen. Versuchen Sie einmal
disp all -pin -info
Jetzt sind genau die Layer sichtbar, die in MicroSPS-Schaltungen eingeblendet sein sollen, nämlich alle außer
Pins und Info.
Sie sehen auch, dass man Befehle und Parameter (z. B. pin statt pins) abkürzen darf und dass Groß-
/Kleinschreibung keine Rolle spielt.
Befehlshistory
Wenn man sich länger mit EAGLE beschäftigt, stellt man fest, dass vieles schneller geht, wenn man Befehle
direkt in die Kommandozeile eingibt. Dazu trägt auch die so genannte Befehlshistory bei. Damit ist gemeint,
dass man die Liste der bisher eingegebenen Befehle mit den Tasten Pfeil nach oben bzw. Pfeil nach unten
durchsuchen kann.
Erscheint ein passender Befehl in der Kommandozeile, können Sie ihn verändern und mit der Eingabetaste
ausführen.

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Hilfe-Funktion
Dieser Schnellkurs soll Ihnen nur einige EAGLE-Befehle demonstrieren. Wenn Sie mehr über den jeweiligen
Befehl erfahren wollen, oder wenn Sie wissen wollen, welche Befehle es außerdem noch gibt, dann tippen Sie in
die Kommandozeile
help
oder
help befehlsname
ein, also z. B. help show.
Objekte bewegen
Um Objekte zu bewegen, brauchen Sie den MOVE-Befehl.
Laden Sie die Schaltung beisp-garagentor.sch und wählen Sie etwa den im Bild gezeigten Ausschnitt. Sie sehen,
dass Texte und Bauelemente mit kleinen Kreuzchen dargestellt sind. Das sind die Aufhängepunkte, an denen die
Objekte selektiert werden. Wollen Sie ein Objekt bewegen, dann klicken Sie das Icon des Move-Befehls an,
klicken das Objekt möglichst nahe am Aufhängepunkt an und setzen es mit einem weiteren Mausklick an der
gewünschten Stelle ab.
Auf der nächsten Seite erfahren Sie, was zu tun ist, wenn mehrere Objekte nahe beieinander liegen. Zunächst
sollten Sie aber etwas mit dem Move-Befehl experimentieren. Versuchen Sie auch, die blauen gestrichelten
Linien zu bewegen. Sie werden bemerken, dass sich die Linie parallel verschieben lässt, wenn man sie etwa in
der Mitte selektiert, und dass sich ein Ende bewegen lässt, wenn man die Linie an einem Endpunkt selektiert.

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Benachbarte Objekte selektieren
Bewegen Sie in der Schaltung beisp-garagentor.sch eine gestrichelte blaue Linie parallel über eine grüne
Netzlinie und setzen Sie sie mit einem Mausklick ab. Jetzt versuchen Sie, die blaue Linie wieder an die
ursprüngliche Stelle zu verschieben, indem Sie auf die übereinander liegenden Linien klicken. Sie werden
feststellen, dass der Cursor die Form einen Vierfachpfeils annimmt und eine der beiden darunter liegenden
Linien heller dargestellt wird. Damit zeigt EAGLE an, dass mehrere Objekte zur Auswahl in Frage kommen.
Drücken Sie jetzt so lange die rechte Maustaste, bis die gewünschte Linie hell dargestellt wird. Anschließend
selektieren Sie die Linie mit der linken Maustaste und bewegen sie an die gewünschte Stelle.
Diese Methode gilt allgemein für beliebige Objekte und unterschiedliche Befehle, z. B. auch für den Delete-
Befehl.
Objekte löschen
Der Befehl zum Löschen von Objekten lautet Delete. Objekte werden gelöscht, wenn man bei aktiviertem
Delete den Aufhängepunkt anklickt. Linien werden gelöscht, wenn man sie an einer beliebigen Stelle anklickt.
Texte
Sie können in einer Schaltung an beliebiger Stelle einen Text platzieren. Klicken Sie das Icon des Text-Befehls
an und tippen Sie in das Eingabefenster den gewünschten Text ein. Klicken Sie auf den OK-Button und
platzieren Sie den Text mit der linken Maustaste an der gewünschten Stelle.

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Wenn Sie vor dem Absetzen des Textes die rechte Maustaste betätigen, rotieren Sie den Text um 90 Grad.
Allerdings können Sie den Text nicht auf den Kopf stellen; er ist immer von vorne oder von rechts lesbar. Eine
zweimalige Rotation bewirkt, dass der Aufhängepunkt von links unten nach rechts oben wandert.
Vor dem Platzieren des Textes haben Sie auch die Möglichkeit, diverse Parameter für den Text in der
Parameterleiste einzustellen (siehe Bild). Wichtig sind vor allem der Layer, in dem der Text landen soll, und die
Schriftgröße.
Auch bei anderen Befehlen bietet die Parameterleiste die Möglichkeit, diverse Einstellungen vorzunehmen. Und
das Rotieren der am Cursor hängenden Objekte mit der rechten Maustaste ist ebenfalls auch bei anderen
Befehlen möglich, nämlich bei Move und Copy.
Eigenschaften von Objekten ändern
Will man die Eigenschaften von Objekten ändern, die schon in der Schaltung platziert sind, dann tut man das
mit dem Change-Befehl. Klickt man das Change-Icon an, öffnet sich ein Menü mit den Parametern, die man
ändern kann. Hat man den gewünschten Parameter gewählt, klickt man anschließend auf das Objekt, dessen
Eigenschaften geändert werden sollen.
Die Parameter Size, Font, Ratio und Text beziehen sich auf Texte (siehe help text). Mit change text wird der
Text selbst geändert. Wenn also ein schon platzierter Text xyz statt uvw lauten soll, dann klicken Sie das
Change-Icon an und im Menü den Punkt Text, danach klicken Sie den Aufhängepunkt des Textes uvw an.
Tippen Sie jetzt xyz in das Eingabefenster, und klicken Sie auf den OK-Button.

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Die Parameter Width und Style beziehen sich auf Linien (die in EAGLE auch Wires heißen, weil sie mit dem
Wire-Befehl gezeichnet werden). Sie geben die Strichstärke und die Art der Linie (durchgezogen, strichliert
etc.) an. Beide Parameter lassen sich auch auf Netze und Busse anwenden.
Der Parameter Layer im Change-Menü kann auf eine Reihe von Objekten angewendet werden. Sie können
damit ein Objekt in den ausgewählten Layer verschieben. Manche Objekte, etwa Netze und Busse, sind an
bestimmte Layer gebunden und können nicht verschoben werden. Bauelemente können ebenfalls nicht in andere
Layer verschoben werden, da sie eine Einheit von Objekten in unterschiedlichen Layern darstellen, die im
Schaltplan nicht voneinander getrennt werden können. Bauelemente werden im Bibliothekseditor definiert.
Die anderen Parameter des Change-Befehls sind im Augenblick nicht von Bedeutung.
Grid-Befehl stellt Zeichenraster ein
EAGLE platziert Objekte auf dem eingestellten Zeichenraster. Im Schaltplaneditor sollten Sie immer mit den im
Bild gezeigten Voreinstellungen arbeiten, sonst können unter Umständen Netze nicht mit den
Bauteilanschlüssen verbunden werden.
Bauteile und Netze sollten immer im 0.1-Zoll-Raster platziert werden. Texte und andere Elemente können Sie
feiner platzieren, wenn Sie z. B. beim Move-Befehl die Alt-Taste gedrückt halten, während Sie ein Objekt
bewegen.
Mit der F6-Taste können Sie die aktuellen Rasterlinien bzw. punkte ein- und ausblenden.

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Aktionen zurück nehmen
Einer der wichtigsten EAGLE-Befehle ist Undo. Damit können Sie vorhergehende Aktionen zurücknehmen.
Das Gegenstück dazu ist Redo. Dieser Befehl führt zurückgenommene Befehle erneut aus. Mit Undo und Redo,
die auch mit Hilfe der Funktionstasten F9 und F10 ausgeführt werden, können Sie praktisch jeden Zustand seit
dem Beginn Ihrer Arbeitssitzung wieder herstellen.
Richten Sie einfach mit dem Move-Befehl ein richtiges Chaos an und drücken Sie dann F9, bis das Undo-Icon
in der Aktionsleiste nicht mehr schwarz, sondern grau dargestellt wird. Sie werden sehen, dass sich die
Schaltung wieder im Ausgangszustand befindet. Probieren Sie auch Redo (F10).
Bereiche selektieren
Mit dem Group-Befehl lassen sich ganze Bereiche einer Schaltung für die anschießende Bearbeitung mit einem
Befehl zusammenfassen. Wenn Sie einen Bereich verschieben oder löschen wollen, definieren Sie erst eine
Gruppe mit dem Group-Befehl, dann aktivieren Sie Move oder Delete und klicken mit der rechten Maustaste
einen beliebigen Punkt in der Schaltung an.
Das Definieren einer Gruppe funktioniert so:
Group-Befehl aktivieren. Mit der linken Maustaste einen beliebigen Bereich abstecken, in dessen Innerem die
Objekte der Gruppe liegen. Der letzte und der erste Punkt des entstehenden Polygons (Vielecks) werden
verbunden, sobald die rechte Maustaste gedrückt wird. Damit ist die Gruppe definiert.

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Aktivieren Sie jetzt Move und drücken Sie die rechte Maustaste. Die Gruppenobjekte hängen dann am Cursor
und können mit der linken Maustaste abgesetzt werden. Analog dazu löschen Sie ganze Bereiche.
Zur Gruppe gehören nur Objekte, die in aktivierten Layern liegen und deren Aufhängepunkte innerhalb des
Selektionsbereichs liegen. Aufhängepunkte von Linien sind deren Endpunkte (wenigstens einer muss innerhalb
liegen). Liegt nur ein Endpunkt innerhalb, dann wird bei Move nur dieser Endpunkt bewegt.
Wenn Sie eine Gruppe innerhalb eines rechteckigen Bereichs definieren wollen, ziehen Sie bei gedrückter linker
Maustaste ein Rechteck auf.
Denken Sie an die Undo-Funktion, wenn Sie versehentlich Objekte bewegt oder gelöscht haben.
Befehle abbrechen
Wenn Sie versehentlich einen Befehl aktiviert haben, können Sie ihn auf mehrere Arten abbrechen:
 mit der Esc-Taste
 durch Klick auf das Stop-Symbol
 durch Aktivieren eines Befehls
Wenn Sie also z. B. bei aktivem Move-Befehl ein falsches Objekt am Cursor hängen haben, dann klicken Sie
einfach erneut das Move-Icon an und selektieren das gewünschte Objekt.
Funktionstasten
Sie können EAGLE-Befehle auch mit Hilfe der Funktionstasten ausführen. Öffnen Sie das Menü
Optionen/Tastenbelegung. Dort sehen Sie, welche Tasten standardmäßig mit bestimmten Funktionen vorbelegt
sind. Den Tasten F11 und F12 wurden erst vom ULP init-msps.ulp Funktionen zugewiesen. Es handelt sich um
spezifische MicroSPS-Befehle, die später noch näher erklärt werden.

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Woraus besteht eine EAGLE-Schaltung?
Eine EAGLE-Schaltung besteht aus Bauteilen, die mit Netzen verbunden sind.
Bauteile sind in Bibliotheken gespeichert (im Fall von MicroSPS-Schaltungen in der Bibliothek msps.lbr). Sie
werden mit dem Add-Befehl in die Schaltung geholt.
Netze werden mit dem Net-Befehl verlegt. Sie verbinden die Pins (Anschlüsse) der Bauelemente, so dass sich
eine sinnvolle Schaltung ergibt. Nicht alle Pins müssen an einem Netz angeschlossen sein.
Daneben kann man noch grafische Elemente, etwa Texte (mit dem Text-Befehl) oder Linien (mit dem Wire-
Befehl) in der Schaltung platzieren.
Meist wird auch ein Zeichnungsrahmen verwendet, der Platz für Einträge des Benutzers bietet. Er ist ebenfalls
in der Bibliothek definiert und entspricht damit intern einem Bauteil.

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Welche Bibliothek soll verwendet werden?
Bevor man in einer Schaltung beginnt, mit Add Bauteile zu platzieren, muss man mit dem Use-Befehl festlegen,
welche Bibliotheken verwendet werden.
Wenn Sie eine MicroSPS-Schaltung entwerfen wollen, übernimmt dieses Einstellung das Programm init-
msps.ulp, das Sie bereits ausgeführt haben sollten. Falls das aus irgend einem Grund nicht geschehen ist,
aktivieren Sie den Use-Befehl und wählen die Datei ..projects/MicroSPS/lbr/msps.lbr.

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Entwurf einer MicroSPS-Schaltung
Im Folgenden wollen wir eine kleine Schaltung mit der Funktion eines Stromstroßrelais entwerfen. Jeder
Tastendruck am Eingang führt dazu, dass der Ausgangszustand verändert wird. Mit anderen Worten, der erste
Tastendruck schaltet den Ausgang ein, der nächste schaltet ihn aus und so weiter.
Legen Sie mit Datei/Neu eine neue Schaltung an und speichern Sie sie unter dem Namen mein-stromstossrel.sch
ab.
Tippen Sie in die Kommandozeile add * ein, und wählen Sie aus dem Menü das Bauteil MICRO-SPS mit
Doppelklick aus.
Set Check_Connects Off
Sollte die Fehlermeldung Bauteil .. hat kein Package erscheinen, dann öffnen Sie das Menü
Optionen/Einstellungen/Verschiedenes und deaktivieren den Punkt Connects prüfen. Alternativ dazu können Sie
auch set check_connects off in die Kommandozeile eintippen.

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Das Spezialbauteil MICRO-SPS
Platzieren Sie das "Bauteil" mit der linken Maustaste am Zeichnungsnullpunkt (siehe Koordinatenangabe links
neben der Kommandozeile) und klicken Sie das Fit-Icon in der Aktionsleiste an. Klicken Sie das Stop-Icon an,
damit am Cursor nicht länger eine Kopie des zuletzt platzierten Bauteils hängt.
Das Bauteil MICRO-SPS hat eine spezielle Funktion:
Es enthält den Zeichnungsrahmen und repräsentiert die gesamte MicroSPS-Hardware mit den Eingängen,
Ausgängen und Potentiometern, kurz mit allen On-Board-Elementen.
EAGLE-Bauelemente können eine oder mehrere Funktionen enthalten, wir sprechen von Gates oder Gattern,
weil ein typisches Bauteil dieser Art eine integrierte Schaltung mit mehreren Gattern ist. Für EAGLE stellen die
Ein- und Ausgänge Gates des Bauteils MICRO-SPS dar, ebenso der Rahmen.
Das klingt komplizierter als es ist. In der Praxis heißt das lediglich, dass man die On-Board-Elemente mit ADD
MICRO.SPS in die Zeichnung holt, dass man sie dort individuell verschieben oder löschen kann und dass man
gelöschte On-Board-Elemente mit dem Invoke-Befehl in die Schaltung zurück holt. Außerdem kann der Name
von On-Board-Elementen nicht geändert werden (nur der des gesamten Bauteils, und das ist verboten).

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Löschen nicht verwendeter On-Board-Elemente
Unsere Schaltung benötigt nur einen Eingang und einen Ausgang. Wir verwenden dazu DIGEIN#0 und
DIGAUS#0.
Die nicht verwendeten On-Board-Elemente können Sie in der Schaltung lassen oder löschen. Klicken Sie auf
das Icon des Delete-Befehls und anschließend auf etliche Eingangssymbole. Die entsprechenden Eingänge
verschwinden.
Wenn Sie alle nicht verwendeten On-Board-Elemente auf einen Schlag löschen wollen, definieren Sie (wie
schon beschrieben) eine Gruppe, klicken das Delete-Icon an und löschen dann die ganze Gruppe mit der rechten
Maustaste.
Achten Sie darauf, dass die linke untere Ecke des Rahmens nicht in der Gruppe liegt, sonst wird auch der
gelöscht.

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On-Board-Elemente in die Schaltung holen
Wenn sich das Bauteil MICRO-SPS in der Schaltung befindet und Sie eine On-Board-Funktion benötigen, die
Sie vorher gelöscht haben, dann aktivieren Sie den Invoke-Befehl und klicken anschließend irgend ein Gate des
Bauteils MICRO-SPS an (am besten die linke untere Ecke des Rahmens, der dort seinen Aufhängepunkt hat). Es
öffnet sich ein Menü, aus dem Sie die nicht platzierten Gates auswählen können. Die schon platzierten Gates
sind grau dargestellt und können nicht selektiert werden.
Da diese Funktion häufig benötigt wird, sorgt das Initialisierungsprogramm init-msps.ulp dafür, dass Sie mit der
Funktionstaste F11 ausgeführt wird. Das ist insbesondere dann bequem, wenn Sie On-Board-Funktionen nicht
auf der ersten, sondern auf einer späteren Schaltplanseite platzieren wollen, weil der Invoke-Befehl dann als
Parameter den Bauteilnamen braucht. Und der wird beim Drücken der F11-Taste schon berücksichtigt.
Bauteile in die Schaltung holen
Endlich kommen wir zu den Bauteilen, deren Verhalten später das Verhalten der MicroSPS-Hardware bestimmt.
Wir wollen in diesem Fall ein Stromstoßrelais realisieren. Dafür enthält die Bibliothek ein fertiges Bauteil. Für
die meisten Anwendungen wird es allerdings nicht ganz so einfach sein. Normalerweise werden Sie sich die
Funktion einer Schaltung aus einer Reihe von Bauteilen "zusammen bauen".
Tippen Sie in die Kommandozeile add strom* ein (Eingabetaste nicht vergessen), und das Symbol der Funktion
hängt am Cursor. Platzieren Sie es etwa in der Mitte des Zeichnungsrahmens, und klicken Sie auf das Stop-Icon.
Wenn Sie den Namen des Bauteils kennen, müssen Sie nicht unbedingt das Dialogfenster des Add-Befehls
öffnen, um das Bauteil in die Schaltung zu holen. Schneller geht es mit der oben beschriebenen Methode, bei
der Sie den ganzen Namen oder ein Suchmuster angeben (* steht für beliebige Zeichen).

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Suchmuster beim Add-Befehl
Klicken Sie jetzt das Icon des Add-Befehls an. Sie sehen, dass immer noch das vorherige Suchmuster aktiv ist,
mit dem nur ein Bauteil gefunden wurde. Wenn Sie alle zur Verfügung stehenden Bauteile sehen wollen,
ersetzen Sie in der Eingabezeile strom* durch * und klicken auf OK.
Im Add-Dialog sehen Sie auch eine Kurzbeschreibung des jeweiligen Bauteils.
Den Button Aus der Liste entfernen sollten Sie nicht anklicken, wenn Sie MicroSPS-Schaltungen entwerfen, er
ist dann erforderlich, wenn Sie mit mehreren Bibliotheken arbeiten.
Pins mit Netzen verbinden
Wir gehen davon aus, dass Ihre Schaltung jetzt die On-Board-Funktionen DIGEIN#0 und DIGAUS#0 sowie das
Bauteil STROMSTOSSREL enthält. Letzteres hat den Namen S1. Falls Sie weitere Bauteile dieses Typs
platzieren, vergibt EAGLE dafür automatisch die Namen S2, S3 und so weiter.
DIGEIN#0 soll mit dem Triggereingang Tr verbunden werden, und der Ausgang des Stromstoßrelais Q soll mit
dem MicroSPS-Ausgang DIGAUS#0 verbunden werden.
Klicken Sie das Net-Icon an, dann verlegen Sie das Netz zwischen dem Eingang und Tr wie im Bild gezeigt mit
je einem Mausklick. Klicken Sie auf das Show-Icon und anschließend auf die Netzlinie. Wenn die Pins mit dem
Netz verbunden sind, leuchten Sie gemeinsam mit dem Netz auf. Besteht keine Verbindung, bleibt der Pin
dunkel. Sie sollten diese Prüfung immer dann durchführen, wenn aufgrund von Fehlermeldungen zu vermuten
ist, dass ein Netz nicht alle gewünschten Pins verbindet.
Der Show-Befehl zeigt Ihnen in der Statuszeile des EAGLE-Fensters, dass auch Signale einen Namen haben (in
diesem Fall N$1).
Verlegen Sie in gleicher Weise ein Signal zwischen Q und DIGAUS#0.

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Netzlinien sauber verlegen
Beim Verlegen von Netzen wollen Sie im allgemeinen einen rechtwinkligen Verlauf der Netzlinien erreichen.
Drücken Sie bei aktiviertem Net-Befehl die rechte Maustaste, um den Verlegemodus für die am Cursor
hängende Netzlinie zu ändern. Was damit gemeint ist, wird Ihnen durch Probieren schneller klar als durch eine
langwierige Beschreibung.
Wenn Sie nach dem Verschieben von Bauteilen wieder Ordnung in Ihre Netze bringen wollen, brauchen Sie den
Split-Befehl. Auch hier gilt: Probieren geht über Studieren. Und im Zweifelsfall hilft help split.
MicroSPS-Daten berechnen
Die Schaltung ist fertig, und wir können die Daten (wir sprechen von der Funktionsliste) für die MicroSPS
generieren.
Drücken Sie F12, und es erscheint die Oberfläche des Listengenerierungs-Programms. Klicken Sie Start an, und
die beiden Fenster werden mit Informationen gefüllt.
Bleibt das untere Fenster leer, dann wurde aufgrund von Fehlern keine Liste erzeugt. Scrollen Sie im oberen
Fenster so weit nach unten, dass Sie die Fehlermeldungen sehen.
Ist die Schaltung fehlerfrei, dann erscheint die erzeugte Liste im unteren Fenster.

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Schaltung simulieren
Falls die Liste erzeugt wurde, können Sie die Simulation durch Anklicken des entsprechenden Buttons starten.
Zunächst erscheint die Oberfläche des Programms im Ausgangszustand: alle Digitalein- und ausgänge 0; On-
Board-DIL-Schalter aus (liefern Signal 1); alle Analogein- und ausgänge auf Wert 0.
Die Simulation wird erst gestartet, wenn Sie die Checkbox Simulation starten mit einem Mausklick aktivieren.
Diese Box erlaubt Ihnen auch das Beenden der Simulation.
Sobald die Simulation aktiv ist, reagiert sie auf die angelegten Eingangssignale. Schalten Sie DE0 (das
entspricht DIGEIN#0) mit der Maus kurz ein und wieder aus. Damit simulieren Sie eine Betätigung des Tasters,
der extern an die MicroSPS angeschlossen werden muss. Der Ausgang DA0 (entspricht DIGAUS#0) leuchtet
jetzt; sein Zustand hat von 0 auf 1 gewechselt.
Der nächste "Tastendruck" auf DA0 schaltet den Ausgang DA0 wieder aus. Wir haben das gewünschte
Verhalten erreicht.
Mit dem Button Beenden brechen Sie das ULP ab. Mit EAGLE können Sie erst wieder arbeiten, wenn kein ULP
mehr läuft.

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Tastenentprellung
In der Simulation hat die bisherige Schaltung wunderbar funktioniert, aber in der Praxis müssen wir bedenken,
dass mechanische Schalter und Taster kein sauberes Signal liefern. Nach dem Tastendruck schwingt das Signal
möglicherweise mehrmals zwischen 0 und 1 hin und her. Das kann einige zehn oder sogar hundert
Millisekunden dauern. In unserer Schaltung hätte das zur Folge, dass auch das Ausgangssignal mehrfach
wechselt. Wir müssen also dafür sorgen, dass nach der ersten 0-1-Flanke weitere Impulse für gewisse Zeit
unwirksam sind.
Die flankengetriggerte Einausschaltverzögerung kann man genau für diesen Zweck verwenden. Lesen Sie z. B.
im Add-Dialog nach, wie sie sich verhält. Platzieren Sie diese Funktion in der Schaltung, löschen Sie die
bestehende Verbindung zwischen DIGEIN#0 und dem Tr-Eingang von S1, und verlegen Sie neue Netze wie im
Bild dargestellt.
Werte bereit stellen
Laut Beschreibung bestimmen die Signale an EV und AV beim Bauteil EINAUSSCHVZ_FG die Einschalt- und
die Ausschaltverzögerungszeit. Wir wollen beide auf 200 ms (also 20 Hundertstelsekunden) einstellen. Das
heißt, wir müssen ein Bauteil platzieren, das an seinem Ausgang einen Wert von 20 liefert, und diesen Ausgang

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müssen wir mit EV und AV verbinden (die voreingestellte Zeitbasis ist Hundertstelsekunden, deshalb ergibt 20
eine Zeit von 20 Hundertstelsekunden).
Das Bauteil WERT liefert einen festen, unveränderlichen Wert. Holen Sie es mit Add in die Schaltung, bewegen
Sie das rechte Ende des einzigen Pins genau über das linke Ende des EV-Anschlusses und setzen Sie es mit
einem Mausklick ab. Wenn Sie es jetzt mit Move nach links bewegen, sehen Sie, dass automatisch ein Signal
entstanden ist. Verbinden Sie jetzt noch EV und AV mit dem Net-Befehl. Der so genannte Junction-Punkt, der
die Verbindung der Netze optisch darstellt, entsteht automatisch.
Immer, wenn Sie ein Bauteil so absetzen, dass sich der Anschlusspunkt eines Pins (sichtbar zu machen
mit eingeblendetem Pins-Layer) über dem Anschlusspunkt eines anderen Pins oder über einem Netz
befindet, wird dieser Pin angeschlossen.
Bitte beachten Sie, dass keine Verbindung entsteht, wenn man mit Move ein Netz über einen Pin bewegt.
Damit das Bauteil WERT den gewünschten Wert 20 liefern kann, müssen wir seinem Value die Zahl 20
zuweisen. Tippen Sie einfach value 20 in die Kommandozeile und klicken Sie den Aufhängepunkt des Bauteils
am linken Ende des Pins an. Auch dieses Bauteil hat einen Namen, es ist aber in der Bibliothek so definiert, dass
er nicht in der Zeichnung erscheint. Mit info oder show können Sie den Namen anzeigen lassen.
1-Bit- und 16-Bit-Signale
Sehen Sie sich das Bild noch einmal näher an.
Der Digitaleingang kann Werte von 0 und 1 annehmen, das entspricht der Spannung null bzw. einer positiven
Spannung am Eingang der MicroSPS-Hardware. Die Eingänge EV und AV hingegen sind mit einem Signal
verbunden, das den Wert 20 liefert. Wir haben es also mit zwei unterschiedlichen Signaltypen zu tun: mit 1-Bit-
Signalen und 16-Bit-Signalen bzw. -Netzen.
 1-Bit-Netze entsprechen digitalen Leitungen. Das Signal kann Werte von 0 oder 1 annehmen.
 16-Bit-Netze können einen Wert zwischen 0 und 65535 annehmen, das entspricht einer 16-Bit-Zahl.
Mit 16-Bit-Netzen kann man ähnlich arbeiten wie mit Analogsignalen.
Jedes Signal muss genau mit einem Ausgang verbunden sein. Die Bitbreite des Ausgangs bestimmt die
Signalbreite (1 oder 16).
16-Bit-Pins werden durch einen Schrägstrich symbolisiert.
Ein Signal kann mit mehreren Eingängen verbunden sein, dabei dürfen 16-Bit-Eingänge mit 16-Bit- oder 1-Bit-
Signalen verbunden sein, aber 1-Bit-Eingänge dürfen nur mit 1-Bit-Signalen verbunden sein.
Stellen Sie sich einfach vor, ein Ausgang hinterlegt seinen Wert in einem Signal. Das Signal hat diesen Wert so
lange, bis ein neuer Wert hinterlegt wird. Die Eingänge lesen diesen Wert, aber verändern ihn nicht. Ein 16-Bit-
Eingang kann auch einen 1-Bit-Wert lesen, denn 1 liegt ja innerhalb des erlaubten Zahlenbereichs einer 16-Bit-
Zahl.
Vielleicht kommt es Ihnen paradox vor, dass DIGEIN#0 intern ein Ausgang ist. Aber das ist schon richtig, denn
diese Funktion fragt zwar den Zustand des entsprechenden MicroSPS-Eingangs ab, aber es liefert diesen Wert
an ein Signal. Umgekehrt verhält es sich mit den Ausgängen.

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Eingänge links, Ausgänge rechts
MicroSPS-Bauelemente haben grundsätzlich die Eingänge auf der linken Seite und die Ausgänge auf der
rechten. Von der Funktion her spricht zwar nichts dagegen, Bauteile zu rotieren oder zu spiegeln, aber der
Übersicht dient das nicht. Da es vielleicht die eine oder andere Ausnahme gibt, sollen Sie hier dennoch erfahren,
wie das geht.
Das Rotieren geht am einfachsten, wenn Sie das Bauteil mit Move bewegen und die rechte Maustaste betätigen,
während das Symbol am Cursor hängt.
Zum Spiegeln brauchen Sie den Mirror-Befehl. Aktivieren Sie ihn und klicken Sie den Aufhängepunkt des
Bauteils an.
Bauteilnamen
Bauteile haben einen Namen und einen Value. Sie können diese und weitere Parameter mit dem Info-Befehl
ansehen. Klicken Sie auf das Info-Icon und anschließend auf den Aufhängepunkt eines Bauteils.
Wenn Sie, wie im Bild dargestellt, das Bauteil WERT anklicken, dann sehen Sie, dass der Device-Name und der
Gate-Name WERT lauten. Das entspricht dem Funktionsnamen, wie er in der Beschreibung verwendet wird.
Part-Name ist der Name, den man in der Schaltung zuweisen und verändern kann, und zwar mit dem Name-
Befehl. Bei den meisten Bauteilen ist er sichtbar, sobald der Names-Layer eingeblendet ist, z. B. beim Bauteil
EINAUSSCHVZ_FG, das im Bild den Namen EAFG1 hat. Wenn wir vom Bauteilnamen sprechen, meinen wir
diesen Namen.
Der Bauteilname wird automatisch von EAGLE voreingestellt. Er setzt sich aus einem Präfix (der in der
Bibliothek definiert ist) und einer laufenden Nummer zusammen. Beim Bauteil EINAUSSCHVZ_FG lautet der
Präfix EAFG. Das erste Bauteil dieser Art erhält also den Namen EAFG1, das zweite wird EAFG2 usw.
Informieren Sie sich an dieser Stelle mit help smash auch über die Möglichkeit, Namen vom Bauteil zu lösen.
Value eines Bauteils
Der Value eines Bauteils dient in EAGLE normalerweise dazu, einem Bauteil einen Wert zuzuweisen, etwa
einem Widerstand den Value 1k oder einer integrierten Schaltung den Wert TIL082. Analog zum Name-Befehl
klicken Sie das Value-Icon an und danach den Aufhängepunkt des Bauteils. In das Eingabefenster tragen Sie
den gewünschten Value-Text ein.
In MicroSPS-Schaltungen dient der Value dazu, Bauteilen bestimmte Eigenschaften zu verleihen. Sehen Sie
sich im Add-Dialog die Beschreibungen hierzu an. Wenn Sie beispielsweise dem Bauteil EINAUSSCHVZ_FG
(oder anderen zeitabhängigen Funktionen) den Value sek zuweisen, dann ist die Zeitbasis nicht mehr
Hundertstelsekunden sondern Sekunden. Ein Signal mit dem Wert 20 am Eingang EV würde dann zu einer
Einschaltverzögerung von 20 Sekunden führen.
Bei diversen Funktionen ist in der Beschreibung von einem Default die Rede. Das bedeutet, wenn kein Value
definiert ist, dann verhält sich das Bauteil so, als sei der angegebene Defaultwert als Value angegeben.
Bei manchen Bauteilen muss ein Value angegeben werden. Ist das nicht der Fall, dann kann keine Funktionsliste
erzeugt werden, und es gibt eine Fehlermeldung.

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Netznamen
Zusammen gehörende Netze müssen in EAGLE nicht unbedingt mit Netzlinien verbunden sein, es genügt, wenn
Netze an unterschiedlichen Stellen einer Zeichnung (oder auf unterschiedlichen Schaltplanblättern) den gleichen
Namen haben.
Die im Bild gezeigte Schaltung ist identisch mit einer Schaltung, bei der eine durchgehende Netzlinie
DIGEIN#0 mit Tr verbindet.
Verwenden Sie den Name-Befehl, um den Teilnetzen denselben Namen zuzuweisen. Sinnvoll ist es auch,
zusammmen gehörende Netze mit dem Label-Befehl zu beschriften. Klicken Sie das Label-Icon an und
anschließend das Netz. Den am Cursor hängenden Netznamen setzen Sie an geeigneter Stelle mit der linken
Maustaste ab.
Der Label-Text kann nicht mit Change Text geändert werden, sondern nur durch Umbenennen des Netzes mit
dem Name-Befehl.
Überprüfen Sie zusammen gehörende Netze mit show netzname oder show und anschließendem Mausklick auf
ein Teilnetz.
Ordnung schaffen mit Bussen
Eine weitere Möglichkeit, die Übersicht zu behalten, stellen Buslinien dar.
Laden Sie die Schaltung beisp-timer.sch. Die etwas dickeren blauen Linien sind Busse, die mit dem Bus-Befehl
gezeichnet wurden. Sie fassen eine Anzahl von Netzen grafisch zusammen. Wenn Sie einem Bus, wie im Bild
dargestellt, den Namen SEL[0..6] geben, dann können Sie durch Anklicken des Busses mit dem Net-Befehl die
Einzelsignale SEL0, SEL1, usw. herausziehen. Weitere Einzelheiten erfahren Sie mit help bus.

26
Schaltungsteile mit Group, Cut und Paste kopieren
Wir wollen nun die Schaltung beisp-stromstossrel.sch so erweitern, dass wir statt einer Lampe zwei ansteuern
können.
Dazu brauchen wir den ersten Kanal, bestehend aus Eingang, Einausschaltverzögerung, Stromstoßrelais und
Ausgang, ein zweites Mal. Es liegt also nahe, die bestehenden Bauteile zu einer Gruppe zusammen zu fassen
und zu kopieren.
Laden Sie die Schaltung und löschen Sie die Kommentare im Description-Layer. Klicken Sie das Group-Icon
an, und markieren Sie die im Bild hell dargestellen Elemente (siehe Bereiche selektieren). Bitte achten Sie
darauf, dass DIGEIN#0 und DIGAUS#0 nicht zur markierten Gruppe gehören.
Klicken auf das Cut-Icon an und anschließend in der Zeichnung etwa in die Mitte der vorher definierten Gruppe.
Klicken Sie das Paste-Icon an und setzen Sie die am Cursor hängenden Elemente in der Zeichnung ab. Weitere
Kopien können Sie platzieren, wenn Sie den Paste-Befehl erneut aktivieren.
Bitte beachten Sie: On-Board-Elemente dürfen Sie nicht innerhalb einer Schaltung kopieren, weil sie zum
Bauteil MICRO-SPS gehören. Sie würden dann dieses Bauteil mehrfach in der Schaltung haben, und das
ist verboten.
Zweifach-Stromstoßrelais vervollständigen
Holen Sie mit F11 den Eingang DIGEIN#1 und den Ausgang DIGAUS#1 in die Schaltung, und platzieren Sie
die Elemente direkt auf den entsprechenden Netzen.
Wie Sie sehen, sind beim Kopieren die Namen der neuen Bauteile richtig "weitergezählt" worden.
Mit dem Show-Befehl können Sie sich davon überzeugen, dass auch die kopierten Netze neue Namen erhalten
haben und somit nicht mit den bisherigen Netzen verbunden sind.
Die obige Schaltung könnte noch vereinfacht werden, da der Wert 20 unnötigerweise von zwei Bauteilen
geliefert wird. Löschen Sie das untere Bauteil WERT mit Klick auf das Delete-Icon und Klick auf den
Aufhängepunkt unmittelbar rechts neben der Zahl 20. Verbinden Sie dann das Netz an EV und AV des oberen
Bausteins mit dem Netz an EV und AV des unteren Bausteins mit dem Net-Befehl. Die Frage "Netzsegmente

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verbinden?" beantworten Sie mit einem Klick auf den OK-Button. Der resultierende Netzname spielt keine
Rolle.
Treppenlichschalter: Variante 1
Wir wollen nun am Beispiel eines Treppenlichtschalters in verschiedenen Varianten weitere wichtige
MicroSPS-Funktionen kennen lernen.
Beginnen Sie eine neue Schaltung, z. B. indem Sie _leer.sch laden und unter dem Namen mein-treppenl1.sch
abspeichern. Erstellen Sie die obige Schaltung. Sie besteht aus den Funktionen TREPPENL_RT, die den Value
min erhält, der Funktion WERT, die den Value 5 erhält, einem Digitaleingang und einem Digitalausgang.
Funktion: Ein Tastendruck am Eingang DIGEIN#0 schaltet das Licht (DIGAUS#0) ein. Nach AV Minuten wird
das Licht ausgeschaltet. Kommt ein Tastenimpuls, bevor der Ausgang auf 0 geht, beginnt die Zeitzählung von
vorne, das heißt, die Funktion ist retriggerbar (dashalb das _RT im Namen der Funktion).
Die Zeitdauer beträgt also fest 5 Minuten, und zwar deshalb, weil die Zeitbasis von TLRT1 (per Value) auf
Minuten eingestellt ist, und weil die Funktion WERT einen festen Wert von 5 an den Eingang AV liefert.
Eine Tastenentprellung brauchen wir in diesem Fall nicht, weil es keine Rolle spielt, wenn innerhalb der ersten
100 ms der Treppenlichtschalter mehrfach getriggert wird.
Bitte lesen Sie zu den in den Beispielen verwendeten Funktionen auch die Beschreibung (Kurzfassung im
Add-Dialog,
ausführlich in der
PDF-Datei).

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Eine fest eingestellte Zeit für einen Treppenlichtautomaten ist nicht sehr befriedigend. Besser wäre eine variable
Zeit. Dafür bieten sich zwei Funktionen an:
 Einstellung mit WERT_VAR (variabler Wert)
 Einstellung per On-Board-Potentiometer
Verändern Sie die Schaltung, wie im Bild dargestellt. An der Stelle von WERT liefert jetzt das Bauteil
WERT_VAR (Name VAR1, Value 1000_0_300) den Wert für die Ausschaltverzögerung AV. Dieser Wert kann
aufgrund seines Values zwischen 0 und 1000 variiert werden. Beim Start der Simulation bzw. nach dem
Neuprogrmmieren der MicroSPS-Hardware ist der voreingestellte Wert 300. Da wir die Zeitbasis von TLRT1
jetzt auf Sekunden (Value sek) eingestellt haben, ist mit dieser Schaltung eine Einschaltdauer zwischen 0 und
1000 Sekunden zu erreichen.
Ein Tastendruck auf DIGEIN#6 erhöht den Ausgangswert von WERT-VAR, und zwar um so schneller, je
länger man auf der Taste bleibt. Analog dazu senkt ein Tastendruck auf DIGEIN#7 den Ausgangswert.
Treppenlichsc
halter:
Variante 2
Es sollen vier
Taster an die
Treppenlichtschaltung angeschlossen werden. Sie könnten das durch Parallelschalten der Taster erreichen, oder
Sie verwenden die Funktion ODER_4. Sie liefert am Ausgang 1, wenn mindestens einer der Eingänge 1 ist.
Verändern Sie die Schaltung, wie im Bild dargestellt und simulieren Sie das Ergebnis.
Damit haben Sie eine der logischen Funktionen kennen gelernt. Sehen Sie sich auch die Beschreibung der
Funktionen UND.. und NICHT an.
Für die Simulation empfiehlt es sich in vielen Fällen, die Zeiten so einzustellen, dass sich Werte im
Sekundenbere
ich ergeben.

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Ein Manko der vorherigen Schaltung ist, dass man nicht weiß, welchen Wert man mit der WERT_VAR-
Funktion eingestellt hat.
Die universelle Anzeige-Funktion der MicroSPS ist V24AUSGABE. Sie kann Texte, Zahlenwerte und die
Uhrzeit in verschiedenen Formaten ausgeben. Zahlen kann Sie dezimal, binär (bitweise) oder normiert
ausgeben. Das heißt, wenn Sie zum Beispiel eine Temperatur messen, dann können Sie die Werte in Grad
Celsius ausgeben, nicht nur in einem nichts sagenden Zahlenwert.
In der MicroSPS-Hardware werden die Daten der V24AUSGABE-Funktion über die V24-Schnittstelle (serielle
Schnittstelle) ausgegeben. Sie können daran einen Computer anschließen oder eines der Flüssigkristall-Displays
(LCD), die es als Zubehör gibt.
Wir haben im obigen Bild die V24AUSGABE (Name: V24-1, Value: $P30_Zeit_$W_sek) mit dem DATA-
Eingang an den Ausgang von VAR1 angeschlossen. Wenn Sie jetzt die Simulation starten, sehen Sie, dass in
den beiden linken Ausgabefenstern laufend Texte ausgegeben werden. Das linke Fenster zeigt immer die letzten
Zeilen an, während das mittlere alle Ausgaben auflistet.
Der Value der V24AUSGABE bedeutet im Einzelnen:
$P30: periodische Ausgabe alle 30 Hundertstelsekunden
_: Trennzeichen, erforderlich nach Platzhalter/Parameter $P30
Zeit_: direkte Ausgabe des Textes "Zeit" mit Leerzeichen dahinter
$W: Ausgabe des momentanen Wertes am DATA-Eingang
_: Trennzeichen, erforderlich nach Platzhalter $W
sek: direkte Ausgabe des Textes "sek"
Betätigen Sie in der Simulation die Eingänge DIGEIN#6 und 7 verschieden lang, und Sie sehen, wie sich der
eingestellte Wert verändert.
In der MicroSPS-Hardware bleiben Werte, die mit WERT_VAR eingestellt wurden, auch nach einem
Stromausfall
gespeichert.

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Wenn wir jetzt die Digitaleingänge DIGEIN#6 und 7 durch DIGEIN#8 und 9 ersetzen, dann brauchen wir, keine
externen Taster mehr, sondern können die Einstellung der Einschaltzeit mit den DIL-Schaltern SW0-1 und
SW1-1 auf der MicroSPS-Platine vornehmen. Die Digitaleingänge DIGEIN#8..10 stellen nämlich DIL-Schalter
auf der MicroSPS-Platine dar, keine externen Eingänge. der Eingang DIGEIN#10 wird zur
Baudratenumschaltung der seriellen Ausgabe benutzt. Er kann für eigene Zwecke verwendet werden, aber
sinnvollerweie nur dann, wenn die Baudrate in der Anwendung keine Rolle spielt.
Bei den DIL-Schaltern (DIGEIN#8..10) ist zu beachten, dass sie eine 0 liefern, wenn sie auf Stellung "ein" bzw.
"on" sind. Da das Simulationsprogramm mit Stellung "aus" beginnt, hätten wir am Anfang den unsinnigen
Zustand, dass bei VAR1 der UP- und DWN-Eingang zugleich auf 1 sind.
Wir wollen aber mit 0 an beiden Eingängen beginnen, deshalb invertieren wir das Signal der beiden DIL-
Schalter-Eingänge jeweils mit einer NICHT-Funktion.

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DIL-Schalter wählen den Analogeingang aus
Eine weitere Möglichkeit, einen Wert an ein Signal zu liefern, bieten die drei Potentiometer (Trimmer) auf der
MicroSPS-Platine. Sie werden mit POT#3, POT#4 und POT#5 bezeichnet, weil jedes einen Spannungswert an
den entsprechenden Analogeingang liefert. POT#3 liefert eine Spannung an ALGEIN#3 und so weiter. Die
Auswahl, ob die Spannung für einen Analogeingang von einem der drei Potentiometer oder von einer externen
Quelle stammt, trifft man über DIL-Schalter (siehe MicroSPS-Beschreibung).
In der Simulation verändert man den Analogwert an ALGEIN#3, wenn man an POT#3 "drehen" will. Da
ALGEIN#3 und POT#3 bis auf die grafische Darstellung identisch sind, darf man nicht beide gleichzeitig in der
Schaltung platzieren. Entsprechendes gilt für ALGEIN#4 und 5 bzw. POT#4 und 5.
Die Analogeingänge (und auch die Ausgänge) lassen sich per DIL-Schalter zusätzlich zwischen Spannung und
Strom (4-20 mA) umschalten. Auch dafür gilt im Prinzip das oben Gesagte.
Das Bild zeigt die verschiedenen Möglichkeiten für Analogeingänge. Diejenigen, die in einer Reihe liegen,
schließen sich gegenseitig aus. Sie werden mit F11 (oder Invoke) in die Schaltung geholt.

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Jetzt liefert POT#3 den Wert für die Ausschaltverzögerung von TLRT1. Bei Rechtsanschlag liefert das Bauteil
den Wert 1000, bei Linksanschlag den Wert 0. Es sind also wieder 0 bis 1000 Sekunden einstellbar.
Der Vollständigkeit halber:
 Die Eingänge ALGEIN#0 bis 5 liefern 0 bei 0 V und 1000 bei 2.5 V.
 Die Eingänge ALGEIN4_20#0 bis 5 liefern 0 bei 4 mA und 1000 bei 20 mA.
Analogeingabe in der Simulation
In der Simulation sind für die Analogeingänge (AE0..5) Werte von 0 bis 10 möglich. Das heißt, der Bereich von
0 bis 1000 wird in 10 Schritte unterteilt. Die Eingabe einer 1 liefert deshalb einen Wert von 100, und so weiter.
Für das vorherige Beipiel würde also AE3 die Ausschaltverzögerungszeit in Sekunden liefern. Man kann die
Eingangswerte eingeben, bevor man die Simulation startet. Gibt man sie während der Simulation ein, dann
lassen sich die Auswahlfenster für die Analogwerte kaum mit der Maus öffnen (die Simulation läuft intern sehr
schnell ab, und die Benutzeroberfläche des User-Language-Programms kann da nicht folgen).
Gehen Sie deshalb so vor: Klicken Sie das Eingabefeld mit der Maus an, bis es blau hinterlegt ist und tippen Sie
dann die Ziffern 0 bis 9 mit der Tastatur ein. Die Zahl 10 können Sie eingeben, wenn Sie nach der 9 eine 1
eintippen.
Für die Simulation eignen sich die im Beispiel möglichen Zeiten nicht sehr gut, da Sie kaum hundert oder mehr
Sekunden auf eine Reaktion warten wollen. Deshalb soll der Eingabebereich verringert werden.

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Um die Möglichkeiten der MATH-Funktion zu demonstrieren und die vorherige Schaltung für die Simulation
anzupassen fügen wir jetzt zwischen POT#3 und dem AV-Eingang von TLRT1 das Bauteil MATH ein.
Holen Sie es mit dem Add-Befehl in die Schaltung, und setzen Sie den Value auf A/B. Damit ist festgelegt, dass
der Wert am Eingang A durch den Wert an Eingang B geteilt wird (selbsverständlich handelt es sich dabei um
eine Ganzzahlenoperation, bei der das Ergebnis ganzzahlig ist).
Wir wollen den von POT#3 gelieferten Wert durch 100 teilen. Am Ausgang der MATH-Funktion können dann
nur noch Werte von 0 bis 10 auftreten. Das schränkt den Zeitbereich von TLRT1 auf 0 bis 10 Sekunden ein.
Da wir am B-Eingang wieder einen festen Wert brauchen, holen wir die Funktion WERT in die Schaltung,
geben ihr den Value 100 und verbinden ihren Ausgang mit dem B-Eingang von MATH1.
Wenn Sie jetzt die Schaltung simulieren, können Sie an AE3 beispielsweise eine 4 eingeben und damit die
Einschaltdauer der Lampe auf 4 Sekunden einstellen. Die Digitaleingänge DE0 bis 3 starten oder verlängern den
Einschaltvorgang.

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Micro SPS Tutorial

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