Astar algorithm

2. Sadržaj Povijest Opis Pseudo-kod i C# Primjer na grafu Aplikacija

3. Povijest Godine 1964 Nils Nilsson izumio heuristički pristup da bi povećao brzinu Dijkstra algoritma. Godine 1967 Bertram Raphael je dramatično poboljšao ovaj algoritam, ali nije uspio pokazati optimalnosti. 1968 godine Peter E. Hart je dokazao da je A2 optimalan kada se koristi stalna heuristika uz samo manje promjene. Te naziva taj algoritam A* (A zvjezdica).

4. Opis Formula f(x) = g(x) + h(x) g-trošak pomaka od čvora A do zadanog čvora na grafu. h–trošak pomaka od danog čvora do krajnjeg čvora zadanog puta. Heuristika – skup znanja o metodama otkrivanja i utvrđivanja novih činjenica i spoznaja

5. Heuristika Manhattan Distance Koristi se kod kvadratičnih mapa h(n) = D * (abs(n.x - goal.x) + abs(n.y - goal.y)) D – Minimalni trošak da bi se pomaknuo za jedan kvadrat

6. Heuristika Euclidean distance Najčešće se koristi kad se se graf može širit u bilo kojem smjeru h(n) = D * sqrt((n.x-goal.x)^2 + (n.y-goal.y)^2)

7. Tie break Problem Rješenje heuristic *= (1.0 + p) //p manji od najmanje vrijednosti pomaka Prije Poslije

8. Pseudo-kod

9. Primjer

10. Aplikacija Raskrižja Ceste Algoritam

11. Hvala na pažnji ! Pitanja ?

12. Literatura http://theory.stanford.edu http://en.wikipedia.org/wiki/A*_search_algorithm