MPC@CB presentation FR v2009-02-24 Pour plus d'information : http://MPC-AT-CB.univ-lyon1.fr

2. MPC : l’idée (née dans les ‘70) Référence k+Nc k+Np Procédé Prediction du modèle Futur Passé Commande Présent : k Morari, M.; Lee, J. L. Model predictive control: past, present and future. Computers and Chemical Engineering 1999, 23, 667–682

8. PID (régulation) MPC@CB (optimisation vitesse + contrainte)  Contrainte sur la sortie, ajout d’une erreur sur les paramètres MPC@CB : application 1 : cuisson de poudre de peinture ( Abid et al., 2007 )

10. Minimiser le temps de sublimation Maximiser la vitesse de déplacement du front de sublimation (Contraintes sur la variable de commande) (Contraintes sur la sortie) L’algorithme stoppe quand le front de séchage a fini de traverser le flacon : H(t)=L MPC@CB : application 2 : lyophilisation d’un vaccin ( Daraoui et al., 2007 )

11. Fin : H(t)=L MPC@CB : application 2 : lyophilisation d’un vaccin ( Daraoui et al., 2007 )

12. La saturation de la contrainte sortie provoque la diminution de l’action de commande MPC@CB : application 2 : lyophilisation d’un vaccin ( Daraoui et al., 2007 )