O documento descreve o discurso de despedida de Josué ao povo de Israel, exortando-os a escolherem servir apenas ao Senhor e não aos deuses falsos. Ele lembra o povo das grandes obras de Deus por eles e das consequências da idolatria. O povo promete servir somente ao Senhor. O documento também discute o significado de "servir" a Deus e aplicações deste desafio para os crentes de hoje.