O jiu-jitsu tem suas origens ligadas à lenda do fundador do zen Bodhidharma no Mosteiro Shaolin na China, de onde teriam se originado vários estilos de artes marciais orientais. As regras do jiu-jitsu permitem golpes que imobilizam, estrangulam ou torcem articulações, mas proíbem golpes desleais como morder ou atingir órgãos genitais.