1. Robótica integrada a la manufactura
Fundamentos de robótica
Introducción a la robótica, breve historia de la robótica, relación entre la
robótica y la automatización y robótica industrial.
El robot, su modelo y sus componentes
Modelo geométrico y cinemática de robots, espacio de trabajo,
planificación de tareas, problemas de singularidad y robots redundantes.
Programación de trayectorias de robots
Introducción a la simulación de trayectorias de robots en CAD.
2. Robótica integrada a la manufactura
Aplicaciones para la manufactura
Layouts de celdas robotizadas de manufactura, componentes de la
celda, selección de robots en función de la tarea seleccionada.
Implementación y principios
Ejemplos de implementación de robots en celdas automatizadas de
manufactura.
El futuro de la robótica
Tendencias de la robótica industrial en el futuro.
3. Robótica integrada a la manufactura
Conceptos básicos
Manufactura
Automatización
Robótica
4. Robótica integrada a la manufactura
Conceptos básicos
La manufactura se podría definir
como la “ciencia de fabricar cosas”,
Manufactura y actualmente engloba tres fases
principales:
El diseño del producto
La selección de materiales
El proceso de producción
5. Robótica integrada a la manufactura
Conceptos básicos
Es la tecnología mediante la cual un
proceso es realizado sin la
Automatización intervención humana.
Dispositivos mecánicos, eléctricos, electrónicos, computacionales, y de
control de producción
7. Robótica integrada a la manufactura
Conceptos básicos
Es la disciplina que estudia todo lo
relacionado con los robots.
Robótica
Por lo general, un robot es un dispositivo mecánico articulado capaz de
imitar ciertas funciones humanas como la manipulación de objetos o el
movimiento, con el fin de sustituir al humano en la realización de
ciertas tareas.
10. Robótica integrada a la manufactura
Estructura mecánica de un robot
Estructura mecánica articulada
Sistemas de reducciones y transmisiones
Actuadores o elementos motores
Elementos terminales
Sensores internos y externos
11. Robótica integrada a la manufactura
Espacio de trabajo del robot
Es el conjunto de
puntos que pueden ser
alcanzados por el
órgano terminal del
robot. Suele ser
suministrado por el
fabricante.
21. Robótica integrada a la manufactura
Aplicaciones robóticas en la manufactura
En nuestros días existen una gran variedad de operaciones de
producción que pueden ser realizadas por robots, y podemos
clasificarlas en tres categorías principales:
Transporte de material y carga/descarga máquinas
Operaciones de manufactura
Ensamble e inspección
22. Robótica integrada a la manufactura
Transporte de material y carga/descarga máquinas
23. Robótica integrada a la manufactura
Transporte de material y carga/descarga máquinas
28. Robótica integrada a la manufactura
Diseño y simulación de celdas robotizadas de manufactura
Tipo de tarea – definición de celda
Tipo de tarea – selección de robot y/o robots
Modelación matemática de la celda y componentes
Emplazamiento óptimo y espacio de trabajo del robot
Simulación de tareas
29. Robótica integrada a la manufactura
Diseño y simulación de celdas robotizadas de manufactura
Máquina 2
Celda con el robot Máquina 1 Máquina 3
centrado; todo el
equipo esta colocado
alrededor del robot.
Robot
30. Robótica integrada a la manufactura
Diseño y simulación de celdas robotizadas de manufactura
Piezas de trabajo Conveyor
Celda en línea; el
robot esta colocado y
las piezas se mueven
en una banda o
conveyor.
Robot 1 Robot 2 Robot 3
31. Robótica integrada a la manufactura
Diseño y simulación de celdas robotizadas de manufactura
Máquina 1 Máquina 2
Celda con el robot
móvil; el robot se
mueve para expandir
su espacio de
trabajo.
Rieles
Robot
33. Robótica integrada a la manufactura
Diseño y simulación de celdas robotizadas de manufactura
Para el diseño y la simulación de celdas robotizadas de manufactura
resulta indispensable utilizar programas informáticos.
Existen una gran cantidad de ellos, cada uno con sus características
diferentes, en general utilizaremos 3 softwares, Matlab, Roboworks, y
Autodesk Inventor.