1. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE HERMOSILLO
Mecatronica
MATERIA:
INTEGRACION DE SISTEMAS AUTOMATICOS
ENSAYO:
CONTROL POR COMPUTADORA Y ANALOGO
MAESTRO:
CHENOWETH
ALUMNO:
CESAR CASTRO ORTIZ
MT5-4
Fecha de entrega: 21 de enero del 2013

2. INTRODUCCION
Este documento tiene como finalidad comprender los tipos de control, los cuales son: control
por computadora y control análogo.
También conocer la diferencia las ventajas y desventajas de cada uno de ellos. Así como otros
tipos de control que existen.
Este tema es muy importante ya que, los sistemas de control se encuentran en toda la industria
en la actualidad.

3. CONTROL POR COMPUTADORA Y ANALOGO
CONTROL
Es aquel que compara el valor de la variable o condición a controlar con un valor deseado y
toma una acción de acuerdo con la desviación existente sin que el operario intervenga en
absoluto.
Puede definirse como la evaluación de la acción, para detectar posibles desvíos respecto de lo
planeado, desvíos que serán corregidos mediante la utilización de un sistema determinado
cuando excedan los límites admitidos. También puede definirse como la regulación de
actividades de acuerdo con los requisitos de los planes.
CONTROL POR COMPUTADORA
Los sistemas de control por computador permiten emplear un ordenador para controlar un
sistema físico real. En nuestro entorno encontramos multitud de sistemas que son o pueden ser
controlados por ordenador. Dentro de estos sistemas podemos encontrar el ordenador de a
bordo de un coche, una casa domotizada, un sistema de aire acondicionado, los complejos
sistemas de control de los coches de formula 1, las naves espaciales, etc. Con el control por
computador conseguimos que el ordenador interaccione con objetos y mecanismos reales,
pudiendo incluso mejorar el comportamiento de estos sistemas físicos.
CONTROL ANALOGO
Un sistema es analógico cuando las magnitudes de la señal se representan mediante variables
continuas, esto es análogas a las magnitudes que dan lugar a la generación de esta señal.
Un sistema analógico contiene dispositivos que manipulan cantidades físicas representadas en
forma analógica.
En un sistema de este tipo, las cantidades varían sobre un intervalo continuo de valores.
DIFERENCIAS ENTRE CONTROL POR COMPUTADORA Y CONTROL ANALOGO
En la tecnología analógica es muy difícil almacenar, manipular, comparar, calcular y
recuperar información con exactitud cuando esta ha sido guardada.
En cambio en la tecnología digital (computadoras, por ejemplo), se pueden hacer tareas muy
rápidamente, muy exactas, muy precisas y sin detenerse.

4. ELEMENTOS DE CONTROL DIGITAL

5. VENTAJAS DE CONTROL POR COMPUTADORA
∑ Potencia: el control digital permite un procesamiento más sofisticado que el control
analógico. La implementación de funciones no lineales complejas ya no suponen ningún
problema pues se reducen a una línea de programa dentro del algoritmo de control.
∑ Precisión: aunque en el control digital aparecen retardos de cálculo, efectos de
cuantización (errores en las conversiones A/D y D/A), su precisión es superior a los
sistemas de control analógico
∑ Versatilidad: el cambio de un esquema de control a otro consiste únicamente en el
cambio de una línea de programa.
∑ Eficacia: un único computador puede implementar múltiples tareas, desde varios lazos
de control hasta sistemas monitor, comprobación de errores, presentación de
resultados, etc.
∑ Fiabilidad: toda la teoría desarrollada para la fiabilidad y tolerancia a fallos en sistemas
de Microprocesadores son también aplicables en el control, haciendo de éste un
método fiable y seguro.
∑ Interfaz con el operador más amigable y potente por medio de periféricos fáciles de
utilizar (Teclados, ratones...) y de presentaciones gráficas, ventanas, menues, ...
DESVENTAJAS DE CONTROL POR COMPUTADORA
∑ En ciertos sistemas es más caro que el control analógico
∑ Los operadores deben de saber algo sobre informática
∑ Errores de cuantificación en ADC
∑ Errores por muestro insuficiente
∑ Reconstrucción imperfecta de una señal continúa

6. TIPOS DE CONTROL
Los sistemas de control digital utilizados hoy día. Se pueden clasificar en 4 tipos:
1. Control supervisor
2. Control digital directo (DDC)
3. Control distribuido
4. Sistemas de control supervisor y de adquisición de datos (SCADA).
CONTROL SUPERVISOR
En el control supervisor. Que fue la primera aplicación en la que los computadores intervinieron
en el control de procesos.
El computador no maneja directamente los elementos finales de control. Sino que se encarga
de fijarlos valores de referencia para los controladores que gobiernan dichos elementos y que
funcionan por fuera del computador. En un principio los controladores eran solamente
analógicos pero luego también se incluyeron controladores digitales. El computador en un
sistema de control supervisor. Además de fijar los valores de referencia para los controladores.
Puede efectuar otras funciones como:
Registro de datos y eventos Ejecución de programas que permitan optimizar la operación del
proceso. v. gr.: los programas de flujo de carga y de despacho económico en un sistema de
energía eléctrica.
CONTROL DIGITAL DIRECTO (DDC)
Un sistema DDC es un sistema centralizado en el que todas las mediciones se llevan a la sala
de control. Lugar desde donde uno o varios computadores ejercen directamente el control de
todos los lazos existentes en la planta y desde donde se envían las señales de mando para los
actuadores
CONTROL DISTRIBUIDO
Va transmitiendo a la red. Llegando la información a los demás computadores pero siendo
tomada sólo por su destinatario. Si un computador no tiene nada que transmitir cuando le toca
el turno. Lo cede al siguiente computador. Por cada computador existe un controlador que se
encarga del acople con la red y del manejo de las comunicaciones.
SISTEMAS DE CONTROL SUPERVISOR Y DE
ADQUISICION DE DATOS (SCADA)
Los sistemas SCADA se utilizan en empresas que cuentan con varias plantas ubicadas en
sitios muy distantes entre sí. Cada una con sus propios sistemas de control. Pero que además
requieren de un centro de control para todas ellas. Desde donde se pueda tener una visión
general de todos componentes.

7. CONCLUCIONES
En este ensayo se llego a la conclusión de que los controles por computadora han ido
mejorando con forme avanza la tecnología, son más precisos y más eficaces que los
analógicos.
Aunque trabajar con controles digitales sea más caro y más complejo es mejor ya que
un control por computadora puede trabajar con cualquier controlador.
BIBLIOGRAFIA
∑ http://blogs.ua.es/control/
∑ http://dhtic-meca.wikispaces.com/SISTEMAS+AN%C3%81LOGOS
∑ http://isa.umh.es/asignaturas/asc/practicas/IdentificacionServoComputador.
pdf
∑ http://www.unicrom.com/Tut_analogico_digital.asp
∑ http://exa.unne.edu.ar/informatica/sistemas.adm1/material/tema-7.pdf
∑ ftp://ftp.unicauca.edu.co/Facultades/FIET/DEIC/Materias/SW%20para%20ap
licaciones%20Industriales%20I/Teoria/1%20Control%20por%20computadora.
pdf