O documento discute a aplicação da robótica na agricultura moderna, especificamente na colheita de laranjas. Ele descreve como os robôs podem automatizar a colheita através de sensores e braços mecânicos, substituindo o trabalho manual e gerando mapas de produtividade. Os desafios incluem o alto custo de implantação e a necessidade de mão-de-obra especializada, mas a tecnologia pode reduzir custos e aumentar a eficiência da produção agrícola.

1. Biler Garbelotto
Diego Zanardi
Elizmar Coelho Jr.
Fernando Azevedo
ROBÓTICA NA AGRICULTURA MODERNA
TÓPICOS ESPECIAIS EM AGRICULTURA DE PRECISÃO FATEC - 2013

2. ROBÓTICA
 Robótica é um ramo da tecnologia que engloba mecânica,
eletrônica e computação, que atualmente trata de sistemas
compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e
controladas por circuitos integrados, tornando sistemas
mecânicos motorizados, controlados manualmente ou
automaticamente por circuitos elétricos
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3. APLICAÇÃO DA ROBÓTICA NA
AGRICULTURA
 Controladores automáticos
 Atuadores automáticos
 Dispensar acionamentos manuais
 Controle da operação automaticamente
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4. NOVA TECNOLOGIA NA COLHEITA DA
LARANJA
 Utilização de rôbos na colheita da laranja
 Dispensa a mão-de-obra manual
 Geração de mapas de produtividade
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5. FUNCIONAMENTO DO RÔBO COLHEDOR DE
LARANJA
 2 robôs
 O primeiro robô rastreia a plantação, constrõe um mapa 3-D e
cálcula a melhor ordem para ser colhidas
 A informação é enviada para o segundo robô, dotado de oito
braços, que trabalhando de forma coordenada para nunca se
cruzarem, otimizando a tarefa de pegar todas as laranjas
previstas
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6. FUNCIONAMENTO DO RÔBO COLHEDOR DE
LARANJA
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7. VANTAGENS
 Reduzir problemas com ações trabalhista
 Capacitar colaboradores a trabalhar com a tecnologia
 Auxiliar a Agricultura de Precisão na elaboração de mapas de
produtividade
 Aumentar o rendimento operacional
 Reduzir custos
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8. DESAFIOS
 Custo X Benefício
 Mão-de-obra especializada
 Alto custo de implantação
 Estudos para melhoramento do protótico
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9. OBRIGADO PELA ATENÇÃO!!!
OBRIGADO PELA ATENÇÃO!!!
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