![[object Object],Pada pengendalian kali ini akan di ambil pengendalian level di columm CO2 absorber dengan gambar plant seperti berikut:<br /> QLean<br />QSemi-Lean<br />CO2 Absorber<br /> QK2CO3 LT LIC<br /> QRich<br />Gambar 1 design CO2 Absorber<br />,[object Object],Persamaan kesetimbangan massa:<br />dMdt=ρin.Qin-ρOut (1)<br />dMdt=ρK2CO3.QK2CO3+ρSemi-Lean.QSemi-Lean-ρLean.QLean-ρRich.QRich<br />M=ρ.V V=A.dH<br />d(ρMix.VMix)dt=ρK2CO3.QK2CO3+ρSemi-Lean.QSemi-Lean-ρLean.QLean-ρRich.QRich<br />ρMix.A.dHdt=ρK2CO3.QK2CO3+ρSemi-Lean.QSemi-Lean-ρLean.QLean-ρRich.QRich<br />ρMix.A.dhdt=ρK2CO3.QK2CO3+ρSemi-Lean.QSemi-Lean-ρLean.QLean-ρRich.QRich<br />ρMix.A.dhdt+ρRich.hQRich=ρK2CO3.QK2CO3+ρSemi-Lean.QSemi-Lean-ρLean.QLean<br />ρMix=ρRich<br />QRich.A.dhdt+h=QRichρRichρK2CO3.QK2CO3+ρSemi-Lean.QSemi-Lean-ρLean.QLean (2) <br />Dari pers.(2) ditransformasikan ke fungsi Laplace:<br />QRich.A.s+1Hs=QRich.ρK2CO3ρRich.QK2CO3+QRich.ρsemi-leanρRich.QSemi-lean-QRich.ρLeanρRich.QLean<br />Misal:<br />QRich.A=τ<br />A1=QRich.ρK2CO3ρRich<br />A2=QRich.ρSemi-leanρRich<br />A3=QRich.ρLeanρRich<br />Maka didapatkan persamaan matematis dari Absorber:<br />τ.s+1Hs=A1.QK2CO3+A2.QSemi-lean-A3.QLean. <br />Dari data pada plant, maka didapatkan :<br />τ= π*1.9^2*1.31 = 14.857<br />A1= 17.467/1260.1* 1.31 = 0.018<br />A2= 1246.8/1260.1*1.31 = 1.296<br />A3= 1263.3/1260.1 *1.31 = 1.314<br />Dari persamaan diatas didapat fungsi transfer dari plant:<br />Hs=A1.QK2CO3+A2.QSemi-lean-A3.QLeanτ.s+1<br />Hs=0.018.QK2CO3+1.296.QSemi-lean-1.314.QLean14.857.s+1<br />Dengan pendekatan model plant FOPDT:<br />Gs=Kτs+1e-θs<br />K = Gain steady plant/Gain step sebesar K = 6.277<br />τ=1.563.2%*K-28%*K<br />τ=1.563.2%*6.277-28%*6.277<br />τ=3.314<br />didapat<br />Gs=6.2773.314s+1e-0.06s<br />,[object Object], Persamaan dasar dari control valve adalah sebagai berikut:<br />dengan Gain control valve sebagai berikut : <br /> <br />maka,<br />KpKv= 230.8-0m3s20-4mA<br />KpKv=14.425<br />Sedangkan waktu konstannya dapat didefinisikan sebagai :<br />dimana : Tv = stroke<br />∆v = fraksi perubahan CV<br />Rv = perbandingan time konstan inherent dengan time stroke<br />Rv = 0,03 untuk jenis aktuator diafragma<br />Rv = 0,3 untuk jenis aktuator piston<br />Sehingga τCV=1.5(0.90+0.03)<br />= 1.395 detik<br />Dari data yang diperoleh maka transfer fungsi sebesar :<br />Output(s)Input(s)=14.4251.395s+1<br />14.4251.395s+1<br />Gambar 2. Diagram Blok Control Valve<br />,[object Object],Fungsi transfer dari transmitter ini dapat dinyatakan dalam persamaan berikut :<br />Gain dari transmitter ini dihitung sebagai perbandingan antara perubahan keluaran dengan perubahan masukkan. Range pengukuran dari transmitter ini, yaitu:<br />,[object Object]](https://image.slidesharecdn.com/spotugaske1-110311010704-phpapp01/85/respon-transien-pengendalian-level-di-coulumn-co2-absorber-1-320.jpg)
![Maksimum press = 20 mBarDan output dari pengukuran ini adalah sinyal listrik berupa arus sebesar 4 – 20 mA.<br />Maka gain transmitter ini adalah<br />Gt = 20-420-4 = 1<br />Nilai Konstanta waktu transmitter didapatkan dari operator sebesar 0.4 detik, sehingga persamaan transmitter:<br />Output(s)Input(s)=10.4s+1<br />10.4s+1<br />Gambar 3 Diagram Blok Elemen Transmitter<br />,[object Object],6.2773.3145.s+114.4251.395s+1<br /> h2,sp + h2 <br /> -<br />10.4s+1<br />,[object Object]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
Empfohlen
Empfohlen
Weitere ähnliche Inhalte
Ähnlich wie Pengendalian Level CO2 Absorber
Ähnlich wie Pengendalian Level CO2 Absorber (20)
Pengendalian Level CO2 Absorber
- 3. Fungsi transfer open loop dari sistem pengendalian level :
- 4. Plant ( CO2 absorber ) :
- 6. Sensor ( Level transmitter ) :
- 8. Actuator ( control valve )