SlideShare ist ein Scribd-Unternehmen logo
1 von 29
Downloaden Sie, um offline zu lesen
How do Social Robots become Social?
– Coping with the Complexity of Social Situations
!
Andreas Bischof
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
Anekdote: Unfreiwillig erfolgreich
„a robot cutting line“ (Sabanovic 2007)
AAAI 2003 „grand challenge“ ! GRACE als Konferenzbesucher
25.06.2014
Nakauchi / Simmons
Sabanovic 2007
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
Was bedarf es alles, um einen Roboter sozial
adäquat agieren zu lassen?
!
Mehr als Verhaltensmodellierung!
- Spezifischer Kontext
- Konkrete (kontingente) Interaktion
- Erwartung, die gebrochen wird
- Zuschreibung durch Zuschauer
25.06.2014
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
Was bedarf es alles, um einen Roboter sozial
adäquat agieren zu lassen?
!
Mehr als Verhaltensmodellierung!
- Spezifischer Kontext
- Konkrete (kontingente) Interaktion
- Erwartung, die gebrochen wird
- Zuschreibung durch Zuschauer
25.06.2014
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
Inhalt
1. Vorstellung und Herleitung
2. Herausforderung: Mit Komplexität umgehen
3. Praktiken der Sozialrobotik
a. Sozialität Laboratisieren
b. Erwartungen schaffen & brechen
4. Ausblick: Rollen für Kommunikations- und
Medienwissenschaftler in diesem Feld
25.06.2014
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
1. Einleitung
25.06.2014
Leerstellen:
- Empirie zu Hardware in der
Entwicklung
- Theorie zu den vielseitigen
Vermittlungsprozessen der
Technikgenese (besonders
Handlungstheorie &
Hermeneutik)
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
1. Einleitung - Vorstellung
Dissertationsprojekt: Was macht soziale Roboter
sozial?
!
▪ Feldforschung in Robotiklaboratorien (EU & USA):
teilnehmende Beobachtungen,
Experteninterviews
▪ multi-sited ethnography, 7 labs, Konferenzen,
Tagungen, Literatur, Freizeit
▪ Stand: Sample gesättigt, detaillierte Auswertung
läuft
25.06.2014
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
1. Einleitung – Trajektorie
25.06.2014
Scan: Colleen A. Bryant / flickr
Roboter als Idee:
- älter als jede
technische
Realisierung
[Antike]
- „moderner“
Roboter als
literarische und
filmische
Reaktion auf
Technisierung
des Alltags
Photo: Mixabest - Trabajo propio
Roboter in der Realität:
- Produktion übernommen
- Mensch als a) Benchmark b)
Störfaktor oder c) Sicherheitsrisiko
[Robert Williams]
- wissenschaftlich als Verunreinigung
bzw. als abstrakte Größe
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
1. Einleitung - Trajektorie
25.06.2014
Photo: Thrun / Nourbahksh
Momentum
Shift:
- 1997 AAAI
Robotics
Challenge
„Hors d‘Ouvre
Anyone?“
- 1998 SAGE,
„soziales“
Interface
- „soziale“
Interaktion als
Gelingens-
bedingung
National Robotics Initiative:
- US-Forschungsprogramm seit 2011;
50 bis 70 Millionen $ / Jahr
- co-robots “robots that
cooperatively work with people”;
“understanding of the long term
social, behavioral and economic
implications of co-robots”
- vgl. Programme EU & Japan
Graphic: ArmedRobots
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
2. „So tun als ob“ - Sozialrobotik
„So tun als ob“ – Die Maschinen selbst sind nicht
intelligent oder sozial fähig
!
Herausforderung = Komplexität sozialer Situationen:
• Gleichzeitigkeit
• Mehrdeutigkeit
• Unabgeschlossenheit
• Indexikalität
• Medium Sinn
25.06.2014
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
2. „So tun als ob“ - Sozialrobotik
Verhaltensmodellierung:
technische Trivialisierung
nicht-trivialer Vorgänge
(= Komplexitätsreduktion)
!
▪ H. v. Foerster (1993):

trivial / nicht-trivial
▪ Beobachterstandpunkt:

Input – Mechanismus – Output
▪ (fast) alle Robotiksoftware
ist trivial
25.06.2014
H. v. Foerster „Wissen und Gewissen“, S. 357.
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
2. „So tun als ob“ - Sozialrobotik
▪ Algorithmen der Sozialrobotik
▪ Probalistik: Markov-Ketten, Bayes‘sche Netze,
machine learning techniques
!
!
!
!
▪ Was ist die Basis dieser Berechnungen?
▪ Formalisierung von Daten (Semantisierung)
▪ Woran lernt das Modell?
▪ „Abstimmung“ des Algorithmus (Parameter)
25.06.2014
Graphic: Joxemai4:
Markovkate
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
2. „So tun als ob“ - Sozialrobotik
coping-Strategien?
▪ Komplexität als Herausforderung jedes
Entwurfsprozesses
a) wie Alltagsmensch auch (Schütz: Handlungstheorie)
b) Herstellung eines Artefakts erfordert und ermöglicht
Komplexitätsreduktion (suspension) und
Komplexitätserweiterung (ambition) gleichermaßen
!
▪ empirisch wenden: Wie läuft das in der
Sozialrobotik?
25.06.2014
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
2. Herausforderung Komplexität
Exp_m_L: „it was driving around and it
did have to deal with humans aah
trying to interfere with it actually // I:
hmh // that's the exciting part right?
so it defintely had to engage social
strategy as a practical measure“
!
• „sozial“ als Prozessionslogik (Stragie),
die sich von der maschinellen
unterscheidet
• „practical measure“ – erfolgreiche
Interaktion an Effizienz gemessen
(muss gesetzt werden, da
unterbestimmt)
25.06.2014
!J. Schulte, C. Rosenberg, and S. Thrun
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
3. Praktiken der Sozialrobotik
„epistemische Kultur des Feldes“ (Knorr-Cetina
2002) — Wie wird wahres wissenschaftliches
Wissen erzeugt?
!
Das Labor als Ort der
- Erschaffung von Forschungsgenständen und
messbaren Effekte
- sauberen Trennung von innen und außen
25.06.2014
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
3. Praktiken der Sozialrobotik
Besonderheit Robotik:
Anforderungen der Plattform
„Ringlabor“ / workshop
!
!
!
• „it takes a village to construct a robot“ (Sabanovic 2007),
interdisziplinär, Zeit- & Kostenintensiv
• Folgen u.a. technische Kompromisse, Chancen-
Opportunismus, eigentlich keine Zeit für extensive
Sozialforschung
25.06.2014
robotics Lab
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
3. Praktiken der Sozialrobotik
25.06.2014
Robot House at University of Hertfordshire
HERB explores objectsB. Coltin: COBOT at Gates-Allen-Building
„robots in the wild“ " 
künstliche Alltagswelten ! Szenario-Labor
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
3. Praktiken der Sozialrobotik
Aufzeichnunsgeräte
& Messbares
25.06.2014
• Kameras
• motion capturing
• Mikrofone
• Sensorik des Roboters
• automatisches Protokoll
• Beobachtungen
!
!
!
• Gesichter (FACS)
• Körperliche Interaktion (Kamera)
• (kognitive) Einstellungen (Fragebogen)
• Positionen im Raum
!
B. Heenan: Social
Greeting
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
3. Praktiken der Sozialrobotik
!
▪ dominierende Rolle standardisierter empirischer
Sozialforschung — „study to build or build to
study?“
▪ etablierte Reviewkriterien als Kit des
heterogenen Feldes
▪ Laboratisierung als Legitimierung der eigenen
Forschung
25.06.2014
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
3. Praktiken der Sozialrobotik
Rückseite
▪ Adaption psychologischer
Konzepte („Die Konzepte sind
so abstrakt!“)
▪ i.d.R. kein methodologisch
abgesicherter Rahmen für
Exploration; unsichtbares Trial
and Error
▪ Implizite Ethnographie:
Forscher fährt zwei Tage
Fahrstuhl
25.06.2014
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
3. Praktiken der Sozialrobotik
Expertise
25.06.2014
Bildende Kunst
Bühnenbild
Regie/Autor
Zimmermann
Architekt
Altenpflegerin
Entwicklungspsychologe
Pädagoge
Linguist
Beobachtungen:
- hoher Anteil
Forscher_innen mit
inkorporierter Expertise
in angewandten
Bereichen
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
3. Praktiken der Sozialrobotik
!
▪ “interactional expertise and
embodiment” (Collins & Evans 2008) anstatt
externalisierbarem Expertenwissen, “what we
know but cannot tell” (Polanyi 1962)
▪ neue Praktiken als epistemische Mittel (Knorr-
Cetina 1988): Alltagsbeobachtungen, Empathie,
inkorporiertes Wissen, Diskussionen
25.06.2014
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
3. Praktiken der Sozialrobotik
Sozialrobotiker sind Experten im Erzeugen von Erwartungen
und Erwartungserwartungen
!
!
!
!
!
!
!
!
!
„Wizard of Oz interfaces allow experiments to be performed
using behaviors not yet implemented”
25.06.2014
Wizard of Oz „Wizards“ control robotic mannequin
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
3. Praktiken der Sozialrobotik
Der Illusionist
!
„Nach wenigen Türen bittet mich Prof. Dresche in ein Büro auf der rechten
Seite. Er öffnet die Tür, bleibt aber in der Tür stehen, so als ob ich den
Raum als erstes betreten soll. […] Ich ahne, dass in diesem Zimmer der
Roboter sitzt. Dennoch fühle ich mich überrascht und unwohl, als ich den
Roboter hinter dem Schreibtisch sehe, was ich unweigerlich auch mit einer
zögernd-abwehrenden Körperhaltung und dem Ausruf „Ooooh“ zeige. Es ist
merkwürdig, dem Roboter gegenüber zu sein. Der Roboter ist Prof. Dresche
auf den ersten Blick zum Verwechseln ähnlich. Irritierend finde ich, dass er
sich in einem Modus befindet, in dem er eher unmotiviert seinen Kopf
immer wieder kreisend bewegt und blinzelt. […] Außerdem zeigt der
Roboter keinerlei Reaktion auf unseren Eintritt ins Büro, er lief offenbar
bereits in diesem Modus bevor wir eintraten. […] Prof. Dresche stellt – und
später setzt – sich so, dass er immer den Roboter und mich gleichzeitig
sehen kann. Ich befinde mich sozusagen sowohl in der Blickachse des
Roboters als auch der des Professors.“
(Beobachtungsprotokoll, November 2013)
25.06.2014
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
3. Praktiken der Sozialrobotik
Erwartungen an die soziale Roboter
!
!
!
!
!
▪ Diskursive und praktische Mystifizierung
▪ eigene Untersuchungsgegenstände schaffen?
25.06.2014
Wizard of Oz unangekündigte Vorführung getimtes Puppeteering
Erwartungen
erfüllen
Erwartungen
irritieren
Erwartungen erzeugen
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
3. Praktiken der Sozialrobotik
!
“You totally cheated! You’re not
allowed to cheat. You’re the
robot.”
“Our results point towards a
greater attribution of mental state
to a cheating robot than one that
behaves entirely as
expected” (Short, et. al. 2010)
25.06.2014
Nico
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
3. Praktiken der Sozialrobotik
Wrap up
!
▪ Inszenierung: Kontingenzen wieder sichtbar
machen und aktiv herstellen
▪ Kalkulieren und Erzeugen menschlicher
Erwartungen, Forscher werden selbst Teil der
Interaktion
25.06.2014
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
5. Ausblick
▪ als Beobachter
▪ mediale und kommunikative Praktiken an solchen
Schnittstellen untersuchen
!
▪ als Kollaborateur
▪ Methodenwissen einbringen
▪ praktisches Wissen aus angewandten Bereichen einbringen
!
▪ als aufgeklärter Mensch
▪ hingehen, verstehen
▪ Reflexion einfordern / beisteuern
25.06.2014
A. Bischof – How do Social Robots become Social?
References
H. Collins & R. Evans: Rethinking Expertise. Chiacoge: University of Chicago Press.
2008
H. v. Foerster: Wissen und Gewissen: Versuch einer Brücke. 7. Auflage. Suhrkamp
Verlag, Frankfurt am Main 1993.
K. Knorr-Cetina: Das naturwissenschaftliche Labor als Ort der "Verdichtung" von
Gesellschaft. in: Zeitschrift für Soziologie, 17, 2, 1988, S. 85-101
K. Knorr-Cetina: Wissenskulturen. Ein Vergleich naturwissenschaftlicher
Wissensformen, Frankfurt am Main 2002
M. Polanyi: Tacit Knowing: Its Bearing on Some Problems of Philosophy. Reviews of
Modern Physics, 34 (4) Oct. 1962, 601-616 [HTML]
S. Sabanovic: Imagine all the robots: Developing a critical practice of cultural and
disciplinary traversals in social robotics. PhD Thesis. Rensselaer Polytechnic
Institute. 2007.
E. Short, J. Hart, M. Vu, and B. Scassellati. No Fair!! An Interaction with a Cheating
Robot. In Proceedings of the 5th ACM/IEEE International Conference on Human-
Robot Interaction (HRI 2010). Osaka, Japan, March 2010. [PDF]
25.06.2014

Weitere ähnliche Inhalte

Andere mochten auch

Receitas Robot De Cozinha N 21
Receitas Robot De Cozinha N  21Receitas Robot De Cozinha N  21
Receitas Robot De Cozinha N 21
penacozinha
 
line following robot
line following robotline following robot
line following robot
Rehnaz Razvi
 
Receitas Robot De Cozinha N 19
Receitas Robot De Cozinha N  19Receitas Robot De Cozinha N  19
Receitas Robot De Cozinha N 19
penacozinha
 
Adaptasi Lagenda Lumut Lunting - Si Vios dengan Batu Kristal
Adaptasi Lagenda Lumut Lunting - Si Vios dengan Batu KristalAdaptasi Lagenda Lumut Lunting - Si Vios dengan Batu Kristal
Adaptasi Lagenda Lumut Lunting - Si Vios dengan Batu Kristal
Tommy JS Razarino Rasino
 
Introductionto robotics a
Introductionto robotics aIntroductionto robotics a
Introductionto robotics a
Iftekhar Ali
 
Wireless Gesture Controlled Robot (FYP Report)
Wireless Gesture Controlled Robot (FYP Report)Wireless Gesture Controlled Robot (FYP Report)
Wireless Gesture Controlled Robot (FYP Report)
Muhammad Ahkam Khan
 
Receitas Robot De Cozinha N 22
Receitas Robot De Cozinha N  22Receitas Robot De Cozinha N  22
Receitas Robot De Cozinha N 22
penacozinha
 

Andere mochten auch (15)

Receitas Robot De Cozinha N 21
Receitas Robot De Cozinha N  21Receitas Robot De Cozinha N  21
Receitas Robot De Cozinha N 21
 
Tipos de Trayectorias en Robotica
Tipos de Trayectorias en RoboticaTipos de Trayectorias en Robotica
Tipos de Trayectorias en Robotica
 
line following robot
line following robotline following robot
line following robot
 
Receitas Robot De Cozinha N 19
Receitas Robot De Cozinha N  19Receitas Robot De Cozinha N  19
Receitas Robot De Cozinha N 19
 
Adaptasi Lagenda Lumut Lunting - Si Vios dengan Batu Kristal
Adaptasi Lagenda Lumut Lunting - Si Vios dengan Batu KristalAdaptasi Lagenda Lumut Lunting - Si Vios dengan Batu Kristal
Adaptasi Lagenda Lumut Lunting - Si Vios dengan Batu Kristal
 
Showsponsoring Robot&Monster | Goldbach Media Austria
Showsponsoring Robot&Monster | Goldbach Media AustriaShowsponsoring Robot&Monster | Goldbach Media Austria
Showsponsoring Robot&Monster | Goldbach Media Austria
 
Introductionto robotics a
Introductionto robotics aIntroductionto robotics a
Introductionto robotics a
 
Robot programming
Robot programmingRobot programming
Robot programming
 
Wireless Pick and Place Surveillance Robot
Wireless Pick and Place Surveillance RobotWireless Pick and Place Surveillance Robot
Wireless Pick and Place Surveillance Robot
 
Obstacle avoidance robot
Obstacle avoidance robotObstacle avoidance robot
Obstacle avoidance robot
 
Wireless Gesture Controlled Robot (FYP Report)
Wireless Gesture Controlled Robot (FYP Report)Wireless Gesture Controlled Robot (FYP Report)
Wireless Gesture Controlled Robot (FYP Report)
 
Receitas Robot De Cozinha N 22
Receitas Robot De Cozinha N  22Receitas Robot De Cozinha N  22
Receitas Robot De Cozinha N 22
 
L’excellence à la française en 15 produits
L’excellence à la française en 15 produits L’excellence à la française en 15 produits
L’excellence à la française en 15 produits
 
Working Web
Working WebWorking Web
Working Web
 
Catalogue fini la missmaria
Catalogue fini  la missmariaCatalogue fini  la missmaria
Catalogue fini la missmaria
 

Ähnlich wie How do Social Robots become Social?

Gmi Second Life Oct 2007 Flash
Gmi Second Life Oct 2007 FlashGmi Second Life Oct 2007 Flash
Gmi Second Life Oct 2007 Flash
mmenti
 

Ähnlich wie How do Social Robots become Social? (20)

Roboter im Film, Filmbildung im Wandel, Wien 4.10.2013
Roboter im Film, Filmbildung im Wandel, Wien 4.10.2013Roboter im Film, Filmbildung im Wandel, Wien 4.10.2013
Roboter im Film, Filmbildung im Wandel, Wien 4.10.2013
 
Ethik in der Robotik
Ethik in der RobotikEthik in der Robotik
Ethik in der Robotik
 
Was ist Soziokulturelle Arbeit?
Was ist Soziokulturelle Arbeit?Was ist Soziokulturelle Arbeit?
Was ist Soziokulturelle Arbeit?
 
Kommunikationsformen und Communities
Kommunikationsformen und CommunitiesKommunikationsformen und Communities
Kommunikationsformen und Communities
 
Cultural-Hacking meets Service Design - Workshop auf dem WUD 2013 Hamburg
Cultural-Hacking meets Service Design - Workshop auf dem WUD 2013 HamburgCultural-Hacking meets Service Design - Workshop auf dem WUD 2013 Hamburg
Cultural-Hacking meets Service Design - Workshop auf dem WUD 2013 Hamburg
 
Einführung Social Media
Einführung Social MediaEinführung Social Media
Einführung Social Media
 
Neue Öffentlichkeiten im Social Web
Neue Öffentlichkeiten im Social WebNeue Öffentlichkeiten im Social Web
Neue Öffentlichkeiten im Social Web
 
Geschichte der GUI.pdf
Geschichte der GUI.pdfGeschichte der GUI.pdf
Geschichte der GUI.pdf
 
Soziale ontologien online
Soziale ontologien online Soziale ontologien online
Soziale ontologien online
 
Trans- und Posthumanismus
Trans- und PosthumanismusTrans- und Posthumanismus
Trans- und Posthumanismus
 
Mensch - Technik - Innovation - Begründung einer MA-Thesis
Mensch - Technik - Innovation - Begründung einer MA-ThesisMensch - Technik - Innovation - Begründung einer MA-Thesis
Mensch - Technik - Innovation - Begründung einer MA-Thesis
 
Neue Öffentlichkeiten Tübingen 2010
Neue Öffentlichkeiten Tübingen 2010Neue Öffentlichkeiten Tübingen 2010
Neue Öffentlichkeiten Tübingen 2010
 
wissensarbeit20_lindner_20100205
wissensarbeit20_lindner_20100205wissensarbeit20_lindner_20100205
wissensarbeit20_lindner_20100205
 
Haben Roboter_innen ein Geschlecht?
Haben Roboter_innen ein Geschlecht?Haben Roboter_innen ein Geschlecht?
Haben Roboter_innen ein Geschlecht?
 
Person vs. Institution. Herausforderungen im Social Web
Person vs. Institution. Herausforderungen im Social WebPerson vs. Institution. Herausforderungen im Social Web
Person vs. Institution. Herausforderungen im Social Web
 
Onlinebasierte Öffentlichkeiten und ihre Auswirkungen auf Politik und Zivilge...
Onlinebasierte Öffentlichkeiten und ihre Auswirkungen auf Politik und Zivilge...Onlinebasierte Öffentlichkeiten und ihre Auswirkungen auf Politik und Zivilge...
Onlinebasierte Öffentlichkeiten und ihre Auswirkungen auf Politik und Zivilge...
 
Storytelling & UX
Storytelling & UXStorytelling & UX
Storytelling & UX
 
Ermächtigende Stadt? Soziale Innovationen in der Zivilgesellschaft
Ermächtigende Stadt? Soziale Innovationen in der ZivilgesellschaftErmächtigende Stadt? Soziale Innovationen in der Zivilgesellschaft
Ermächtigende Stadt? Soziale Innovationen in der Zivilgesellschaft
 
Gmi Second Life Oct 2007 Flash
Gmi Second Life Oct 2007 FlashGmi Second Life Oct 2007 Flash
Gmi Second Life Oct 2007 Flash
 
Ws 1 ppt_roell_d_web
Ws 1 ppt_roell_d_webWs 1 ppt_roell_d_web
Ws 1 ppt_roell_d_web
 

How do Social Robots become Social?

  • 1. How do Social Robots become Social? – Coping with the Complexity of Social Situations ! Andreas Bischof
  • 2. A. Bischof – How do Social Robots become Social? Anekdote: Unfreiwillig erfolgreich „a robot cutting line“ (Sabanovic 2007) AAAI 2003 „grand challenge“ ! GRACE als Konferenzbesucher 25.06.2014 Nakauchi / Simmons Sabanovic 2007
  • 3. A. Bischof – How do Social Robots become Social? Was bedarf es alles, um einen Roboter sozial adäquat agieren zu lassen? ! Mehr als Verhaltensmodellierung! - Spezifischer Kontext - Konkrete (kontingente) Interaktion - Erwartung, die gebrochen wird - Zuschreibung durch Zuschauer 25.06.2014
  • 4. A. Bischof – How do Social Robots become Social? Was bedarf es alles, um einen Roboter sozial adäquat agieren zu lassen? ! Mehr als Verhaltensmodellierung! - Spezifischer Kontext - Konkrete (kontingente) Interaktion - Erwartung, die gebrochen wird - Zuschreibung durch Zuschauer 25.06.2014
  • 5. A. Bischof – How do Social Robots become Social? Inhalt 1. Vorstellung und Herleitung 2. Herausforderung: Mit Komplexität umgehen 3. Praktiken der Sozialrobotik a. Sozialität Laboratisieren b. Erwartungen schaffen & brechen 4. Ausblick: Rollen für Kommunikations- und Medienwissenschaftler in diesem Feld 25.06.2014
  • 6. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 1. Einleitung 25.06.2014 Leerstellen: - Empirie zu Hardware in der Entwicklung - Theorie zu den vielseitigen Vermittlungsprozessen der Technikgenese (besonders Handlungstheorie & Hermeneutik)
  • 7. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 1. Einleitung - Vorstellung Dissertationsprojekt: Was macht soziale Roboter sozial? ! ▪ Feldforschung in Robotiklaboratorien (EU & USA): teilnehmende Beobachtungen, Experteninterviews ▪ multi-sited ethnography, 7 labs, Konferenzen, Tagungen, Literatur, Freizeit ▪ Stand: Sample gesättigt, detaillierte Auswertung läuft 25.06.2014
  • 8. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 1. Einleitung – Trajektorie 25.06.2014 Scan: Colleen A. Bryant / flickr Roboter als Idee: - älter als jede technische Realisierung [Antike] - „moderner“ Roboter als literarische und filmische Reaktion auf Technisierung des Alltags Photo: Mixabest - Trabajo propio Roboter in der Realität: - Produktion übernommen - Mensch als a) Benchmark b) Störfaktor oder c) Sicherheitsrisiko [Robert Williams] - wissenschaftlich als Verunreinigung bzw. als abstrakte Größe
  • 9. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 1. Einleitung - Trajektorie 25.06.2014 Photo: Thrun / Nourbahksh Momentum Shift: - 1997 AAAI Robotics Challenge „Hors d‘Ouvre Anyone?“ - 1998 SAGE, „soziales“ Interface - „soziale“ Interaktion als Gelingens- bedingung National Robotics Initiative: - US-Forschungsprogramm seit 2011; 50 bis 70 Millionen $ / Jahr - co-robots “robots that cooperatively work with people”; “understanding of the long term social, behavioral and economic implications of co-robots” - vgl. Programme EU & Japan Graphic: ArmedRobots
  • 10. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 2. „So tun als ob“ - Sozialrobotik „So tun als ob“ – Die Maschinen selbst sind nicht intelligent oder sozial fähig ! Herausforderung = Komplexität sozialer Situationen: • Gleichzeitigkeit • Mehrdeutigkeit • Unabgeschlossenheit • Indexikalität • Medium Sinn 25.06.2014
  • 11. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 2. „So tun als ob“ - Sozialrobotik Verhaltensmodellierung: technische Trivialisierung nicht-trivialer Vorgänge (= Komplexitätsreduktion) ! ▪ H. v. Foerster (1993):
 trivial / nicht-trivial ▪ Beobachterstandpunkt:
 Input – Mechanismus – Output ▪ (fast) alle Robotiksoftware ist trivial 25.06.2014 H. v. Foerster „Wissen und Gewissen“, S. 357.
  • 12. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 2. „So tun als ob“ - Sozialrobotik ▪ Algorithmen der Sozialrobotik ▪ Probalistik: Markov-Ketten, Bayes‘sche Netze, machine learning techniques ! ! ! ! ▪ Was ist die Basis dieser Berechnungen? ▪ Formalisierung von Daten (Semantisierung) ▪ Woran lernt das Modell? ▪ „Abstimmung“ des Algorithmus (Parameter) 25.06.2014 Graphic: Joxemai4: Markovkate
  • 13. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 2. „So tun als ob“ - Sozialrobotik coping-Strategien? ▪ Komplexität als Herausforderung jedes Entwurfsprozesses a) wie Alltagsmensch auch (Schütz: Handlungstheorie) b) Herstellung eines Artefakts erfordert und ermöglicht Komplexitätsreduktion (suspension) und Komplexitätserweiterung (ambition) gleichermaßen ! ▪ empirisch wenden: Wie läuft das in der Sozialrobotik? 25.06.2014
  • 14. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 2. Herausforderung Komplexität Exp_m_L: „it was driving around and it did have to deal with humans aah trying to interfere with it actually // I: hmh // that's the exciting part right? so it defintely had to engage social strategy as a practical measure“ ! • „sozial“ als Prozessionslogik (Stragie), die sich von der maschinellen unterscheidet • „practical measure“ – erfolgreiche Interaktion an Effizienz gemessen (muss gesetzt werden, da unterbestimmt) 25.06.2014 !J. Schulte, C. Rosenberg, and S. Thrun
  • 15. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 3. Praktiken der Sozialrobotik „epistemische Kultur des Feldes“ (Knorr-Cetina 2002) — Wie wird wahres wissenschaftliches Wissen erzeugt? ! Das Labor als Ort der - Erschaffung von Forschungsgenständen und messbaren Effekte - sauberen Trennung von innen und außen 25.06.2014
  • 16. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 3. Praktiken der Sozialrobotik Besonderheit Robotik: Anforderungen der Plattform „Ringlabor“ / workshop ! ! ! • „it takes a village to construct a robot“ (Sabanovic 2007), interdisziplinär, Zeit- & Kostenintensiv • Folgen u.a. technische Kompromisse, Chancen- Opportunismus, eigentlich keine Zeit für extensive Sozialforschung 25.06.2014 robotics Lab
  • 17. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 3. Praktiken der Sozialrobotik 25.06.2014 Robot House at University of Hertfordshire HERB explores objectsB. Coltin: COBOT at Gates-Allen-Building „robots in the wild“ " künstliche Alltagswelten ! Szenario-Labor
  • 18. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 3. Praktiken der Sozialrobotik Aufzeichnunsgeräte & Messbares 25.06.2014 • Kameras • motion capturing • Mikrofone • Sensorik des Roboters • automatisches Protokoll • Beobachtungen ! ! ! • Gesichter (FACS) • Körperliche Interaktion (Kamera) • (kognitive) Einstellungen (Fragebogen) • Positionen im Raum ! B. Heenan: Social Greeting
  • 19. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 3. Praktiken der Sozialrobotik ! ▪ dominierende Rolle standardisierter empirischer Sozialforschung — „study to build or build to study?“ ▪ etablierte Reviewkriterien als Kit des heterogenen Feldes ▪ Laboratisierung als Legitimierung der eigenen Forschung 25.06.2014
  • 20. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 3. Praktiken der Sozialrobotik Rückseite ▪ Adaption psychologischer Konzepte („Die Konzepte sind so abstrakt!“) ▪ i.d.R. kein methodologisch abgesicherter Rahmen für Exploration; unsichtbares Trial and Error ▪ Implizite Ethnographie: Forscher fährt zwei Tage Fahrstuhl 25.06.2014
  • 21. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 3. Praktiken der Sozialrobotik Expertise 25.06.2014 Bildende Kunst Bühnenbild Regie/Autor Zimmermann Architekt Altenpflegerin Entwicklungspsychologe Pädagoge Linguist Beobachtungen: - hoher Anteil Forscher_innen mit inkorporierter Expertise in angewandten Bereichen
  • 22. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 3. Praktiken der Sozialrobotik ! ▪ “interactional expertise and embodiment” (Collins & Evans 2008) anstatt externalisierbarem Expertenwissen, “what we know but cannot tell” (Polanyi 1962) ▪ neue Praktiken als epistemische Mittel (Knorr- Cetina 1988): Alltagsbeobachtungen, Empathie, inkorporiertes Wissen, Diskussionen 25.06.2014
  • 23. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 3. Praktiken der Sozialrobotik Sozialrobotiker sind Experten im Erzeugen von Erwartungen und Erwartungserwartungen ! ! ! ! ! ! ! ! ! „Wizard of Oz interfaces allow experiments to be performed using behaviors not yet implemented” 25.06.2014 Wizard of Oz „Wizards“ control robotic mannequin
  • 24. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 3. Praktiken der Sozialrobotik Der Illusionist ! „Nach wenigen Türen bittet mich Prof. Dresche in ein Büro auf der rechten Seite. Er öffnet die Tür, bleibt aber in der Tür stehen, so als ob ich den Raum als erstes betreten soll. […] Ich ahne, dass in diesem Zimmer der Roboter sitzt. Dennoch fühle ich mich überrascht und unwohl, als ich den Roboter hinter dem Schreibtisch sehe, was ich unweigerlich auch mit einer zögernd-abwehrenden Körperhaltung und dem Ausruf „Ooooh“ zeige. Es ist merkwürdig, dem Roboter gegenüber zu sein. Der Roboter ist Prof. Dresche auf den ersten Blick zum Verwechseln ähnlich. Irritierend finde ich, dass er sich in einem Modus befindet, in dem er eher unmotiviert seinen Kopf immer wieder kreisend bewegt und blinzelt. […] Außerdem zeigt der Roboter keinerlei Reaktion auf unseren Eintritt ins Büro, er lief offenbar bereits in diesem Modus bevor wir eintraten. […] Prof. Dresche stellt – und später setzt – sich so, dass er immer den Roboter und mich gleichzeitig sehen kann. Ich befinde mich sozusagen sowohl in der Blickachse des Roboters als auch der des Professors.“ (Beobachtungsprotokoll, November 2013) 25.06.2014
  • 25. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 3. Praktiken der Sozialrobotik Erwartungen an die soziale Roboter ! ! ! ! ! ▪ Diskursive und praktische Mystifizierung ▪ eigene Untersuchungsgegenstände schaffen? 25.06.2014 Wizard of Oz unangekündigte Vorführung getimtes Puppeteering Erwartungen erfüllen Erwartungen irritieren Erwartungen erzeugen
  • 26. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 3. Praktiken der Sozialrobotik ! “You totally cheated! You’re not allowed to cheat. You’re the robot.” “Our results point towards a greater attribution of mental state to a cheating robot than one that behaves entirely as expected” (Short, et. al. 2010) 25.06.2014 Nico
  • 27. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 3. Praktiken der Sozialrobotik Wrap up ! ▪ Inszenierung: Kontingenzen wieder sichtbar machen und aktiv herstellen ▪ Kalkulieren und Erzeugen menschlicher Erwartungen, Forscher werden selbst Teil der Interaktion 25.06.2014
  • 28. A. Bischof – How do Social Robots become Social? 5. Ausblick ▪ als Beobachter ▪ mediale und kommunikative Praktiken an solchen Schnittstellen untersuchen ! ▪ als Kollaborateur ▪ Methodenwissen einbringen ▪ praktisches Wissen aus angewandten Bereichen einbringen ! ▪ als aufgeklärter Mensch ▪ hingehen, verstehen ▪ Reflexion einfordern / beisteuern 25.06.2014
  • 29. A. Bischof – How do Social Robots become Social? References H. Collins & R. Evans: Rethinking Expertise. Chiacoge: University of Chicago Press. 2008 H. v. Foerster: Wissen und Gewissen: Versuch einer Brücke. 7. Auflage. Suhrkamp Verlag, Frankfurt am Main 1993. K. Knorr-Cetina: Das naturwissenschaftliche Labor als Ort der "Verdichtung" von Gesellschaft. in: Zeitschrift für Soziologie, 17, 2, 1988, S. 85-101 K. Knorr-Cetina: Wissenskulturen. Ein Vergleich naturwissenschaftlicher Wissensformen, Frankfurt am Main 2002 M. Polanyi: Tacit Knowing: Its Bearing on Some Problems of Philosophy. Reviews of Modern Physics, 34 (4) Oct. 1962, 601-616 [HTML] S. Sabanovic: Imagine all the robots: Developing a critical practice of cultural and disciplinary traversals in social robotics. PhD Thesis. Rensselaer Polytechnic Institute. 2007. E. Short, J. Hart, M. Vu, and B. Scassellati. No Fair!! An Interaction with a Cheating Robot. In Proceedings of the 5th ACM/IEEE International Conference on Human- Robot Interaction (HRI 2010). Osaka, Japan, March 2010. [PDF] 25.06.2014