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Alexis villamarin caro 2010
INTRODUCCION Los sistemas  de control de  movimiento desempeñan un papel  fundamental en la industria ,de hecho el control de movimiento  es la esencia de la producción  industrial y no puede existir automatización industrial si no existe movimiento.
CONTROL DE MOVIMIENTO El software y hardware de control de movimiento - simplifican Desde la automatización de equipos de pruebas y laboratorios de investigación hasta el control de máquinas biomédicas, de empaquetado y de producción, los ingenieros y los científicos utilizan movimiento para resolver una variedad de retos de aplicación, más rápido y a un menor costo.
GENERALIDADES Aunque en la actualidad se dispone de sistemas de control neumatico e hidraulico, los tipo electronicosson los mas comunes y preferidos en la industria devido a las numerosas ventajas.
VENTAJASCONTROL ELECTRONICO Son versátiles y eficientes no requieren mantenimiento son limpios y silenciosos además están en continua evolución.
FUNCIONES convertir comandos de entrada en movimientos mecánicos controlados ,que pueden ser lineales ,rotatorios o una combinación de ambos
COMANDOS DE ENTRADA  estos pueden ser proporcionados por un juego de levas o engranajes un potenciómetro un PLC , un computador etc.
esta aplicación solo es posible si el sistema de control recibe información acerca de las condiciones de posición, velocidad, aceleración, etc. del proceso. esta realimentación la suministran dispositivos como codificadores potenciómetros  LVDTs  etc.
Un sistema de control de movimiento estándar  se compone de tres elementos básicos, un motor ,un impulsor o drive y un controlador.
Actuadores sistema de control de movimiento Motores es la parte encargada de accionar  la carga o dispositivo mecánico que debe ser movido, y encontramos entre los mas comunes los motores paso a paso y los servomotores
Los mas utilizados son los servos DC de escobillas y los servos AC y DC sin escobillas, también servos y paso a paso lineales.
Los sistemas de servomotor requieren una señal de realimentación para garantizar que el posicionamiento del motor y el mantenimiento de la velocidad se realice de una manera confiable y precisa
REALIMENTACION Esta se hace con un codificador montado directamente en el eje del motor o acoplado mecánicamente a el
IMPULSORES O DRIVES son amplificadores eléctricos que toman las señales de control de bajo nivel generadas por el controlador y las convierte en señales de potencia apropiadas para impulsar un motor
CONTROLADOR  Es una parte esencial en un sistema de control de movimiento porque es el que determina finalmente la tarea real realizada por el motor o motores y este fija la velocidad, la posición, la dirección, la aceleración, etc.
SENSORES DE POSICION CODIFICADORES INCREMENTALES CODIFICADORES OPTICOS  POTENCIOMETRICOS  LVDTS MAGNETICOS  OPTICOS  CAPASITIVOS
CODIFICADORES OPTICOS  son dispositivos electromecanicos basados en la utilizacion de un disco o rotor ranurado acoplado a un eje que se mueve entre una fuente de luz y un detector.
POTENCIOMETRICO Son sensores de posicion relativamente simples formados por un elemento conductor de resistencia fija y uniforme alimentado con un voltaje ac o dc constante sobre el cual se desliza un cursor metalico
TRANSFORMADORES VARIABLES Muden desplazamientos o cambios posicionales variando la posicion relativa de uno o mas devanados secundarios con respecto al devanado primario.
PRINCIPALES  APLICACIONES  Los sistemas de control de movimiento son la esencia de la automatización industrial
PRINCIPALES  APLICACIONES
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PRINCIPALESAPLICACIONES
Control de movimiento
Los robots son la máxima expresión de los  sistemas de control de movimiento  robot desarrollado por la NASA, tiene un rango de movimientos similares a los de la parte superior del torso humano
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Sensores para el control de movimiento

  • 2. INTRODUCCION Los sistemas de control de movimiento desempeñan un papel fundamental en la industria ,de hecho el control de movimiento es la esencia de la producción industrial y no puede existir automatización industrial si no existe movimiento.
  • 3. CONTROL DE MOVIMIENTO El software y hardware de control de movimiento - simplifican Desde la automatización de equipos de pruebas y laboratorios de investigación hasta el control de máquinas biomédicas, de empaquetado y de producción, los ingenieros y los científicos utilizan movimiento para resolver una variedad de retos de aplicación, más rápido y a un menor costo.
  • 4. GENERALIDADES Aunque en la actualidad se dispone de sistemas de control neumatico e hidraulico, los tipo electronicosson los mas comunes y preferidos en la industria devido a las numerosas ventajas.
  • 5. VENTAJASCONTROL ELECTRONICO Son versátiles y eficientes no requieren mantenimiento son limpios y silenciosos además están en continua evolución.
  • 6. FUNCIONES convertir comandos de entrada en movimientos mecánicos controlados ,que pueden ser lineales ,rotatorios o una combinación de ambos
  • 7. COMANDOS DE ENTRADA estos pueden ser proporcionados por un juego de levas o engranajes un potenciómetro un PLC , un computador etc.
  • 8. esta aplicación solo es posible si el sistema de control recibe información acerca de las condiciones de posición, velocidad, aceleración, etc. del proceso. esta realimentación la suministran dispositivos como codificadores potenciómetros LVDTs etc.
  • 9. Un sistema de control de movimiento estándar se compone de tres elementos básicos, un motor ,un impulsor o drive y un controlador.
  • 10. Actuadores sistema de control de movimiento Motores es la parte encargada de accionar la carga o dispositivo mecánico que debe ser movido, y encontramos entre los mas comunes los motores paso a paso y los servomotores
  • 11. Los mas utilizados son los servos DC de escobillas y los servos AC y DC sin escobillas, también servos y paso a paso lineales.
  • 12. Los sistemas de servomotor requieren una señal de realimentación para garantizar que el posicionamiento del motor y el mantenimiento de la velocidad se realice de una manera confiable y precisa
  • 13. REALIMENTACION Esta se hace con un codificador montado directamente en el eje del motor o acoplado mecánicamente a el
  • 14. IMPULSORES O DRIVES son amplificadores eléctricos que toman las señales de control de bajo nivel generadas por el controlador y las convierte en señales de potencia apropiadas para impulsar un motor
  • 15. CONTROLADOR Es una parte esencial en un sistema de control de movimiento porque es el que determina finalmente la tarea real realizada por el motor o motores y este fija la velocidad, la posición, la dirección, la aceleración, etc.
  • 16. SENSORES DE POSICION CODIFICADORES INCREMENTALES CODIFICADORES OPTICOS POTENCIOMETRICOS LVDTS MAGNETICOS OPTICOS CAPASITIVOS
  • 17. CODIFICADORES OPTICOS son dispositivos electromecanicos basados en la utilizacion de un disco o rotor ranurado acoplado a un eje que se mueve entre una fuente de luz y un detector.
  • 18. POTENCIOMETRICO Son sensores de posicion relativamente simples formados por un elemento conductor de resistencia fija y uniforme alimentado con un voltaje ac o dc constante sobre el cual se desliza un cursor metalico
  • 19. TRANSFORMADORES VARIABLES Muden desplazamientos o cambios posicionales variando la posicion relativa de uno o mas devanados secundarios con respecto al devanado primario.
  • 20. PRINCIPALES APLICACIONES Los sistemas de control de movimiento son la esencia de la automatización industrial
  • 25.
  • 26.
  • 28. Los robots son la máxima expresión de los sistemas de control de movimiento robot desarrollado por la NASA, tiene un rango de movimientos similares a los de la parte superior del torso humano
  • 29.
  • 31.